Dépouillements

Feedback stabilization of isospectral control systems on complex flag manifolds: application to quantum ensembles / Altafini, Claudio in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2019-2028 p. Titre : Feedback stabilization of isospectral control systems on complex flag manifolds: application to quantum ensembles Titre original : Stabilisation de rétroaction des systèmes de contrôle isospectral sur les tubulures complexes de drapeau : application aux ensembles de quantum Type de document : texte imprimé Auteurs : Altafini, Claudio, Auteur Article en page(s) : 2019-2028 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Bilinear  control  systems  Convergence  analysis  Feedback  stabilization  Quantum  control  Systèmes  de  contrôle  bilinéaires  Analyse  de  convergence  de  systèmes  Stabilisation  de  rétroaction  Commande  de  Quantum Index. décimale : 629.8 Résumé : The convex set of density operators of an N-level quantum mechanical system foliated as a complex flag manifold, where each leaf is identified with the adjoint unitary orbit of the eigenvalues of a density matrix. For an isospectral bilinear control system evolving on such an orbit, the state feedback stabilization problem admits a natural Lyapunov-based time-varying feedback design. A global description of the domain of attraction of the closed-loop system can be provided based on a ldquoroot-spacerdquo-like structure of the cone of density operators. The converging conditions are time independent but depend on the topology of the flag manifold: it is shown that the closed loop must have a number of equilibria at least equal to the Euler characteristic of the manifold, thus imposing topological obstructions to global stabilizability. L'ensemble convexe des opérateurs de densité d'un système mécanique de quantum de N-niveau feuilleté comme tubulure complexe de drapeau, où chaque feuille est identifiée avec l'orbite unitaire d'adjoint des valeurs propres d'une matrice de densité. Pour un système de contrôle bilinéaire isospectral évoluant sur une telle orbite, le problème de stabilisation de rétroaction d'état admet une conception variable dans le temps Lyapunov-basée normale de rétroaction. Une description globale du domaine de l'attraction du système en circuit fermé peut être fournie a basé sur a ldquoroot-spacerdquo-comme la structure du cône des opérateurs de densité. Les conditions convergentes sont indépendantes du temps mais dépendent de la topologie de la tubulure de drapeau : on lui montre que la boucle bloquée doit avoir un certain nombre d'équilibres au moins égaux à l'Euler caractéristique de la tubulure, de ce fait des obstructions topologiques de imposition au stabilizability global. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : altafini@sissa.it [article] Feedback stabilization of isospectral control systems on complex flag manifolds: application to quantum ensembles = Stabilisation de rétroaction des systèmes de contrôle isospectral sur les tubulures complexes de drapeau : application aux ensembles de quantum [texte imprimé] / Altafini, Claudio, Auteur . - 2019-2028 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2019-2028 p. Mots-clés : Bilinear  control  systems  Convergence  analysis  Feedback  stabilization  Quantum  control  Systèmes  de  contrôle  bilinéaires  Analyse  de  convergence  de  systèmes  Stabilisation  de  rétroaction  Commande  de  Quantum Index. décimale : 629.8 Résumé : The convex set of density operators of an N-level quantum mechanical system foliated as a complex flag manifold, where each leaf is identified with the adjoint unitary orbit of the eigenvalues of a density matrix. For an isospectral bilinear control system evolving on such an orbit, the state feedback stabilization problem admits a natural Lyapunov-based time-varying feedback design. A global description of the domain of attraction of the closed-loop system can be provided based on a ldquoroot-spacerdquo-like structure of the cone of density operators. The converging conditions are time independent but depend on the topology of the flag manifold: it is shown that the closed loop must have a number of equilibria at least equal to the Euler characteristic of the manifold, thus imposing topological obstructions to global stabilizability. L'ensemble convexe des opérateurs de densité d'un système mécanique de quantum de N-niveau feuilleté comme tubulure complexe de drapeau, où chaque feuille est identifiée avec l'orbite unitaire d'adjoint des valeurs propres d'une matrice de densité. Pour un système de contrôle bilinéaire isospectral évoluant sur une telle orbite, le problème de stabilisation de rétroaction d'état admet une conception variable dans le temps Lyapunov-basée normale de rétroaction. Une description globale du domaine de l'attraction du système en circuit fermé peut être fournie a basé sur a ldquoroot-spacerdquo-comme la structure du cône des opérateurs de densité. Les conditions convergentes sont indépendantes du temps mais dépendent de la topologie de la tubulure de drapeau : on lui montre que la boucle bloquée doit avoir un certain nombre d'équilibres au moins égaux à l'Euler caractéristique de la tubulure, de ce fait des obstructions topologiques de imposition au stabilizability global. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : altafini@sissa.it

Polynomial-Time probabilistic controllability analysis of discrete-time piecewise affine systems / Azuma, Shun-Ichi in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2029-2046 p. Titre : Polynomial-Time probabilistic controllability analysis of discrete-time piecewise affine systems Titre original : L'analyse probabiliste de contrôlabilité de Polynôme-Temps du temps discret affinent par morceaux des systèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Azuma, Shun-Ichi, Auteur ; Imura, Jun-Ichi, Auteur Article en page(s) : 2029-2046 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Controllability  Hybrid  systems  Piecewise  affine  (PWA)  systèms  Randomized  algorithms  Reachability  Contrôlabilité  Systèmes  hybrides  Algorithmes  randomisés Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper proposes a probabilistic approach to the controllability analysis for discrete-time piecewise affine (PWA) systems. Three kinds of randomized algorithms, which are based on random sampling of the mode sequence and/or the initial state, for determining with a probabilistic accuracy if the system is controllable are presented: a positive one-sided error algorithm, a negative one-sided error algorithm, and a two-sided error algorithm. It is proven that these are polynomial-time algorithms with respect to several variables of the problem. It is also shown with some examples, for which it is hopeless to check the controllability in a deterministic way, that these algorithms are efficient. Ce document propose qu'une approche probabiliste à l'analyse de contrôlabilité pour le temps discret affinent par morceaux les systèmes (PWA). Trois genres d'algorithmes randomisés, qui sont basés sur l'échantillonage aléatoire de l'ordre de mode et/ou de l'état initial, pour déterminer avec une exactitude probabiliste si le système est contrôlable sont présentés : un algorithme unilatéral positif d'erreur, un algorithme unilatéral négatif d'erreur, et un algorithme bilatéral d'erreur. On le montre que ce sont des algorithmes de polynôme-temps en ce qui concerne plusieurs variables du problème. On lui montre également avec quelques exemples, par lesquels il est désespéré pour vérifier la contrôlabilité d'une manière déterministe, que ces algorithmes sont efficaces. