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Auteur Shieh, Hsin-Jang
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Affiner la rechercheAdaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism / Shieh, Hsin-Jang in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 4 (Aout 2006)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 905- 914 p.
Titre : Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism Titre original : Régulation du Mouvement Adaptative avec l'Hystérésis Modelant pour le Mécanisme de Positionnement Piezo-Actionné Type de document : texte imprimé Auteurs : Shieh, Hsin-Jang, Auteur ; Lin, Faa-Jeng, Auteur Article en page(s) : 905- 914 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive displacement control Hysteresis effect Hysteretic friction function Piezoactuated positioning mechanism Robustness.Régulation du mouvement adaptatif Effet d'hystérésis Fonction par hystérésis de frottement Piezoactionné plaçant le mécanisme Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An adaptive displacement control with hysteresis modeling for a piezoactuated positioning mechanism is proposed in this paper because the dynamic performance of piezosystems is often severely deteriorated due to the hysteresis effect of piezoelectric elements. First, a new mathematical model based on the differential equation of a motion system with a parameterized hysteretic friction function is proposed to represent the dynamics of motion of the piezopositioning mechanism. As a result, the mathematical model describes a motion system with hysteresis behavior due to the hysteretic friction. Then, by using the developed mathematical model, the adaptive displacement tracking control with the adaptation algorithms of the parameterized hysteretic function and of an uncertain parameter is proposed. By using the proposed control approach on the displacement control of the piezopositioning mechanism, the advantages of the asymptotical stability in displacement tracking, high-performance displacement response, and robustness to the variations of system parameters and disturbance load can be provided. Finally, experimental results are illustrated to validate the proposed control approach for practical applications.
On propose une régulation du mouvement adaptative avec l'hystérésis modelant pour un piezo actionné plaçant le mécanisme en cet article parce que l'exécution dynamique des systèmes de piezo est souvent due sévèrement détérioré à l'effet d'hystérésis des éléments piézoélectriques. D'abord, on propose un nouveau modèle mathématique basé sur l'équation d'un système de mouvement avec une fonction par hystérésis paramétrisée de frottement pour représenter la dynamique du mouvement du piezo plaçant le mécanisme. En conséquence, le modèle mathématique décrit un système de mouvement avec le comportement d'hystérésis dû au frottement par hystérésis. Puis, en employant le modèle mathématique développé, on propose la commande de cheminement de déplacement adaptatif avec les algorithmes d'adaptation de la fonction par hystérésis paramétrisée et d'un paramètre incertain. En employant l'approche proposée de commande sur la régulation du mouvement du piezo plaçant le mécanisme, les avantages de la stabilité asymptotique dans la réponse de déplacement de rendement dépistant et élevé de déplacement, et la robustesse aux variations des paramètres de système et de la charge de perturbation peuvent être fournis. En conclusion, des résultats expérimentaux sont illustrés pour valider l'approche proposée de commande pour des applications pratiques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Induction magnétique En ligne : hjshieh@mail.ndhu.edu.tw [article] Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism = Régulation du Mouvement Adaptative avec l'Hystérésis Modelant pour le Mécanisme de Positionnement Piezo-Actionné [texte imprimé] / Shieh, Hsin-Jang, Auteur ; Lin, Faa-Jeng, Auteur . - 905- 914 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 4 (Aout 2006) . - 905- 914 p.
Mots-clés : Adaptive displacement control Hysteresis effect Hysteretic friction function Piezoactuated positioning mechanism Robustness.Régulation du mouvement adaptatif Effet d'hystérésis Fonction par hystérésis de frottement Piezoactionné plaçant le mécanisme Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An adaptive displacement control with hysteresis modeling for a piezoactuated positioning mechanism is proposed in this paper because the dynamic performance of piezosystems is often severely deteriorated due to the hysteresis effect of piezoelectric elements. First, a new mathematical model based on the differential equation of a motion system with a parameterized hysteretic friction function is proposed to represent the dynamics of motion of the piezopositioning mechanism. As a result, the mathematical model describes a motion system with hysteresis behavior due to the hysteretic friction. Then, by using the developed mathematical model, the adaptive displacement tracking control with the adaptation algorithms of the parameterized hysteretic function and of an uncertain parameter is proposed. By using the proposed control approach on the displacement control of the piezopositioning mechanism, the advantages of the asymptotical stability in displacement tracking, high-performance displacement response, and robustness to the variations of system parameters and disturbance load can be provided. Finally, experimental results are illustrated to validate the proposed control approach for practical applications.
