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Auteur Krzysztof Szabat
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Affiner la rechercheAdaptive sliding-mode neuro-fuzzy control of the two-mass induction motor drive without mechanical sensors / Teresa Orlowska-Kowalska in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 2 (Fevrier 2010)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 2 (Fevrier 2010) . - pp. 553 - 564
Titre : Adaptive sliding-mode neuro-fuzzy control of the two-mass induction motor drive without mechanical sensors Type de document : texte imprimé Auteurs : Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur ; Dybkowski, Mateusz, Auteur ; Krzysztof Szabat, Auteur Article en page(s) : pp. 553 - 564 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive control Elastic coupling Induction motor (IM) Sensorless control Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, the concept of a model reference adaptive control of a sensorless induction motor (IM) drive with elastic joint is proposed. An adaptive speed controller uses fuzzy neural network equipped with an additional option for online tuning of its chosen parameters. A sliding-mode neuro-fuzzy controller is used as the speed controller, whose connective weights are trained online according to the error between the estimated motor speed and the speed given by the reference model. The speed of the vector-controlled IM is estimated using the MRASCC rotor speed and a flux estimator. Such a control structure is proposed to damp torsional vibrations in a two-mass system in an effective way. It is shown that torsional oscillations can be successfully suppressed in the proposed control structure, using only one basic feedback from the motor speed given by the proposed speed estimator. Simulation results are verified by experimental tests over a wide range of motor speed and drive parameter changes. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5332305 [article] Adaptive sliding-mode neuro-fuzzy control of the two-mass induction motor drive without mechanical sensors [texte imprimé] / Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur ; Dybkowski, Mateusz, Auteur ; Krzysztof Szabat, Auteur . - pp. 553 - 564.
Génie électrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 2 (Fevrier 2010) . - pp. 553 - 564
Mots-clés : Adaptive control Elastic coupling Induction motor (IM) Sensorless control Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, the concept of a model reference adaptive control of a sensorless induction motor (IM) drive with elastic joint is proposed. An adaptive speed controller uses fuzzy neural network equipped with an additional option for online tuning of its chosen parameters. A sliding-mode neuro-fuzzy controller is used as the speed controller, whose connective weights are trained online according to the error between the estimated motor speed and the speed given by the reference model. The speed of the vector-controlled IM is estimated using the MRASCC rotor speed and a flux estimator. Such a control structure is proposed to damp torsional vibrations in a two-mass system in an effective way. It is shown that torsional oscillations can be successfully suppressed in the proposed control structure, using only one basic feedback from the motor speed given by the proposed speed estimator. Simulation results are verified by experimental tests over a wide range of motor speed and drive parameter changes. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5332305
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 228-240 p.
Titre : Control of the Drive System With Stiff and Elastic Couplings Using Adaptive Neuro-Fuzzy Approach Titre original : Commande du Système d'Entraînement avec les Accouplements Raides et Elastiques en Utilisant l'Approche Neuro--Brouillée Adaptative Type de document : texte imprimé Auteurs : Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur ; Krzysztof Szabat, Auteur Article en page(s) : 228-240 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive controller Elastic joint Electrical drive Fuzzy-neural network Vibration suppression.Contrôleur adaptatif Joint élastique Commande électrique Réseau neurologique brouillé Suppression de vibration. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In the paper a robust control system with the fuzzy-neural network is proposed. A model reference adaptive control system is applied to the one- and two-mass systems. Different aspects of application of the examined control structure are discussed. The influence of the number of neuro-fuzzy controller (NFC) rules to the drive system performance is shown. The impact of the electromagnetic torque limit to the adaptive structure stability is discussed. Further, the comparison of the dynamical characteristics of the different NFC structures is done. The control structure with constant and changeable parameters of the adaptive rule is also examined. The torsional vibration suppression in the two-mass system is obtained in the developed adaptive structure with only one basic feedback from the motor speed.
