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Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism / Shieh, Hsin-Jang in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 905- 914 p. Titre : Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism Titre original : Régulation du Mouvement Adaptative avec l'Hystérésis Modelant pour le Mécanisme de Positionnement Piezo-Actionné Type de document : texte imprimé Auteurs : Shieh, Hsin-Jang, Auteur ; Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Huang, Po-Kai ; Teng, Li-Tao, Auteur Article en page(s) : 905- 914 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive  displacement  control  Hysteresis  effect  Hysteretic  frition  function  Piezoactuated  positioning  mechanism  Robustness.Régulation  du  mouvement  adaptative  Effet  d'hystérésis  Fonction  par  hystérésis  de  frition  Piézoactioné  plaçant  le  mécanisme  Robustnesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An adaptive displacement control with hysteresis modeling for a piezoactuated positioning mechanism is proposed in this paper because the dynamic performance of piezosystems is often severely deteriorated due to the hysteresis effect of piezoelectric elements. First, a new mathematical model based on the differential equation of a motion system with a parameterized hysteretic friction function is proposed to represent the dynamics of motion of the piezopositioning mechanism. As a result, the mathematical model describes a motion system with hysteresis behavior due to the hysteretic friction. Then, by using the developed mathematical model, the adaptive displacement tracking control with the adaptation algorithms of the parameterized hysteretic function and of an uncertain parameter is proposed. By using the proposed control approach on the displacement control of the piezopositioning mechanism, the advantages of the asymptotical stability in displacement tracking, high-performance displacement response, and robustness to the variations of system parameters and disturbance load can be provided. Finally, experimental results are illustrated to validate the proposed control approach for practical applications. On propose une régulation du mouvement adaptative avec l'hystérésis modelant pour un piezo actionné plaçant le mécanisme en cet article parce que l'exécution dynamique des systèmes de piezo est souvent due sévèrement détérioré à l'effet d'hystérésis des éléments électriques de piezo. D'abord, on propose un nouveau modèle mathématique basé sur l'équation d'un système de mouvement avec une fonction par hystérésis paramétrisée de frottement pour représenter la dynamique du mouvement du piezo plaçant le mécanisme. En conséquence, le modèle mathématique décrit un système de mouvement avec le comportement d'hystérésis dû au frottement par hystérésis. Puis, en employant le modèle mathématique développé, on propose la commande de cheminement de déplacement adaptatif avec les algorithmes d'adaptation de la fonction par hystérésis paramétrisée et d'un paramètre incertain. En employant l'approche proposée de commande sur la régulation du mouvement du piezo plaçant le mécanisme, les avantages de la stabilité asymptotique dans la réponse de déplacement de rendement dépistant et élevé de déplacement, et la robustesse aux variations des paramètres de système et de la charge de perturbation peuvent être fournis. En conclusion, des résultats expérimentaux sont illustrés pour valider l'approche proposée de commande pour des applications pratiques. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Hystérésis En ligne : hjshieh@mail.ndhu.edu.tw [article] Adaptive Displacement Control with Hysteresis Modeling for Piezoactuated Positioning Mechanism = Régulation du Mouvement Adaptative avec l'Hystérésis Modelant pour le Mécanisme de Positionnement Piezo-Actionné [texte imprimé] / Shieh, Hsin-Jang, Auteur ; Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Huang, Po-Kai ; Teng, Li-Tao, Auteur . - 905- 914 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 53 N° 3 (Juin 2006) . - 905- 914 p. Mots-clés : Adaptive  displacement  control  Hysteresis  effect  Hysteretic  frition  function  Piezoactuated  positioning  mechanism  Robustness.Régulation  du  mouvement  adaptative  Effet  d'hystérésis  Fonction  par  hystérésis  de  frition  Piézoactioné  plaçant  le  mécanisme  Robustnesse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An adaptive displacement control with hysteresis modeling for a piezoactuated positioning mechanism is proposed in this paper because the dynamic performance of piezosystems is often severely deteriorated due to the hysteresis effect of piezoelectric elements. First, a new mathematical model based on the differential equation of a motion system with a parameterized hysteretic friction function is proposed to represent the dynamics of motion of the piezopositioning mechanism. As a result, the mathematical model describes a motion system with hysteresis behavior due to the hysteretic friction. Then, by using the developed mathematical model, the adaptive displacement tracking control with the adaptation algorithms of the parameterized hysteretic function and of an uncertain parameter is proposed. By using the proposed control approach on the displacement control of the piezopositioning mechanism, the advantages of the