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Modélisation et commande à retard et d’ordre fractionnaire d’un robot parallèle de type Delta

Ahmed Chalal, Auteur ; Imane Meddour, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Chemss Eddine Boudjedir, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2023

Le travail présenté dans ce mémoire concerne la modélisation et la commande d’un robot Delta . Nous commençons par une présentation des catégories de robots, plus précisément les robots parallèles, suivi d’une présentation du robot Delta avec le[...]

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