| Titre : | Commande par carte FPGA d’une modélisation SolidWorks appliquée à une main artificielle DLR/HIT II |
| Auteurs : | Massinissa Issaad, Auteur ; Mohammed Houssam Eddine Boushaba, Auteur ; Sadoun, Rabah, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2010 |
| Format : | 58 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d'Etudes: Electronique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2010
Bibliogr. [2] f |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | PN00410 |
| Tags : | Main artificielle API SolidWorks SoC(puce) FPGA(carte) Système d’exploitation |
| Résumé : |
Notre projet a pour objectif, la commande d’une modélisation solidworks par carte FPGA en prenant comme application la commande de la main DLR/HIT II et en utilisant le système d’exploitation temps réel Xilkernel embarqué sur un système sur puce SoC).
Et ceci après avoir interfacé SolidWorks avec le circuit FPGA à l’aide d’une application développée en Visual Basic en exploitant l’API SolidWorks. |
Exemplaires (1)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PN00410 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque centrale | Projet Fin d'Etudes | Disponible | Electronique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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BOUSHABA.Mohammed Houssam Eddine_ISSAAD.Massinissa.pdf URL
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