document électronique

Commande tolérante aux défauts des systèmes non linéaires par l'approche multimodèle : application à un robot mobile de type unicycle

Haroune Bakour, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse ; Hakim Achour, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2023

Ce travail porte sur l'application de techniques de commande tolérante aux défauts pour des systèmes non linéaires décrits par les multimodèles ous de type Takagi-Sugeno (TS). La loi de commande vise à compenser les défauts des actionneurs et d[...]

Plus d'information...

Ajouter un tag

Document numérique

Réserver

Disponible

---

1 (1 - 1 / 1) Par page : 25 50 100 200