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Contrôle En ligne : sazuma@i.kyoto-u.ac.jp, imura@cyb.mei.titech.ac.jp [article] Polynomial-Time probabilistic controllability analysis of discrete-time piecewise affine systems = L'analyse probabiliste de contrôlabilité de Polynôme-Temps du temps discret affinent par morceaux des systèmes [texte imprimé] / Azuma, Shun-Ichi, Auteur ; Imura, Jun-Ichi, Auteur . - 2029-2046 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2029-2046 p. Mots-clés : Controllability  Hybrid  systems  Piecewise  affine  (PWA)  systèms  Randomized  algorithms  Reachability  Contrôlabilité  Systèmes  hybrides  Algorithmes  randomisés Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper proposes a probabilistic approach to the controllability analysis for discrete-time piecewise affine (PWA) systems. Three kinds of randomized algorithms, which are based on random sampling of the mode sequence and/or the initial state, for determining with a probabilistic accuracy if the system is controllable are presented: a positive one-sided error algorithm, a negative one-sided error algorithm, and a two-sided error algorithm. It is proven that these are polynomial-time algorithms with respect to several variables of the problem. It is also shown with some examples, for which it is hopeless to check the controllability in a deterministic way, that these algorithms are efficient. Ce document propose qu'une approche probabiliste à l'analyse de contrôlabilité pour le temps discret affinent par morceaux les systèmes (PWA). Trois genres d'algorithmes randomisés, qui sont basés sur l'échantillonage aléatoire de l'ordre de mode et/ou de l'état initial, pour déterminer avec une exactitude probabiliste si le système est contrôlable sont présentés : un algorithme unilatéral positif d'erreur, un algorithme unilatéral négatif d'erreur, et un algorithme bilatéral d'erreur. On le montre que ce sont des algorithmes de polynôme-temps en ce qui concerne plusieurs variables du problème. On lui montre également avec quelques exemples, par lesquels il est désespéré pour vérifier la contrôlabilité d'une manière déterministe, que ces algorithmes sont efficaces. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Contrôle En ligne : sazuma@i.kyoto-u.ac.jp, imura@cyb.mei.titech.ac.jp

A Real-Time framework for model-predictive control of continuous-time nonlinear systems / DeHaan, Darryl in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2047-2057 p. Titre : A Real-Time framework for model-predictive control of continuous-time nonlinear systems Titre original : Un cadre en temps réel pour la commande modèle-prédictive des systèmes non linéaires de continu-temps Type de document : texte imprimé Auteurs : DeHaan, Darryl, Auteur ; Guay, Martin, Auteur Article en page(s) : 2047-2057 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Nonlinear  model-predictive  control  (NMPC)  Real-time  (RT)  optimization  Sampled-data  (SD)  control  Commande  modèle-prédictive  non  linéaire  (NMPC)  Optimisation  (droite)  en  temps  réel  Commande  des  prélever-données  (écart-type) Index. décimale : 629.8 Résumé : A new formulation of model-predictive control (MPC) for continuous-time nonlinear systems is developed, which allows for the use of ldquoreal-timerdquo (RT) optimization techniques in which the solution to the finite-horizon optimal control problem (OPC) evolves within the same timescale as the process dynamics. The computational savings of the RT solver are enhanced by the unique framework within which the OPC is posed, enabling significant reduction in the dimensionality of the search for situations where computational speed takes priority over optimality of the solutions. This framework, and its associated proof of stability, encompasses results on sampled-data (SD) nonlinear model-predictive control (NMPC) implementation as a special case. Une nouvelle formulation de la commande modèle-prédictive (MPC) pour les systèmes non linéaires de continu-temps est développée, qui tient compte de l'usage des techniques d'optimisation du ldquoreal-timerdquo (droite) dans lesquelles la solution au problème de commande optimale de fini-horizon (OPC) évolue dans le même calendrier que la dynamique de processus. L'épargne informatique du solutionneur de droite est augmentée par le cadre unique dans lequel l'OPC est posé, permettant la réduction significative de la dimensionnalité de la recherche des situations où la vitesse informatique prend la priorité au-dessus de l'optimalité des solutions. Ce cadre, et sa preuve associée de stabilité, entoure des résultats sur l'exécution modèle-prédictive non linéaire de la commande des prélever-données (écart-type) (NMPC) comme cas spécial. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : darryl_de-haan@praxair.com, guaym@chee.queensu.ca [article] A Real-Time framework for model-predictive control of continuous-time nonlinear systems = Un cadre en temps réel pour la commande modèle-prédictive des systèmes non linéaires de continu-temps [texte imprimé] / DeHaan, Darryl, Auteur ; Guay, Martin, Auteur . - 2047-2057 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2047-2057 p. Mots-clés : Nonlinear  model-predictive  control  (NMPC)  Real-time  (RT)  optimization  Sampled-data  (SD)  control  Commande  modèle-prédictive  non  linéaire  (NMPC)  Optimisation  (droite)  en  temps  réel  Commande  des  prélever-données  (écart-type) Index. décimale : 629.8 Résumé : A new formulation of model-predictive control (MPC) for continuous-time nonlinear systems is developed, which allows for the use of ldquoreal-timerdquo (RT) optimization techniques in which the solution to the finite-horizon optimal control problem (OPC) evolves within the same timescale as the process dynamics. The computational savings of the RT solver are enhanced by the unique framework within which the OPC is posed, enabling significant reduction in the dimensionality of the search for situations where computational speed takes priority over optimality of the solutions. This framework, and its associated proof of stability, encompasses results on sampled-data (SD) nonlinear model-predictive control (NMPC) implementation as a special case. Une nouvelle formulation de la commande modèle-prédictive (MPC) pour les systèmes non linéaires de continu-temps est développée, qui tient compte de l'usage des techniques d'optimisation du ldquoreal-timerdquo (droite) dans lesquelles la solution au problème de commande optimale de fini-horizon (OPC) évolue dans le même calendrier que la dynamique de processus. L'épargne informatique du solutionneur de droite est augmentée par le cadre unique dans lequel l'OPC est posé, permettant la réduction significative de la dimensionnalité de la recherche des situations où la vitesse informatique prend la priorité au-dessus de l'optimalité des solutions. Ce cadre, et sa preuve associée de stabilité, entoure des résultats sur l'exécution modèle-prédictive non linéaire de la commande des prélever-données (écart-type) (NMPC) comme cas spécial. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : darryl_de-haan@praxair.com, guaym@chee.queensu.ca

Robust positively invariant cylinders in constrained variable structure control / Richter, Hanz in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2058-2069 p. Titre : Robust positively invariant cylinders in constrained variable structure control Titre original : Cylindres franchement invariables robustes dans la commande variable contrainte de structure Type de document : texte imprimé Auteurs : Richter, Hanz, Auteur ; O'Dell, Brian D., Auteur ; Misawa, Eduardo A., Auteur Article en page(s) : 2058-2069 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Constrained  control  Positively  invariant  sets  Sliding-mode  control  Variable  structure  control  Commande  contrainte  Ensembles  invariables  Commande  de  glisser-mode  Commande  variable  de  structure Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper proposes the use of cylinders as primary invariant sets to be used in certain state-constrained control designs. Following the idea originally introduced by O'Dell, the primary invariant set is intersected with the state constraints to yield sets which retain the invariance under some conditions. Although several results presented here apply to fairly general nonlinear systems and primary invariant sets of any shape, the focus is on constrained sliding-mode control (SMC) using infinite cylinders as the primary invariant set. Their use is motivated by a coordinate transformation where the sliding motion is decoupled from the overall convergence to the origin. Robust positive invariance conditions are given for cylinders having convex and compact cross sections. For the case of cylinders with ellipsoidal cross sections, the invariance condition is given in the form of a linear matrix inequality. Further, a decision procedure to qualify each state constraint is given as a tool for the selection of the switching gain. A numerical example for a third-order plant illustrates the method. Ce document propose l'utilisation des cylindres comme les ensembles invariables primaires d'être employé dans certaines conceptions de commande état-contraintes. Après l'idée à l'origine présentée par O'Dell, l'ensemble invariable primaire est intersecté avec les contraintes d'état pour rapporter les ensembles qui maintiennent l'invariance dans certaines conditions. Bien que plusieurs résultats présentés ici s'appliquent aux systèmes non linéaires assez généraux et aux ensembles invariables primaires de n'importe quelle forme, le foyer est sur la commande contrainte de glisser-mode (SMC) utilisant les cylindres infinis comme ensemble invariable primaire. Leur utilisation est motivée par une transformation du même rang où le mouvement de glissement est découplé de la convergence globale à l'origine. Des états positifs robustes d'invariance sont donnés pour des cylindres ayant des sections transversales convexes et compactes. Pour la caisse de cylindres avec des sections transversales ellipsoïdes, l'état d'invariance est donné sous forme d'inégalité linéaire de matrice. De plus, un procédé de décision pour qualifier chaque contrainte d'état est donné comme un outil pour le choix du gain de commutation. Un exemple numérique pour une usine de troisième ordre illustre la méthode. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Automobiles -- Moteurs -- Cylindres En ligne : h.richter@csuohio.edu, bodell@nomadics.com, emisawa@ceat.okstate.edu, [article] Robust positively invariant cylinders in constrained variable structure control = Cylindres franchement invariables robustes dans la commande variable contrainte de structure [texte imprimé] / Richter, Hanz, Auteur ; O'Dell, Brian D., Auteur ; Misawa, Eduardo A., Auteur . - 2058-2069 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2058-2069 p. Mots-clés : Constrained  control  Positively  invariant  sets  Sliding-mode  control  Variable  structure  control  Commande  contrainte  Ensembles  invariables  Commande  de  glisser-mode  Commande  variable  de  structure Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper proposes the use of cylinders as primary invariant sets to be used in certain state-constrained control designs. Following the idea originally introduced by O'Dell, the primary invariant set is intersected with the state constraints to yield sets which retain the invariance under some conditions. Although several results presented here apply to fairly general nonlinear systems and primary invariant sets of any shape, the focus is on constrained sliding-mode control (SMC) using infinite cylinders as the primary invariant set. Their use is motivated by a coordinate transformation where the sliding motion is decoupled from the overall convergence to the origin. Robust positive invariance conditions are given for cylinders having convex and compact cross sections. For the case of cylinders with ellipsoidal cross sections, the invariance condition is given in the form of a linear matrix inequality. Further, a decision procedure to qualify each state constraint is given as a tool for the selection of the switching gain. A numerical example for a third-order plant illustrates the method. Ce document propose l'utilisation des cylindres comme les ensembles invariables primaires d'être employé dans certaines conceptions de commande état-contraintes. Après l'idée à l'origine présentée par O'Dell, l'ensemble invariable primaire est intersecté avec les contraintes d'état pour rapporter les ensembles qui maintiennent l'invariance dans certaines conditions. Bien que plusieurs résultats présentés ici s'appliquent aux systèmes non linéaires assez généraux et aux ensembles invariables primaires de n'importe quelle forme, le foyer est sur la commande contrainte de glisser-mode (SMC) utilisant les cylindres infinis comme ensemble invariable primaire. Leur utilisation est motivée par une transformation du même rang où le mouvement de glissement est découplé de la convergence globale à l'origine. Des états positifs robustes d'invariance sont donnés pour des cylindres ayant des sections transversales convexes et compactes. Pour la caisse de cylindres avec des sections transversales ellipsoïdes, l'état d'invariance est donné sous forme d'inégalité linéaire de matrice. De plus, un procédé de décision pour qualifier chaque contrainte d'état est donné comme un outil pour le choix du gain de commutation. Un exemple numérique pour une usine de troisième ordre illustre la méthode. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Automobiles -- Moteurs -- Cylindres En ligne : h.richter@csuohio.edu, bodell@nomadics.com, emisawa@ceat.okstate.edu,

${cal H}_{infty}$ Estimation for uncertain systems with limited communication capacity / Huijun, Gao in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2070-2084 p. Titre : ${cal H}_{infty}$ Estimation for uncertain systems with limited communication capacity Titre original : Évaluation {infty} de $ de _ de $ {calorie H} pour les systèmes incertains de la capacité limitée de communication Type de document : texte imprimé Auteurs : Huijun, Gao, Auteur ; Tongwen, Chen, Auteur Article en page(s) : 2070-2084 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Data  packet  dropout  Measurement  quantization  Networked  control  systems  (NCSs)  Robust  estimation  Signal  transmission  delay  Renvoi  de  paquet  de  données  Quantification  de  mesure  Systèmes  de  contrôle  gérés  en  réseau  (NCSs)  Évaluation  robuste  Retard  de  transmission  de  signal Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper investigates the problem of robust Hinfin estimation for uncertain systems subject to limited communication capacity. The parameter uncertainty belongs to a given convex polytope and the communication limitations include measurement quantization, signal transmission delay, and data packet dropout, which appear typically in a network environment. The problem of Hinfin filter design is first solved for a nominal system subject to the aforementioned information limitations, which is then extended to the uncertain case based on the notion of quadratic stability. To further reduce the overdesign in the quadratic framework, this paper also proposes a parameter-dependent filter design procedure, which is much less conservative than the quadratic approach. The quadratic and parameter-dependent approaches provide alternatives for designing robust Hinfin filters with different degrees of conservativeness and computational complexity. Two examples, including a mass-spring system, are utilized to illustrate the design procedures proposed in this paper. Ce document étudie le problème de l'évaluation robuste de Hinfin pour les systèmes incertains sujet à la capacité limitée de communication. L'incertitude de paramètre appartient à un polytope convexe donné et les limitations de communication incluent la quantification de mesure, le retard de transmission de signal, et le renvoi de paquet de données, qui apparaissent typiquement dans un environnement de réseau. Le problème de la conception de filtre de Hinfin est d'abord résolu pour un système nominal sujet aux limitations mentionnées ci-dessus de l'information, qui est alors prolongé au cas incertain basé sur la notion de la stabilité quadratique. Pour réduire plus loin l'overdesign dans le cadre quadratique, ce document propose également un procédé de conception paramètre-dépendant de filtre, qui est beaucoup moins conservateur que l'approche quadratique. Les approches quadratiques et paramètre-dépendantes fournissent à des solutions de rechange pour concevoir les filtres robustes de Hinfin différents degrés de conservativeness et de complexité informatique. Deux exemples, y compris un système de masse-ressort, sont utilisés pour illustrer les procédures de conception proposées en ce document. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : hjgao@hit.edu.cn, tchen@ece.ual-berta.ca [article] ${cal H}_{infty}$ Estimation for uncertain systems with limited communication capacity = Évaluation {infty} de $ de _ de $ {calorie H} pour les systèmes incertains de la capacité limitée de communication [texte imprimé] / Huijun, Gao, Auteur ; Tongwen, Chen, Auteur . - 2070-2084 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2070-2084 p. Mots-clés : Data  packet  dropout  Measurement  quantization  Networked  control  systems  (NCSs)  Robust  estimation  Signal  transmission  delay  Renvoi  de  paquet  de  données  Quantification  de  mesure  Systèmes  de  contrôle  gérés  en  réseau  (NCSs)  Évaluation  robuste  Retard  de  transmission  de  signal Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper investigates the problem of robust Hinfin estimation for uncertain systems subject to limited communication capacity. The parameter uncertainty belongs to a given convex polytope and the communication limitations include measurement quantization, signal transmission delay, and data packet dropout, which appear typically in a network environment. The problem of Hinfin filter design is first solved for a nominal system subject to the aforementioned information limitations, which is then extended to the uncertain case based on the notion of quadratic stability. To further reduce the overdesign in the quadratic framework, this paper also proposes a parameter-dependent filter design procedure, which is much less conservative than the quadratic approach. The quadratic and parameter-dependent approaches provide alternatives for designing robust Hinfin filters with different degrees of conservativeness and computational complexity. Two examples, including a mass-spring system, are utilized to illustrate the design procedures proposed in this paper. Ce document étudie le problème de l'évaluation robuste de Hinfin pour les systèmes incertains sujet à la capacité limitée de communication. L'incertitude de paramètre appartient à un polytope convexe donné et les limitations de communication incluent la quantification de mesure, le retard de transmission de signal, et le renvoi de paquet de données, qui apparaissent typiquement dans un environnement de réseau. Le problème de la conception de filtre de Hinfin est d'abord résolu pour un système nominal sujet aux limitations mentionnées ci-dessus de l'information, qui est alors prolongé au cas incertain basé sur la notion de la stabilité quadratique. Pour réduire plus loin l'overdesign dans le cadre quadratique, ce document propose également un procédé de conception paramètre-dépendant de filtre, qui est beaucoup moins conservateur que l'approche quadratique. Les approches quadratiques et paramètre-dépendantes fournissent à des solutions de rechange pour concevoir les filtres robustes de Hinfin différents degrés de conservativeness et de complexité informatique. Deux exemples, y compris un système de masse-ressort, sont utilisés pour illustrer les procédures de conception proposées en ce document. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : hjgao@hit.edu.cn, tchen@ece.ual-berta.ca

Analysis of chattering in systems with second-order sliding modes / Boiko, Igor in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2085-2102 p. Titre : Analysis of chattering in systems with second-order sliding modes Titre original : Analyse de la vibration dans les systèmes avec les modes coulissants de second ordre Type de document : texte imprimé Auteurs : Boiko, Igor, Auteur ; Fridman, Leonid, Auteur ; Pisano, Alessandro ; Usai, Elio, Auteur Article en page(s) : 2085-2102 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Frequency-domain  method  Limit  cycles  Poincaré  map  analysis  Sliding-mode  control  Méthode  de  domaine  fréquentiel  Cycles  de  limite  Analyse  de  carte  de  poincaré  Commande  de  glisser-mode Index. décimale : 629.8 Résumé : A systematic approach to the chattering analysis in systems with second-order sliding modes is developed. The neglected actuator dynamics is considered to be the main cause of chattering in real systems. The magnitude of oscillations in nonlinear systems with unmodeled fast nonlinear actuators driven by second-order sliding-mode control generalized suboptimal (2-SMC G-SO) algorithms is evaluated. Sufficient conditions for the existence of orbitally stable periodic motions are found in terms of the properties of corresponding PoincarÉ maps. For linear systems driven by 2-SMC G-SO algorithms, analysis tools based on the frequency-domain methods are developed. The first of these techniques is based on the describing function method and provides for a simple approximate approach to evaluate the frequency and the amplitude of possible periodic motions. The second technique represents a modified Tsypkin's method and provides for a relatively simple, theoretically exact, approach to evaluate the periodic motion parameters. Examples of analysis and simulation results are given throughout this paper. Une approche systématique à l'analyse de vibration dans les systèmes avec les modes coulissants de second ordre est développée. La dynamique négligée de déclencheur est considérée la cause principale de la vibration dans de vrais systèmes. L'importance d'oscillations dans les systèmes non linéaires avec les déclencheurs non linéaires rapides unmodeled conduits par des algorithmes suboptimaux généralisés par commande de second ordre de glisser-mode (2-SMC G-SO) est évaluée. Des conditions suffisantes pour l'existence des mouvements périodiques orbitally stables sont trouvées en termes de propriétés des cartes correspondantes de PoincarÉ. Pour les systèmes linéaires conduits par des algorithmes de 2-SMC G-SO, des outils d'analyse basés sur les méthodes de domaine fréquentiel sont développés. Le premier de ces techniques est basé sur la méthode de fonction de description et prévoit un simple rapproche l'approche pour évaluer la fréquence et l'amplitude de mouvements périodiques possibles. La deuxième technique représente la méthode d'un Tsypkin modifié et prévoit relativement un simple, théoriquement exact, s'approchent pour évaluer les paramètres de mouvement périodique. Des exemples des résultats d'analyse et de simulation sont donnés dans tout ce document. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Vibrations -- Systèmes En ligne : i.boiko@ieee.org, lfridman@servidor.unam.mx, pisano@diee.unica.it, eusai@diee.un [...] [article] Analysis of chattering in systems with second-order sliding modes = Analyse de la vibration dans les systèmes avec les modes coulissants de second ordre [texte imprimé] / Boiko, Igor, Auteur ; Fridman, Leonid, Auteur ; Pisano, Alessandro ; Usai, Elio, Auteur . - 2085-2102 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2085-2102 p. Mots-clés : Frequency-domain  method  Limit  cycles  Poincaré  map  analysis  Sliding-mode  control  Méthode  de  domaine  fréquentiel  Cycles  de  limite  Analyse  de  carte  de  poincaré  Commande  de  glisser-mode Index. décimale : 629.8 Résumé : A systematic approach to the chattering analysis in systems with second-order sliding modes is developed. The neglected actuator dynamics is considered to be the main cause of chattering in real systems. The magnitude of oscillations in nonlinear systems with unmodeled fast nonlinear actuators driven by second-order sliding-mode control generalized suboptimal (2-SMC G-SO) algorithms is evaluated. Sufficient conditions for the existence of orbitally stable periodic motions are found in terms of the properties of corresponding PoincarÉ maps. For linear systems driven by 2-SMC G-SO algorithms, analysis tools based on the frequency-domain methods are developed. The first of these techniques is based on the describing function method and provides for a simple approximate approach to evaluate the frequency and the amplitude of possible periodic motions. The second technique represents a modified Tsypkin's method and provides for a relatively simple, theoretically exact, approach to evaluate the periodic motion parameters. Examples of analysis and simulation results are given throughout this paper. Une approche systématique à l'analyse de vibration dans les systèmes avec les modes coulissants de second ordre est développée. La dynamique négligée de déclencheur est considérée la cause principale de la vibration dans de vrais systèmes. L'importance d'oscillations dans les systèmes non linéaires avec les déclencheurs non linéaires rapides unmodeled conduits par des algorithmes suboptimaux généralisés par commande de second ordre de glisser-mode (2-SMC G-SO) est évaluée. Des conditions suffisantes pour l'existence des mouvements périodiques orbitally stables sont trouvées en termes de propriétés des cartes correspondantes de PoincarÉ. Pour les systèmes linéaires conduits par des algorithmes de 2-SMC G-SO, des outils d'analyse basés sur les méthodes de domaine fréquentiel sont développés. Le premier de ces techniques est basé sur la méthode de fonction de description et prévoit un simple rapproche l'approche pour évaluer la fréquence et l'amplitude de mouvements périodiques possibles. La deuxième technique représente la méthode d'un Tsypkin modifié et prévoit relativement un simple, théoriquement exact, s'approchent pour évaluer les paramètres de mouvement périodique. Des exemples des résultats d'analyse et de simulation sont donnés dans tout ce document. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Vibrations -- Systèmes En ligne : i.boiko@ieee.org, lfridman@servidor.unam.mx, pisano@diee.unica.it, eusai@diee.un [...]