asymptotical stability in displacement tracking, high-performance displacement response, and robustness to the variations of system parameters and disturbance load can be provided. Finally, experimental results are illustrated to validate the proposed control approach for practical applications. On propose une régulation du mouvement adaptative avec l'hystérésis modelant pour un piezo actionné plaçant le mécanisme en cet article parce que l'exécution dynamique des systèmes de piezo est souvent due sévèrement détérioré à l'effet d'hystérésis des éléments électriques de piezo. D'abord, on propose un nouveau modèle mathématique basé sur l'équation d'un système de mouvement avec une fonction par hystérésis paramétrisée de frottement pour représenter la dynamique du mouvement du piezo plaçant le mécanisme. En conséquence, le modèle mathématique décrit un système de mouvement avec le comportement d'hystérésis dû au frottement par hystérésis. Puis, en employant le modèle mathématique développé, on propose la commande de cheminement de déplacement adaptatif avec les algorithmes d'adaptation de la fonction par hystérésis paramétrisée et d'un paramètre incertain. En employant l'approche proposée de commande sur la régulation du mouvement du piezo plaçant le mécanisme, les avantages de la stabilité asymptotique dans la réponse de déplacement de rendement dépistant et élevé de déplacement, et la robustesse aux variations des paramètres de système et de la charge de perturbation peuvent être fournis. En conclusion, des résultats expérimentaux sont illustrés pour valider l'approche proposée de commande pour des applications pratiques. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Hystérésis En ligne : hjshieh@mail.ndhu.edu.tw

An Induction Generator System Using Fuzzy Modeling and Recurrent Fuzzy Neural Network / Lin, Faa-Jeng in IEEE transactions on power electronics, Vol. 22 N°1 (Janvier 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on power electronics > Vol. 22 N°1 (Janvier 2007) . - 260-271 p. Titre : An Induction Generator System Using Fuzzy Modeling and Recurrent Fuzzy Neural Network Titre original : Un circuit de génération d'induction en utilisant modeler brouillé et le réseau neurologique brouillé récurrent Type de document : texte imprimé Auteurs : Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Huang, Po-Kai, Auteur ; Wang, Chin-Chien ; Teng, Li-Tao, Auteur Article en page(s) : 260-271 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC-DC  power  converter  Backpropagation  Fuzzy  modeling  Induction  generator  (IG)  Recurrent  fuzzy  neural  network  (RFNN)  Convertisseur  de  puissance  AC-DC  Propagation  arrière  Modèle  brouillé  Générateur  d'induction  Réseau  neurologique  brouillé  récurrent Index. décimale : 621.31 Production,approvisionnement et contrôle de l'électricité.Machines et appareils électriques.Mesure électrique.Magnétisme et électrostatique appliquées Résumé : A frequency controlled three-phase induction generator (IG) system using ac-dc power converter is developed in this study. The electric frequency of the IG is controlled using the indirect field-oriented control mechanism. Moreover, an ac-dc power converter is adopted to convert the electric power generated by a three-phase IG from variable-frequency and variable-voltage to constant dc voltage. The rotor speed of the IG, the dc-link voltage and current of the power converter are detected simultaneously to yield maximum power output of the IG through dc-link power control. In this study, first, the indirect field-oriented mechanism is designed for the control of the IG. Then, a novel fuzzy modeling is developed to determine the flux control current and the maximum output power of the IG according to the rotor speed and the desired terminal voltage of the IG. Moreover, an online training recurrent fuzzy neural network (RFNN) with backpropagation algorithm is introduced as the tracking controller of dc-link power. Furthermore, some experimental results are provided to show the effectiveness of the proposed IG system using the RFNN controller for the dc-link power control. Finally, the control performance of the dc-link voltage control using the RFNN is also discussed by some experimental results. Un système triphasé du générateur d'induction commandé par fréquence (IG) à l'aide du convertisseur de puissance C.A.-C.C est développé dans cette étude. La fréquence électrique de l'IG est commandée en utilisant le mécanisme champ-orienté indirect de commande. D'ailleurs, un convertisseur de puissance C.A.