On propose une régulation du mouvement adaptative avec l'hystérésis modelant pour un piezo actionné plaçant le mécanisme en cet article parce que l'exécution dynamique des systèmes de piezo est souvent due sévèrement détérioré à l'effet d'hystérésis des éléments piézoélectriques. D'abord, on propose un nouveau modèle mathématique basé sur l'équation d'un système de mouvement avec une fonction par hystérésis paramétrisée de frottement pour représenter la dynamique du mouvement du piezo plaçant le mécanisme. En conséquence, le modèle mathématique décrit un système de mouvement avec le comportement d'hystérésis dû au frottement par hystérésis. Puis, en employant le modèle mathématique développé, on propose la commande de cheminement de déplacement adaptatif avec les algorithmes d'adaptation de la fonction par hystérésis paramétrisée et d'un paramètre incertain. En employant l'approche proposée de commande sur la régulation du mouvement du piezo plaçant le mécanisme, les avantages de la stabilité asymptotique dans la réponse de déplacement de rendement dépistant et élevé de déplacement, et la robustesse aux variations des paramètres de système et de la charge de perturbation peuvent être fournis. En conclusion, des résultats expérimentaux sont illustrés pour valider l'approche proposée de commande pour des applications pratiques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Induction magnétique En ligne : hjshieh@mail.ndhu.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 905- 914 p.
Titre : Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism Titre original : Régulation du Mouvement Adaptative avec l'Hystérésis Modelant pour le Mécanisme de Positionnement Piezo-Actionné Type de document : texte imprimé Auteurs : Shieh, Hsin-Jang, Auteur ; Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Huang, Po-Kai ; Teng, Li-Tao, Auteur Article en page(s) : 905- 914 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive displacement control Hysteresis effect Hysteretic frition function Piezoactuated positioning mechanism Robustness.Régulation du mouvement adaptative Effet d'hystérésis Fonction par hystérésis de frition Piézoactioné plaçant le mécanisme Robustnesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An adaptive displacement control with hysteresis modeling for a piezoactuated positioning mechanism is proposed in this paper because the dynamic performance of piezosystems is often severely deteriorated due to the hysteresis effect of piezoelectric elements. First, a new mathematical model based on the differential equation of a motion system with a parameterized hysteretic friction function is proposed to represent the dynamics of motion of the piezopositioning mechanism. As a result, the mathematical model describes a motion system with hysteresis behavior due to the hysteretic friction. Then, by using the developed mathematical model, the adaptive displacement tracking control with the adaptation algorithms of the parameterized hysteretic function and of an uncertain parameter is proposed. By using the proposed control approach on the displacement control of the piezopositioning mechanism, the advantages of the asymptotical stability in displacement tracking, high-performance displacement response, and robustness to the variations of system parameters and disturbance load can be provided. Finally, experimental results are illustrated to validate the proposed control approach for practical applications.
On propose une régulation du mouvement adaptative avec l'hystérésis modelant pour un piezo actionné plaçant le mécanisme en cet article parce que l'exécution dynamique des systèmes de piezo est souvent due sévèrement détérioré à l'effet d'hystérésis des éléments électriques de piezo. D'abord, on propose un nouveau modèle mathématique basé sur l'équation d'un système de mouvement avec une fonction par hystérésis paramétrisée de frottement pour représenter la dynamique du mouvement du piezo plaçant le mécanisme. En conséquence, le modèle mathématique décrit un système de mouvement avec le comportement d'hystérésis dû au frottement par hystérésis. Puis, en employant le modèle mathématique développé, on propose la commande de cheminement de déplacement adaptatif avec les algorithmes d'adaptation de la fonction par hystérésis paramétrisée et d'un paramètre incertain. En employant l'approche proposée de commande sur la régulation du mouvement du piezo plaçant le mécanisme, les avantages de la stabilité asymptotique dans la réponse de déplacement de rendement dépistant et élevé de déplacement, et la robustesse aux variations des paramètres de système et de la charge de perturbation peuvent être fournis. En conclusion, des résultats expérimentaux sont illustrés pour valider l'approche proposée de commande pour des applications pratiques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Hystérésis En ligne : hjshieh@mail.ndhu.edu.tw [article] Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism = Régulation du Mouvement Adaptative avec l'Hystérésis Modelant pour le Mécanisme de Positionnement Piezo-Actionné [texte imprimé] / Shieh, Hsin-Jang, Auteur ; Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Huang, Po-Kai ; Teng, Li-Tao, Auteur . - 905- 914 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 905- 914 p.