Hybrid feedback control and robust stabilization of nonlinear systems / Prieur, Christophe in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2103-2117 p. Titre : Hybrid feedback control and robust stabilization of nonlinear systems Titre original : Commande de rétroaction hybride et stabilisation robuste des systèmes non linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Prieur, Christophe, Auteur ; Teel, Andrew R., Auteur ; Goebel, Rafal, Auteur Article en page(s) : 2103-2117 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Hybrid  control  Hybrid  systems  Nonlinear  systems  Patchy  vector  fields  Robust  stabilization  Commande  hybride  Systèmes  hybrides  Systèmes  non  linéaires  Champs  de  vecteur  inégaux  Stabilisation  robuste Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, we show, for any nonlinear system that is asymptotically controllable to a compact set, that a logic-based, hybrid feedback can achieve asymptotic stabilization that is robust to small measurement noise, actuator error, and external disturbance. The construction of such a feedback hinges upon recasting a stabilizing patchy feedback in a hybrid framework by making it dynamic with a discrete state, while insisting on semicontinuity and closedness properties of the hybrid feedback and of the resulting closed-loop hybrid system. The robustness of stability is then shown as a generic property of hybrid systems having the said regularity properties. Auxiliary results give uniformity of convergence and of overshoots for hybrid systems, and give a characterization of asymptotic stability of compact sets. En ce document, nous montrons, pour n'importe quel système non linéaire qui est asymptotiquement contrôlable à un ensemble compact, qu'une rétroaction logique-basée et hybride peut réaliser la stabilisation asymptotique qui est robuste au petit bruit de mesure, à l'erreur de déclencheur, et à la perturbation externe. La construction d'une telle rétroaction tourne autour de remanier une rétroaction inégale stabilisante dans un cadre hybride en le rendant dynamique avec un état discret, tout en insistant sur des propriétés de semicontinuity et de closedness de la rétroaction hybride et du système hybride en circuit fermé en résultant. La robustesse de la stabilité est alors montrée comme propriété générique des systèmes hybrides ayant les propriétés dites de régularité. Les résultats auxiliaires donnent l'uniformité de la convergence et des overshoots pour les systèmes hybrides, et donnent une caractérisation de la stabilité asymptotique des ensembles compacts. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : christophe.prieur@laas.fr, rafal.k.goebel@gmail.com, teel@ece.ucsb.edu [article] Hybrid feedback control and robust stabilization of nonlinear systems = Commande de rétroaction hybride et stabilisation robuste des systèmes non linéaires [texte imprimé] / Prieur, Christophe, Auteur ; Teel, Andrew R., Auteur ; Goebel, Rafal, Auteur . - 2103-2117 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2103-2117 p. Mots-clés : Hybrid  control  Hybrid  systems  Nonlinear  systems  Patchy  vector  fields  Robust  stabilization  Commande  hybride  Systèmes  hybrides  Systèmes  non  linéaires  Champs  de  vecteur  inégaux  Stabilisation  robuste Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, we show, for any nonlinear system that is asymptotically controllable to a compact set, that a logic-based, hybrid feedback can achieve asymptotic stabilization that is robust to small measurement noise, actuator error, and external disturbance. The construction of such a feedback hinges upon recasting a stabilizing patchy feedback in a hybrid framework by making it dynamic with a discrete state, while insisting on semicontinuity and closedness properties of the hybrid feedback and of the resulting closed-loop hybrid system. The robustness of stability is then shown as a generic property of hybrid systems having the said regularity properties. Auxiliary results give uniformity of convergence and of overshoots for hybrid systems, and give a characterization of asymptotic stability of compact sets. En ce document, nous montrons, pour n'importe quel système non linéaire qui est asymptotiquement contrôlable à un ensemble compact, qu'une rétroaction logique-basée et hybride peut réaliser la stabilisation asymptotique qui est robuste au petit bruit de mesure, à l'erreur de déclencheur, et à la perturbation externe. La construction d'une telle rétroaction tourne autour de remanier une rétroaction inégale stabilisante dans un cadre hybride en le rendant dynamique avec un état discret, tout en insistant sur des propriétés de semicontinuity et de closedness de la rétroaction hybride et du système hybride en circuit fermé en résultant. La robustesse de la stabilité est alors montrée comme propriété générique des systèmes hybrides ayant les propriétés dites de régularité. Les résultats auxiliaires donnent l'uniformité de la convergence et des overshoots pour les systèmes hybrides, et donnent une caractérisation de la stabilité asymptotique des ensembles compacts. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : christophe.prieur@laas.fr, rafal.k.goebel@gmail.com, teel@ece.ucsb.edu

A fundamental limit on the heat flux in the control of incompressible channel flow / Bewley, Thomas R. in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2118-2128 p. Titre : A fundamental limit on the heat flux in the control of incompressible channel flow Titre original : Une limite fondamentale sur le flux thermique dans la commande de l'écoulement de canalisé incompressible Type de document : texte imprimé Auteurs : Bewley, Thomas R., Auteur ; Ziane, Mohammed, Auteur Article en page(s) : 2118-2128 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Flow  control  Fundamental  performance  limits  Contrôle  de  flux  Limites  d'exécution  fondamentales  Écoulement  de  canalisé  incompressible Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper proves that there are no zero-net wall-transpiration control strategies that can sustain net heat flux below the laminar level in an incompressible channel flow with constant-temperature walls. The result represents a fundamental limit on the performance of a controlled nonlinear system as measured by a linear cost function over a broad class of admissible initial conditions and control inputs, not a zero-sum tradeoff in the frequency domain or time domain. Both buoyancy effects (via the Boussinesq approximation) and viscous heating effects are accounted for, and phenomenological justification for the result is also given. The boundedness of solutions of the two-way coupled Navier-Stokes/energy equations (when both buoyancy and viscous heating are accounted for) is also discussed, and a new proof of existence under an appropriate small-data assumption is provided. Ce document montre qu'il n'y a aucune stratégie de commande de mur-transpiration de zéro-filet qui peut soutenir le flux thermique net au-dessous du niveau laminaire dans un écoulement de canalisé incompressible avec des murs de la constant-température. Le résultat représente une limite fondamentale sur l'exécution d'un système non linéaire commandé comme mesurée par une fonction de coût linéaire au-dessus d'une grande catégorie de conditions et d'entrées de commande initiales admissibles, pas une différence de somme nulle dans le domaine de fréquence ou le domaine de temps. Des effets de flottabilité (par l'intermédiaire de l'approximation de Boussinesq) et les effets thermiques visqueux sont expliqués, et la justification phénoménologique pour le résultat est également donnée. Le boundedness des solutions du bi-directionnel couplées Navier-Charge/d'équations d'énergie (quand la flottabilité et le chauffage visqueux sont expliqués) est également discuté, et une nouvelle preuve d'existence dans une prétention appropriée de petit-données est fournie. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Contrôle de flux En ligne : bewley@ucsd.edu, ziane@usc.edu [article] A fundamental limit on the heat flux in the control of incompressible channel flow = Une limite fondamentale sur le flux thermique dans la commande de l'écoulement de canalisé incompressible [texte imprimé] / Bewley, Thomas R., Auteur ; Ziane, Mohammed, Auteur . - 2118-2128 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2118-2128 p. Mots-clés : Flow  control  Fundamental  performance  limits  Contrôle  de  flux  Limites  d'exécution  fondamentales  Écoulement  de  canalisé  incompressible Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper proves that there are no zero-net wall-transpiration control strategies that can sustain net heat flux below the laminar level in an incompressible channel flow with constant-temperature walls. The result represents a fundamental limit on the performance of a controlled nonlinear system as measured by a linear cost function over a broad class of admissible initial conditions and control inputs, not a zero-sum tradeoff in the frequency domain or time domain. Both buoyancy effects (via the Boussinesq approximation) and viscous heating effects are accounted for, and phenomenological justification for the result is also given. The boundedness of solutions of the two-way coupled Navier-Stokes/energy equations (when both buoyancy and viscous heating are accounted for) is also discussed, and a new proof of existence under an appropriate small-data assumption is provided. Ce document montre qu'il n'y a aucune stratégie de commande de mur-transpiration de zéro-filet qui peut soutenir le flux thermique net au-dessous du niveau laminaire dans un écoulement de canalisé incompressible avec des murs de la constant-température. Le résultat représente une limite fondamentale sur l'exécution d'un système non linéaire commandé comme mesurée par une fonction de coût linéaire au-dessus d'une grande catégorie de conditions et d'entrées de commande initiales admissibles, pas une différence de somme nulle dans le domaine de fréquence ou le domaine de temps. Des effets de flottabilité (par l'intermédiaire de l'approximation de Boussinesq) et les effets thermiques visqueux sont expliqués, et la justification phénoménologique pour le résultat est également donnée. Le boundedness des solutions du bi-directionnel couplées Navier-Charge/d'équations d'énergie (quand la flottabilité et le chauffage visqueux sont expliqués) est également discuté, et une nouvelle preuve d'existence dans une prétention appropriée de petit-données est fournie. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Contrôle de flux En ligne : bewley@ucsd.edu, ziane@usc.edu

Quantitative characterizations of exponential convergence property of nonlinear discrete dynamical systems / Wang, Lisheng in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2129-2134 p. Titre : Quantitative characterizations of exponential convergence property of nonlinear discrete dynamical systems Titre original : Caractérisations quantitatives de la propriété exponentielle de convergence des systèmes dynamiques discrets non linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Wang, Lisheng, Auteur ; Zhao, Qunfei, Auteur ; Xu, Zongben, Auteur Article en page(s) : 2129-2134 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Exponential  bounds  Global  exponential  stability  Invariant  quantity  Lyapunov  functions  Nonlinear  discrete  dynamical  systems  Limites  exponentielles  Stabilité  exponentielle  globale  Quantité  invariable  Fonctions  de  Lyapounov  Systèmes  dynamiques  discrets  non  linéaires Index. décimale : 629.8 Résumé : In this technical note, we consider the exponential convergence property of the trajectories of nonlinear discrete dynamical systems with exponential stability. Based on an invariant quantity derived from Lyapunov functions of the systems, the essential and quantitative relationship between exponential convergence property of trajectories and the Lyapunov functions is revealed. Dans cette note technique, nous considérons la propriété exponentielle de convergence de la trajectoire des systèmes dynamiques discrets non linéaires avec la stabilité exponentielle. Basé sur une quantité invariable a dérivé des fonctions de Lyapunov des systèmes, l'essentiel et le rapport quantitatif entre la propriété exponentielle de convergence de la trajectoire et les fonctions de Lyapunov est indiqué. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires -- Liapounov, Fonctions de En ligne : lswang@sjtu.edu.cn, zhaoqf@sjtu.edu.cn, zbxu@mail.xjtu.edu.cn [article] Quantitative characterizations of exponential convergence property of nonlinear discrete dynamical systems = Caractérisations quantitatives de la propriété exponentielle de convergence des systèmes dynamiques discrets non linéaires [texte imprimé] / Wang, Lisheng, Auteur ; Zhao, Qunfei, Auteur ; Xu, Zongben, Auteur . - 2129-2134 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2129-2134 p. Mots-clés : Exponential  bounds  Global  exponential  stability  Invariant  quantity  Lyapunov  functions  Nonlinear  discrete  dynamical  systems  Limites  exponentielles  Stabilité  exponentielle  globale  Quantité  invariable  Fonctions  de  Lyapounov  Systèmes  dynamiques  discrets  non  linéaires Index. décimale : 629.8 Résumé : In this technical note, we consider the exponential convergence property of the trajectories of nonlinear discrete dynamical systems with exponential stability. Based on an invariant quantity derived from Lyapunov functions of the systems, the essential and quantitative relationship between exponential convergence property of trajectories and the Lyapunov functions is revealed. Dans cette note technique, nous considérons la propriété exponentielle de convergence de la trajectoire des systèmes dynamiques discrets non linéaires avec la stabilité exponentielle. Basé sur une quantité invariable a dérivé des fonctions de Lyapunov des systèmes, l'essentiel et le rapport quantitatif entre la propriété exponentielle de convergence de la trajectoire et les fonctions de Lyapunov est indiqué. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires -- Liapounov, Fonctions de En ligne : lswang@sjtu.edu.cn, zhaoqf@sjtu.edu.cn, zbxu@mail.xjtu.edu.cn