Dans le papier on propose un système de commande robuste avec le réseau brouillé-neural. Un système de commande adaptative modèle de référence est appliqué aux systèmes un et de la deux-masse. Différents aspects de l'application de la structure examinée de commande sont discutés. L'influence du nombre de règles neuro--brouillées du contrôleur (NFC) à l'exécution de système d'entraînement est montrée. L'impact de la limite électromagnétique de couple à la stabilité adaptative de structure est discuté. De plus, la comparaison des caractéristiques dynamiques des différentes structures de NFC est faite. La structure de commande avec des paramètres constants et variables de la règle adaptative est également examinée. La suppression de torsion de vibration dans le système de la deux-masse est obtenue en structure adaptative développée avec seulement une rétroaction de base du de vitesse de moteur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : teresa.orlowska-kowalska@pwr.wroc.pl, krzysztof.szabat@pwr.wroc.pl [article] Control of the Drive System With Stiff and Elastic Couplings Using Adaptive Neuro-Fuzzy Approach = Commande du Système d'Entraînement avec les Accouplements Raides et Elastiques en Utilisant l'Approche Neuro--Brouillée Adaptative [texte imprimé] / Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur ; Krzysztof Szabat, Auteur . - 228-240 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 228-240 p.
Mots-clés : Adaptive controller Elastic joint Electrical drive Fuzzy-neural network Vibration suppression.Contrôleur adaptatif Joint élastique Commande électrique Réseau neurologique brouillé Suppression de vibration. Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In the paper a robust control system with the fuzzy-neural network is proposed. A model reference adaptive control system is applied to the one- and two-mass systems. Different aspects of application of the examined control structure are discussed. The influence of the number of neuro-fuzzy controller (NFC) rules to the drive system performance is shown. The impact of the electromagnetic torque limit to the adaptive structure stability is discussed. Further, the comparison of the dynamical characteristics of the different NFC structures is done. The control structure with constant and changeable parameters of the adaptive rule is also examined. The torsional vibration suppression in the two-mass system is obtained in the developed adaptive structure with only one basic feedback from the motor speed.
Dans le papier on propose un système de commande robuste avec le réseau brouillé-neural. Un système de commande adaptative modèle de référence est appliqué aux systèmes un et de la deux-masse. Différents aspects de l'application de la structure examinée de commande sont discutés. L'influence du nombre de règles neuro--brouillées du contrôleur (NFC) à l'exécution de système d'entraînement est montrée. L'impact de la limite électromagnétique de couple à la stabilité adaptative de structure est discuté. De plus, la comparaison des caractéristiques dynamiques des différentes structures de NFC est faite. La structure de commande avec des paramètres constants et variables de la règle adaptative est également examinée. La suppression de torsion de vibration dans le système de la deux-masse est obtenue en structure adaptative développée avec seulement une rétroaction de base du de vitesse de moteur.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : teresa.orlowska-kowalska@pwr.wroc.pl, krzysztof.szabat@pwr.wroc.pl
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 10 (Octobre 2009) . - pp. 4038 - 4042
Titre : Indirect adaptive control of induction motor drive system with an elastic coupling Type de document : texte imprimé Auteurs : Krzysztof Szabat, Auteur ; Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur ; Dybkowski, Mateusz, Auteur Article en page(s) : pp. 4038 - 4042 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive control Direct field-oriented control (DFOC) structure Induction motor (IM) Kalman filter (KF) Vibration suppression Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, an adaptive control strategy for the field oriented controlled induction motor (IM) drive system with elastic joint is presented. The changeable inertia of the load machine is estimated by the nonlinear extended Kalman filter. Then, the control structure parameters are returned in accordance with the estimated value. The provided experimental results for the IM drive confirm the effectiveness of the proposed strategy. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4926169 [article] Indirect adaptive control of induction motor drive system with an elastic coupling [texte imprimé] / Krzysztof Szabat, Auteur ; Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur ; Dybkowski, Mateusz, Auteur . - pp. 4038 - 4042.
Génie électrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 10 (Octobre 2009) . - pp. 4038 - 4042
Mots-clés : Adaptive control Direct field-oriented control (DFOC) structure Induction motor (IM) Kalman filter (KF) Vibration suppression Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, an adaptive control strategy for the field oriented controlled induction motor (IM) drive system with elastic joint is presented. The changeable inertia of the load machine is estimated by the nonlinear extended Kalman filter. Then, the control structure parameters are returned in accordance with the estimated value. The provided experimental results for the IM drive confirm the effectiveness of the proposed strategy. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=4926169
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1352-1364 p.