-C.C est adopté pour convertir l'énergie électrique développée par un IG triphasé de la variable-fréquence et de la variable-tension en tension CC constante. La vitesse de rotor de l'IG, la tension de C.C-lien et le courant du convertisseur de puissance sont détectés simultanément pour rapporter le rendement de puissance maximum de l'IG par la commande de puissance de C.C-lien. Dans cette étude, le premier, le mécanisme champ-orienté indirect est conçu pour la commande de l'IG. Puis, modeler brouillé de roman est développé pour déterminer la commande de flux courante et le maximum de puissance de sortie de l'IG selon la vitesse de rotor et la tension terminale désirée de l'IG. D'ailleurs, un réseau neurologique brouillé récurrent de formation en ligne (RFNN) avec l'algorithme de backpropagation est présenté comme contrôleur de cheminement de puissance de C.C-lien. En outre, quelques résultats expérimentaux sont fournis pour montrer l'efficacité du système proposé d'IG en utilisant le contrôleur de RFNN pour la commande de puissance de C.C-lien. En conclusion, l'exécution de commande de la commande de tension de C.C-lien employant le RFNN est également discutée par quelques résultats expérimentaux. DEWEY : 621 ISSN : 0885-8993 RAMEAU : Convertisseurs électriques En ligne : linfj@mail.ndhu.edu.tw [article] An Induction Generator System Using Fuzzy Modeling and Recurrent Fuzzy Neural Network = Un circuit de génération d'induction en utilisant modeler brouillé et le réseau neurologique brouillé récurrent [texte imprimé] / Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Huang, Po-Kai, Auteur ; Wang, Chin-Chien ; Teng, Li-Tao, Auteur . - 260-271 p. Electronique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on power electronics > Vol. 22 N°1 (Janvier 2007) . - 260-271 p. Mots-clés : AC-DC  power  converter  Backpropagation  Fuzzy  modeling  Induction  generator  (IG)  Recurrent  fuzzy  neural  network  (RFNN)  Convertisseur  de  puissance  AC-DC  Propagation  arrière  Modèle  brouillé  Générateur  d'induction  Réseau  neurologique  brouillé  récurrent Index. décimale : 621.31 Production,approvisionnement et contrôle de l'électricité.Machines et appareils électriques.Mesure électrique.Magnétisme et électrostatique appliquées Résumé : A frequency controlled three-phase induction generator (IG) system using ac-dc power converter is developed in this study. The electric frequency of the IG is controlled using the indirect field-oriented control mechanism. Moreover, an ac-dc power converter is adopted to convert the electric power generated by a three-phase IG from variable-frequency and variable-voltage to constant dc voltage. The rotor speed of the IG, the dc-link voltage and current of the power converter are detected simultaneously to yield maximum power output of the IG through dc-link power control. In this study, first, the indirect field-oriented mechanism is designed for the control of the IG. Then, a novel fuzzy modeling is developed to determine the flux control current and the maximum output power of the IG according to the rotor speed and the desired terminal voltage of the IG. Moreover, an online training recurrent fuzzy neural network (RFNN) with backpropagation algorithm is introduced as the tracking controller of dc-link power. Furthermore, some experimental results are provided to show the effectiveness of the proposed IG system using the RFNN controller for the dc-link power control. Finally, the control performance of the dc-link voltage control using the RFNN is also discussed by some experimental results. Un système triphasé du générateur d'induction commandé par fréquence (IG) à l'aide du convertisseur de puissance C.A.-C.C est développé dans cette étude. La fréquence électrique de l'IG est commandée en utilisant le mécanisme champ-orienté indirect de commande. D'ailleurs, un convertisseur de puissance C.A.-C.C est adopté pour convertir l'énergie électrique développée par un IG triphasé de la variable-fréquence et de la variable-tension en tension CC constante. La vitesse de rotor de l'IG, la tension de C.C-lien et le courant du convertisseur de puissance sont détectés simultanément pour rapporter le rendement de puissance maximum de l'IG par la commande de puissance de C.C-lien. Dans cette étude, le premier, le mécanisme champ-orienté indirect est conçu pour la commande de l'IG. Puis, modeler brouillé de roman est développé pour déterminer la commande de flux courante et le maximum de puissance de sortie de l'IG selon la vitesse de rotor et la tension terminale désirée de l'IG. D'ailleurs, un réseau neurologique brouillé récurrent de formation en ligne (RFNN) avec l'algorithme de backpropagation est présenté comme contrôleur de cheminement de puissance de C.C-lien. En outre, quelques résultats expérimentaux sont fournis pour montrer l'efficacité du système proposé d'IG en utilisant le contrôleur de RFNN pour la commande de puissance de C.C-lien. En conclusion, l'exécution de commande de la commande de tension de C.C-lien employant le RFNN est également discutée par quelques résultats expérimentaux. DEWEY : 621 ISSN : 0885-8993 RAMEAU : Convertisseurs électriques En ligne : linfj@mail.ndhu.edu.tw

Intelligent sliding-mode control using RBFN for magnetic levitation system / Lin, Faa-Jeng in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°3 (Juin 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1752-1762 p. Titre : Intelligent sliding-mode control using RBFN for magnetic levitation system Titre original : Commande intelligente de slisse-mode en utilisant RBFN pour le système magnétique de lévitation Type de document : texte imprimé Auteurs : Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Teng, Li-Tao, Auteur ; Shieh, Po-Huang, Auteur Article en page(s) : 1752-1762 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Magnetic  levitation  Radial  basis  function  network  (RBFN)  Sliding-mode  control  (SMC)  Lévitation  magnétique  Réseau  radial  de  fonction  de  base  Commande  de  glisse-mode Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An intelligent sliding-mode control system using a radial basis function network (SMCRBFN) is proposed to control the position of a levitated object of a magnetic levitation system to compensate the uncertainties including the friction force in this study. First, the dynamic model of the magnetic levitation system is derived. Then, a sliding-mode approach is proposed to compensate the uncertainties that occurred in the magnetic levitation system. Moreover, to relax the requirement of uncertainty bound in the design of a traditional sliding-mode control system and further increase the robustness of the magnetic levitation system, a radial basis function network estimator is proposed to estimate the uncertainties of the system dynamics online. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by some experimental results. With the proposed SMCRBFN system, the position of the levitated object of the magnetic levitation system possesses the advantages of good transient control performance and robustness to uncertainties for tracking periodic trajectories. On propose un système de commande intelligent de glisser-mode employant un réseau radial de fonction de base (SMCRBFN) pour commander la position d'un objet fait de la lévitation d'un système magnétique de lévitation pour compenser les incertitudes comprenant la force de frottement dans cette étude. D'abord, le modèle dynamique du système magnétique de lévitation est dérivé. Puis, on propose une approche de glisser-mode pour compenser les incertitudes qui se sont produites dans le système magnétique de lévitation. D'ailleurs, pour détendre la condition de la limite d'incertitude dans la conception d'un système de commande traditionnel de glisser-mode et d'un accroissement plus ultérieur on propose la robustesse du système magnétique de lévitation, un estimateur radial de réseau de fonction de base pour estimer les incertitudes de la dynamique de système en ligne. L'efficacité de l'arrangement proposé de commande est vérifiée par quelques résultats expérimentaux. Avec le système proposé de SMCRBFN, la position de l'objet fait de la lévitation du système magnétique de lévitation possède les avantages de la bonnes exécution et robustesse passagères de commande aux incertitudes pour la trajectoire périodique de cheminement. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Sustentation magnétique En ligne : linfj@mail.ndhu.edu.tw [article] Intelligent sliding-mode control using RBFN for magnetic levitation system = Commande intelligente de slisse-mode en utilisant RBFN pour le système magnétique de lévitation [texte imprimé] / Lin, Faa-Jeng, Auteur ; Teng, Li-Tao, Auteur ; Shieh, Po-Huang, Auteur . - 1752-1762 p. Electronique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1752-1762 p. Mots-clés : Magnetic  levitation  Radial  basis  function  network  (RBFN)  Sliding-mode  control  (SMC)  Lévitation  magnétique  Réseau  radial  de  fonction  de  base  Commande  de  glisse-mode Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : An intelligent sliding-mode control system using a radial basis function network (SMCRBFN) is proposed to control the position of a levitated object of a magnetic levitation system to compensate the uncertainties including the friction force in this study. First, the dynamic model of the magnetic levitation system is derived. Then, a sliding-mode approach is proposed to compensate the uncertainties that occurred in the magnetic levitation system. Moreover, to relax the requirement of uncertainty bound in the design of a traditional sliding-mode control system and further increase the robustness of the magnetic levitation system, a radial basis function network estimator is proposed to estimate the uncertainties of the system dynamics online. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by some experimental results. With the proposed SMCRBFN system, the position of the levitated object of the magnetic levitation system possesses the advantages of good transient control performance and robustness to uncertainties for tracking periodic trajectories. On propose un système de commande intelligent de glisser-mode employant un réseau radial de fonction de base (SMCRBFN) pour commander la position d'un objet fait de la lévitation d'un système magnétique de lévitation pour compenser les incertitudes comprenant la force de frottement dans cette étude. D'abord, le modèle dynamique du système magnétique de lévitation est dérivé. Puis, on propose une approche de glisser-mode pour compenser les incertitudes qui se sont produites dans le système magnétique de lévitation. D'ailleurs, pour détendre la condition de la limite d'incertitude dans la conception d'un système de commande traditionnel de glisser-mode et d'un accroissement plus ultérieur on propose la robustesse du système magnétique de lévitation, un estimateur radial de réseau de fonction de base pour estimer les incertitudes de la dynamique de système en ligne. L'efficacité de l'arrangement proposé de commande est vérifiée par quelques résultats expérimentaux. Avec le système proposé de SMCRBFN, la position de l'objet fait de la lévitation du système magnétique de lévitation possède les avantages de la bonnes exécution et robustesse passagères de commande aux incertitudes pour la trajectoire périodique de cheminement. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Sustentation magnétique En ligne : linfj@mail.ndhu.edu.tw