An enestrÖm-kakeya theorem for hermitian polynomial matrices / Dirr, Gunther in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2151-2153 p. Titre : An enestrÖm-kakeya theorem for hermitian polynomial matrices Titre original : Un théorème d'enestrom-kakeya pour les matrices polynômes hermitiennes Type de document : texte imprimé Auteurs : Dirr, Gunther, Auteur ; Wimmer, Harald K., Auteur Article en page(s) : 2151-2153 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Bloc  companion  matrix  Enestrom-kakeya  theorem  Polynomial  matrices  Root  location  System  of  difference  equations  Zeros  of  polynomials  Matrice  de  compagnon  de  bloc  Théorème  d'Enestrom-kakeya  Matrices  polynômes  Endroit  de  racine  Système  des  équations  à  différences  Zéros  de  polynômes Index. décimale : 629.8 Résumé : We extend the Enestroumlm-Kakeya theorem and its refinement by Hurwitz to polynomial matrices with positive semidefinite coefficients. We determine an annular region containing the zeros of . A stability result for systems of linear difference equations is given as an application. Nous prolongeons le théorème d'Enestroumlm-Kakeya et son amélioration par Hurwitz aux matrices polynômes avec des coefficients semi-définis positifs. Nous déterminons une région annulaire contenant les zéros de. Un résultat de stabilité pour des systèmes des équations à différences linéaires est donné comme application. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Théorème d'Enestrom-kakeya -- Matrices polynômes En ligne : wimmer@mathematik.uni-wuerzburg.de [article] An enestrÖm-kakeya theorem for hermitian polynomial matrices = Un théorème d'enestrom-kakeya pour les matrices polynômes hermitiennes [texte imprimé] / Dirr, Gunther, Auteur ; Wimmer, Harald K., Auteur . - 2151-2153 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2151-2153 p. Mots-clés : Bloc  companion  matrix  Enestrom-kakeya  theorem  Polynomial  matrices  Root  location  System  of  difference  equations  Zeros  of  polynomials  Matrice  de  compagnon  de  bloc  Théorème  d'Enestrom-kakeya  Matrices  polynômes  Endroit  de  racine  Système  des  équations  à  différences  Zéros  de  polynômes Index. décimale : 629.8 Résumé : We extend the Enestroumlm-Kakeya theorem and its refinement by Hurwitz to polynomial matrices with positive semidefinite coefficients. We determine an annular region containing the zeros of . A stability result for systems of linear difference equations is given as an application. Nous prolongeons le théorème d'Enestroumlm-Kakeya et son amélioration par Hurwitz aux matrices polynômes avec des coefficients semi-définis positifs. Nous déterminons une région annulaire contenant les zéros de. Un résultat de stabilité pour des systèmes des équations à différences linéaires est donné comme application. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Théorème d'Enestrom-kakeya -- Matrices polynômes En ligne : wimmer@mathematik.uni-wuerzburg.de

Development and analysis of a neural dynamical approach to nonlinear programming problems / Xia, Youshen in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2154-2159 p. Titre : Development and analysis of a neural dynamical approach to nonlinear programming problems Titre original : Développement et analyse d'une approche dynamique neurale aux problèmes de programmation non linéaire Type de document : texte imprimé Auteurs : Xia, Youshen, Auteur ; Kamel, Mohamed, Auteur ; Feng, Gang, Auteur Article en page(s) : 2154-2159 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Global  convergence  Neural  dynamical  optimization  approach  Nonconvex  programming  Convergence  globale  Approche  dynamique  neurale  d'optimisation  Programmation  non  convexe Index. décimale : 629.8 Résumé : This technical note develops a neural dynamical approach to nonlinear programming (NP) problems, whose equilibrium points coincide with Karush-Kuhn-Tucker points of the NP problem. A rigorous analysis on the global convergence and the convergence rate of the proposed neural dynamical approach is carried out under the condition that the associated Lagrangian function is convex. Analysis results show that the proposed neural dynamical approach can solve general convex programming problems and a class of nonconvex programming problems. Two nonconvex programming examples are provided to demonstrate the performance of the developed neural dynamical approach. Cette note technique développe une approche dynamique neurale aux problèmes de programmation non linéaire (le NP), dont les points d'équilibre coïncident avec des points de Karush-Kuhn-Tucker du problème du NP. Une analyse rigoureuse sur la convergence globale et le taux de convergence de l'approche dynamique neurale proposée est effectuée dans la condition que la fonction de Langrange associée est convexe. Les résultats d'analyse prouvent que l'approche dynamique neurale proposée peut résoudre des problèmes généraux de programmation convexe et une classe des problèmes de programmation non convexes. Deux exemples de programmation non convexes sont fournis pour démontrer l'exécution de l'approche dynamique neurale développée. DEWEY : 629.8 RAMEAU : Programmation non convexe En ligne : ysxia2001@yahoo.com, megfeng@citye.edu.hk, mkamel@pami.uwaterloo.ca [article] Development and analysis of a neural dynamical approach to nonlinear programming problems = Développement et analyse d'une approche dynamique neurale aux problèmes de programmation non linéaire [texte imprimé] / Xia, Youshen, Auteur ; Kamel, Mohamed, Auteur ; Feng, Gang, Auteur . - 2154-2159 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2154-2159 p. Mots-clés : Global  convergence  Neural  dynamical  optimization  approach  Nonconvex  programming  Convergence  globale  Approche  dynamique  neurale  d'optimisation  Programmation  non  convexe Index. décimale : 629.8 Résumé : This technical note develops a neural dynamical approach to nonlinear programming (NP) problems, whose equilibrium points coincide with Karush-Kuhn-Tucker points of the NP problem. A rigorous analysis on the global convergence and the convergence rate of the proposed neural dynamical approach is carried out under the condition that the associated Lagrangian function is convex. Analysis results show that the proposed neural dynamical approach can solve general convex programming problems and a class of nonconvex programming problems. Two nonconvex programming examples are provided to demonstrate the performance of the developed neural dynamical approach. Cette note technique développe une approche dynamique neurale aux problèmes de programmation non linéaire (le NP), dont les points d'équilibre coïncident avec des points de Karush-Kuhn-Tucker du problème du NP. Une analyse rigoureuse sur la convergence globale et le taux de convergence de l'approche dynamique neurale proposée est effectuée dans la condition que la fonction de Langrange associée est convexe. Les résultats d'analyse prouvent que l'approche dynamique neurale proposée peut résoudre des problèmes généraux de programmation convexe et une classe des problèmes de programmation non convexes. Deux exemples de programmation non convexes sont fournis pour démontrer l'exécution de l'approche dynamique neurale développée. DEWEY : 629.8 RAMEAU : Programmation non convexe En ligne : ysxia2001@yahoo.com, megfeng@citye.edu.hk, mkamel@pami.uwaterloo.ca