Titre : Neural-network application for mechanical variables estimation of a two-mass drive system Titre original : Demande de réseau neurologique d'évaluation mécanique de variables d'un système d'entraînement de la Deux-Masse Type de document : texte imprimé Auteurs : Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur ; Krzysztof Szabat, Auteur Article en page(s) : 1352-1364 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Neural networks (NNs) State variable estimation Torsional vibration Two-mass system Réseaux neurologiques Evaluation de variable d'état Vibration de torsion Système deux de masse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the application of neural networks (NNs) to the mechanical state estimation of the drive system with elastic joint. The torsional vibrations of the two-mass system are damped using the control structure with additional feedbacks from the torsional torque and the load-side speed. These feedbacks signals are obtained using NN estimators. The learning procedure of the NNs is described, and the influence of the input vector size to the accuracy of the state-variable estimation is investigated. The neural estimators of the torsional torque and the load machine speed are tested with open-loop and closed-loop control structures. The simulation results are confirmed by laboratory experiments.
Cet article traite l'application des réseaux neurologiques (NNs) à l'évaluation mécanique d'état du système d'entraînement avec le joint élastique. Les vibrations de torsion du système de la deux-masse sont atténuées en utilisant la structure de commande avec des rétroactions additionnelles du couple de torsion et de la vitesse de charge-côté. Ces signaux de retour sont obtenus à l'aide des estimateurs de NN. Le procédé de étude du NNs est décrit, et l'influence de la taille de vecteur d'entrée à l'exactitude de l'évaluation variable d'état est étudiée. Les estimateurs neuraux du couple de torsion et de la vitesse de machine de charge sont examinés avec les structures de boucle ouverte et en circuit fermé de commande. Les résultats de simulation sont confirmés par des expériences de laboratoire.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Torsion, Théorie de la (algèbre) En ligne : teresa.orlowska-kowalska@pwr.wroc.pl, krzysztof.szabat@pwr.wroc.pl [article] Neural-network application for mechanical variables estimation of a two-mass drive system = Demande de réseau neurologique d'évaluation mécanique de variables d'un système d'entraînement de la Deux-Masse [texte imprimé] / Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur ; Krzysztof Szabat, Auteur . - 1352-1364 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1352-1364 p.
Mots-clés : Neural networks (NNs) State variable estimation Torsional vibration Two-mass system Réseaux neurologiques Evaluation de variable d'état Vibration de torsion Système deux de masse Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper deals with the application of neural networks (NNs) to the mechanical state estimation of the drive system with elastic joint. The torsional vibrations of the two-mass system are damped using the control structure with additional feedbacks from the torsional torque and the load-side speed. These feedbacks signals are obtained using NN estimators. The learning procedure of the NNs is described, and the influence of the input vector size to the accuracy of the state-variable estimation is investigated. The neural estimators of the torsional torque and the load machine speed are tested with open-loop and closed-loop control structures. The simulation results are confirmed by laboratory experiments.
Cet article traite l'application des réseaux neurologiques (NNs) à l'évaluation mécanique d'état du système d'entraînement avec le joint élastique. Les vibrations de torsion du système de la deux-masse sont atténuées en utilisant la structure de commande avec des rétroactions additionnelles du couple de torsion et de la vitesse de charge-côté. Ces signaux de retour sont obtenus à l'aide des estimateurs de NN. Le procédé de étude du NNs est décrit, et l'influence de la taille de vecteur d'entrée à l'exactitude de l'évaluation variable d'état est étudiée. Les estimateurs neuraux du couple de torsion et de la vitesse de machine de charge sont examinés avec les structures de boucle ouverte et en circuit fermé de commande. Les résultats de simulation sont confirmés par des expériences de laboratoire.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Torsion, Théorie de la (algèbre) En ligne : teresa.orlowska-kowalska@pwr.wroc.pl, krzysztof.szabat@pwr.wroc.pl
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1193-1206 p.
Titre : Vibration Suppression in a Two-Mass Drive System Using PI Speed Controller and Additional Feedbacks—Comparative Study Titre original : Suppression de vibration dans un système d'entraînement de la Deux-Masse en utilisant le contrôleur de vitesse de pi et l'étude comparative de rétroactions additionnelles Type de document : texte imprimé Auteurs : Krzysztof Szabat, Auteur ; Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur Article en page(s) : 1193-1206 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Elastic joint Electrical drive Pole-placement method Speed control Vibration suppression Joint élastique Commande électrique Méthode de placement de Pôle Commande de vitesse Suppression de vibration Elastique commun Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, an analysis of control structures for the electrical drive system with elastic joint is carried out. The synthesis of the control structure with proportional-integral controller supported by different additional feedbacks is presented. The classical pole-placement method is applied. Analytical equations, which allow for calculating the control structure parameters, are given. The limitation of the design due to the number of degrees of freedom of the considered drive systems is shown. In order to damp the torsional vibration effectively, the application of the feedback from one selected state variable is necessary. In the literature, a large number of possible feedbacks have been reported. However, in this paper, it is shown that all systems with one additional feedback can be divided into three different groups, according to their dynamical characteristics. In addition, the system with two additional feedbacks is investigated. The comparison between considered structures is carried out. The simulation results are confirmed experimentally in the laboratory setup.