Mots-clés : Adaptive displacement control Hysteresis effect Hysteretic frition function Piezoactuated positioning mechanism Robustness.Régulation du mouvement adaptative Effet d'hystérésis Fonction par hystérésis de frition Piézoactioné plaçant le mécanisme Robustnesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An adaptive displacement control with hysteresis modeling for a piezoactuated positioning mechanism is proposed in this paper because the dynamic performance of piezosystems is often severely deteriorated due to the hysteresis effect of piezoelectric elements. First, a new mathematical model based on the differential equation of a motion system with a parameterized hysteretic friction function is proposed to represent the dynamics of motion of the piezopositioning mechanism. As a result, the mathematical model describes a motion system with hysteresis behavior due to the hysteretic friction. Then, by using the developed mathematical model, the adaptive displacement tracking control with the adaptation algorithms of the parameterized hysteretic function and of an uncertain parameter is proposed. By using the proposed control approach on the displacement control of the piezopositioning mechanism, the advantages of the asymptotical stability in displacement tracking, high-performance displacement response, and robustness to the variations of system parameters and disturbance load can be provided. Finally, experimental results are illustrated to validate the proposed control approach for practical applications.
On propose une régulation du mouvement adaptative avec l'hystérésis modelant pour un piezo actionné plaçant le mécanisme en cet article parce que l'exécution dynamique des systèmes de piezo est souvent due sévèrement détérioré à l'effet d'hystérésis des éléments électriques de piezo. D'abord, on propose un nouveau modèle mathématique basé sur l'équation d'un système de mouvement avec une fonction par hystérésis paramétrisée de frottement pour représenter la dynamique du mouvement du piezo plaçant le mécanisme. En conséquence, le modèle mathématique décrit un système de mouvement avec le comportement d'hystérésis dû au frottement par hystérésis. Puis, en employant le modèle mathématique développé, on propose la commande de cheminement de déplacement adaptatif avec les algorithmes d'adaptation de la fonction par hystérésis paramétrisée et d'un paramètre incertain. En employant l'approche proposée de commande sur la régulation du mouvement du piezo plaçant le mécanisme, les avantages de la stabilité asymptotique dans la réponse de déplacement de rendement dépistant et élevé de déplacement, et la robustesse aux variations des paramètres de système et de la charge de perturbation peuvent être fournis. En conclusion, des résultats expérimentaux sont illustrés pour valider l'approche proposée de commande pour des applications pratiques.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Hystérésis En ligne : hjshieh@mail.ndhu.edu.tw
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 11 (Novembre 2009) . - pp. 4344 - 4353
Titre : Modeling and control of PV charger system with SEPIC converter Type de document : texte imprimé Auteurs : Chiang, S. J., Auteur ; Shieh, Hsin-Jang, Auteur ; Chen, Ming-Chieh, Auteur Article en page(s) : pp. 4344 - 4353 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Maximum power point tracking (MPPT) Power balance control Single-ended primary inductance converter (SEPIC) Stand-alone Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The photovoltaic (PV) stand-alone system requires a battery charger for energy storage. This paper presents the modeling and controller design of the PV charger system implemented with the single-ended primary inductance converter (SEPIC). The designed SEPIC employs the peak-current-mode control with the current command generated from the input PV voltage regulating loop, where the voltage command is determined by both the PV module maximum power point tracking (MPPT) control loop and the battery charging loop. The control objective is to balance the power flow from the PV module to the battery and the load such that the PV power is utilized effectively and the battery is charged with three charging stages. This paper gives a detailed modeling of the SEPIC with the PV module input and peak-current-mode control first. Accordingly, the PV voltage controller, as well as the adaptive MPPT controller, is designed. An 80-W prototype system is built. The effectiveness of the proposed methods is proved with some simulation and experimental results. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4631374 [article] Modeling and control of PV charger system with SEPIC converter [texte imprimé] / Chiang, S. J., Auteur ; Shieh, Hsin-Jang, Auteur ; Chen, Ming-Chieh, Auteur . - pp. 4344 - 4353.
Génie électrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 11 (Novembre 2009) . - pp. 4344 - 4353
Mots-clés : Maximum power point tracking (MPPT) Power balance control Single-ended primary inductance converter (SEPIC) Stand-alone Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : The photovoltaic (PV) stand-alone system requires a battery charger for energy storage. This paper presents the modeling and controller design of the PV charger system implemented with the single-ended primary inductance converter (SEPIC). The designed SEPIC employs the peak-current-mode control with the current command generated from the input PV voltage regulating loop, where the voltage command is determined by both the PV module maximum power point tracking (MPPT) control loop and the battery charging loop. The control objective is to balance the power flow from the PV module to the battery and the load such that the PV power is utilized effectively and the battery is charged with three charging stages. This paper gives a detailed modeling of the SEPIC with the PV module input and peak-current-mode control first. Accordingly, the PV voltage controller, as well as the adaptive MPPT controller, is designed. An 80-W prototype system is built. The effectiveness of the proposed methods is proved with some simulation and experimental results. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4631374
