| Titre : |
Active disturbance rejection control design for twin rotor MIMO systems : simulations and experiments |
| Type de document : |
document électronique |
| Auteurs : |
Aghiles Benchikh, Auteur ; Yasser Hadj, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2024 |
| Importance : |
1 fichier PDF (4 Mo) |
| Présentation : |
ill. |
| Note générale : |
Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2024
Bibliogr. p. 108 - 110 |
| Langues : |
Anglais (eng) |
| Mots-clés : |
Active disturbance rejection control
Twin rotor MIMO system
Particle
Swarm optimization
Total disturbances
Actuator saturation |
| Index. décimale : |
PA00324 |
| Résumé : |
In this project, active Disturbance rejection control is studied as a new model-free control framework that breaks the boundaries between linearity and nonlinearity in classical feedback loop control. A simulative and experimental analysis is then conducted on the twin Rotor MIMO system to highlight the challenges of this control approach in real-life applications. Subsequently, a simple solution to these obstacles is proposed and validated. |
Active disturbance rejection control design for twin rotor MIMO systems : simulations and experiments [document électronique] / Aghiles Benchikh, Auteur ; Yasser Hadj, Auteur ; Boudjema, Fares, Directeur de thèse ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2024 . - 1 fichier PDF (4 Mo) : ill. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet.
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2024
Bibliogr. p. 108 - 110 Langues : Anglais ( eng) |
PA00100 
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