En cet article, une analyse des structures de commande pour le système électrique d'entraînement avec le joint élastique est effectuée. La synthèse de la structure de commande avec le contrôleur intégral proportionnel soutenu par différentes rétroactions additionnelles est présentée. La méthode classique de placement de poteau est appliquée. Des équations analytiques, qui tiennent compte de calculer les paramètres de structure de commande, sont données. La limitation de la conception due au nombre de degrés de liberté des systèmes considérés d'entraînement est montrée. Afin d'atténuer la vibration de torsion efficacement, l'application de la rétroaction d'une variable choisie d'état est nécessaire. Dans la littérature, un grand nombre de rétroactions possibles ont été rapportées. Cependant, en cet article, on lui montre que tous les systèmes avec une rétroaction additionnelle peuvent être divisés en trois groupes différents, selon leurs caractéristiques dynamiques. En outre, le système avec deux rétroactions additionnelles est étudié. La comparaison entre les structures considérées est effectuée. Les résultats de simulation sont confirmés expérimentalement dans l'installation de laboratoire.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique--Vibrations--Rétroaction (électronique) En ligne : krzysztof.szabat@pwr.wroc.pl, teresa.orlowska-kowalska@pwr.wroc.pl [article] Vibration Suppression in a Two-Mass Drive System Using PI Speed Controller and Additional Feedbacks—Comparative Study = Suppression de vibration dans un système d'entraînement de la Deux-Masse en utilisant le contrôleur de vitesse de pi et l'étude comparative de rétroactions additionnelles [texte imprimé] / Krzysztof Szabat, Auteur ; Teresa Orlowska-Kowalska, Auteur . - 1193-1206 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1193-1206 p.
Mots-clés : Elastic joint Electrical drive Pole-placement method Speed control Vibration suppression Joint élastique Commande électrique Méthode de placement de Pôle Commande de vitesse Suppression de vibration Elastique commun Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, an analysis of control structures for the electrical drive system with elastic joint is carried out. The synthesis of the control structure with proportional-integral controller supported by different additional feedbacks is presented. The classical pole-placement method is applied. Analytical equations, which allow for calculating the control structure parameters, are given. The limitation of the design due to the number of degrees of freedom of the considered drive systems is shown. In order to damp the torsional vibration effectively, the application of the feedback from one selected state variable is necessary. In the literature, a large number of possible feedbacks have been reported. However, in this paper, it is shown that all systems with one additional feedback can be divided into three different groups, according to their dynamical characteristics. In addition, the system with two additional feedbacks is investigated. The comparison between considered structures is carried out. The simulation results are confirmed experimentally in the laboratory setup.
En cet article, une analyse des structures de commande pour le système électrique d'entraînement avec le joint élastique est effectuée. La synthèse de la structure de commande avec le contrôleur intégral proportionnel soutenu par différentes rétroactions additionnelles est présentée. La méthode classique de placement de poteau est appliquée. Des équations analytiques, qui tiennent compte de calculer les paramètres de structure de commande, sont données. La limitation de la conception due au nombre de degrés de liberté des systèmes considérés d'entraînement est montrée. Afin d'atténuer la vibration de torsion efficacement, l'application de la rétroaction d'une variable choisie d'état est nécessaire. Dans la littérature, un grand nombre de rétroactions possibles ont été rapportées. Cependant, en cet article, on lui montre que tous les systèmes avec une rétroaction additionnelle peuvent être divisés en trois groupes différents, selon leurs caractéristiques dynamiques. En outre, le système avec deux rétroactions additionnelles est étudié. La comparaison entre les structures considérées est effectuée. Les résultats de simulation sont confirmés expérimentalement dans l'installation de laboratoire.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique--Vibrations--Rétroaction (électronique) En ligne : krzysztof.szabat@pwr.wroc.pl, teresa.orlowska-kowalska@pwr.wroc.pl
