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Développement d'un logiciel d'animation et de commande pour bras manipulateurs

Karima Djabella, Auteur ; Bilel Lassami, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2002

Le but du travail présenté dans cette thèse, est la conception d'un logiciel de simulation des bras manipulateurs. Nous avons commencé par la modélisation de trois types de robots en utilisant leurs paramètres réels. L'implémentation des mod[...]

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