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Commande non linéaire robuste par forwarding d'un quadrirotor étude et application

Fatima Ouendi, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse ; Hachemi Chekireb, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2022

Les drones, spécialement les quadrirotors, jouent un rôle de plus en plus important dans beaucoup de domaines. Ils constituent la plateforme de recherche la plus utilisée. Ces robots aériens représentent actuellement la solution la plus performa[...]

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