Generalized homogeneous multivariate matrix padé-type approximants and padé approximants / Zheng, Cheng-De in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2160-2165 p. Titre : Generalized homogeneous multivariate matrix padé-type approximants and padé approximants Titre original : Padé-type multivariable homogène généralisé approchantes de matrice et approchantes de padé Type de document : texte imprimé Auteurs : Zheng, Cheng-De, Auteur ; Zhang, Huaguang, Auteur ; Tian, Hong, Auteur Article en page(s) : 2160-2165 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Covariance  matrix  Multivariant  analysis  Polynomial  approximation  Polynomials  Matrice  de  covariance  Analyse  multivariante  Approximation  polynôme  Polynômes Index. décimale : 629.8 Résumé : Generalized homogeneous multivariate matrix Pade-type approximants (GHMPTA) and Pade approximants are studied in ways similar to those of Brezinski and Kida in the scalar cases. By choosing an arbitrary monic bivariate scalar polynomial from the triangular form as the generating one of the approximant, we discuss their several typical important properties and study the connection between generalized homogeneous bivariate matrix Pade-type approximants and Pade approximants. The arguments given in detail in two variables can be extended directly to the case of d variables (d ges 2). Le Pade-type multivariable homogène généralisé les approchantes (GHMPTA) de matrice et les approchantes de Pade sont étudiés des manières semblables à ceux de Brezinski et de Kida dans les cas scalaires. En choisissant un polynôme scalaire à deux variables monic arbitraire de la forme triangulaire en tant que se produisante de l'approchante, nous discutons leurs plusieurs propriétés importantes typiques et étudions le raccordement entre le Pade-type à deux variables homogène généralisé approchantes de matrice et les approchantes de Pade. Les arguments donnés en détail dans deux variables peuvent être prolongés directement au cas des variables de d (ges de d 2). DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Polynôme En ligne : cdzheng@djtu.edu.cn, hgzhang@ieee.org, th@djtu.edu.cn [article] Generalized homogeneous multivariate matrix padé-type approximants and padé approximants = Padé-type multivariable homogène généralisé approchantes de matrice et approchantes de padé [texte imprimé] / Zheng, Cheng-De, Auteur ; Zhang, Huaguang, Auteur ; Tian, Hong, Auteur . - 2160-2165 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2160-2165 p. Mots-clés : Covariance  matrix  Multivariant  analysis  Polynomial  approximation  Polynomials  Matrice  de  covariance  Analyse  multivariante  Approximation  polynôme  Polynômes Index. décimale : 629.8 Résumé : Generalized homogeneous multivariate matrix Pade-type approximants (GHMPTA) and Pade approximants are studied in ways similar to those of Brezinski and Kida in the scalar cases. By choosing an arbitrary monic bivariate scalar polynomial from the triangular form as the generating one of the approximant, we discuss their several typical important properties and study the connection between generalized homogeneous bivariate matrix Pade-type approximants and Pade approximants. The arguments given in detail in two variables can be extended directly to the case of d variables (d ges 2). Le Pade-type multivariable homogène généralisé les approchantes (GHMPTA) de matrice et les approchantes de Pade sont étudiés des manières semblables à ceux de Brezinski et de Kida dans les cas scalaires. En choisissant un polynôme scalaire à deux variables monic arbitraire de la forme triangulaire en tant que se produisante de l'approchante, nous discutons leurs plusieurs propriétés importantes typiques et étudions le raccordement entre le Pade-type à deux variables homogène généralisé approchantes de matrice et les approchantes de Pade. Les arguments donnés en détail dans deux variables peuvent être prolongés directement au cas des variables de d (ges de d 2). DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Polynôme En ligne : cdzheng@djtu.edu.cn, hgzhang@ieee.org, th@djtu.edu.cn

Filtering of stochastic nonlinear differential systems via a carleman approximation approach / Germani, Alfredo in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2166-2172 p. Titre : Filtering of stochastic nonlinear differential systems via a carleman approximation approach Titre original : Filtrage des systèmes de différentiel non linéaire stochastiques par l'intermédiaire d'une approche carleman d'approximation Type de document : texte imprimé Auteurs : Germani, Alfredo, Auteur ; Manes, Costanzo, Auteur ; Palumbo, Pasquale, Auteur Article en page(s) : 2166-2172 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Carleman  approximation  Extended  kalman-bucy  filter  Nonlinear  filtering  Polynomial  filtering  Approximation  de  Carleman  Filtre  prolongé  de  kalman-bucy  Filtrage  non  linéaire  Filtrage  polynôme Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper deals with the state estimation problem for stochastic nonlinear differential systems, driven by standard Wiener processes, and presents a filter that is a generalization of the classical extended kalman-bucy filter (EKBF). While the EKBF is designed on the basis of a first order approximation of the system around the current estimate, the proposed filter exploits a Carleman-like approximation of a chosen degree v ges 1. The approximation procedure, applied to both the state and the measurement equations, allows to define an approximate representation of the system by means of a bilinear system, for which a filtering algorithm is available from the literature. Numerical simulations on an example show the improvement, in terms of sample error covariance, of the filter based on the first-order, second-order and third-order system approximations (v = 1,2,3). Ce document traite le problème d'évaluation d'état pour les systèmes de différentiel non linéaire stochastiques, conduit par des processus standard de saucisse, et des présents un filtre qui est une généralisation du filtre prolongé classique de kalman-bucy (EKBF). Tandis que l'EKBF est conçu sur la base d'une première approximation d'ordre du système autour de l'évaluation courante, le filtre proposé exploite a Carleman-comme l'approximation des ges choisis 1. d'un degré v. Le procédé d'approximation, appliqué à l'état et aux équations de mesure, laisse définir une représentation approximative du système au moyen d'un système bilinéaire, pour lequel un algorithme de filtrage est fourni par la littérature. Les simulations numériques sur un exemple montrent l'amélioration, en termes de covariance d'erreur d'échantillon, du filtre basé sur les approximations de système de premier ordre, de second ordre et de troisième ordre (v = 1.2.3). DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Kalman, Filtrage de En ligne : germani@ing.univaq.it, manes@ing.univaq.it, palumbo@iasi.rn.cnr.it [article] Filtering of stochastic nonlinear differential systems via a carleman approximation approach = Filtrage des systèmes de différentiel non linéaire stochastiques par l'intermédiaire d'une approche carleman d'approximation [texte imprimé] / Germani, Alfredo, Auteur ; Manes, Costanzo, Auteur ; Palumbo, Pasquale, Auteur . - 2166-2172 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2166-2172 p. Mots-clés : Carleman  approximation  Extended  kalman-bucy  filter  Nonlinear  filtering  Polynomial  filtering  Approximation  de  Carleman  Filtre  prolongé  de  kalman-bucy  Filtrage  non  linéaire  Filtrage  polynôme Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper deals with the state estimation problem for stochastic nonlinear differential systems, driven by standard Wiener processes, and presents a filter that is a generalization of the classical extended kalman-bucy filter (EKBF). While the EKBF is designed on the basis of a first order approximation of the system around the current estimate, the proposed filter exploits a Carleman-like approximation of a chosen degree v ges 1. The approximation procedure, applied to both the state and the measurement equations, allows to define an approximate representation of the system by means of a bilinear system, for which a filtering algorithm is available from the literature. Numerical simulations on an example show the improvement, in terms of sample error covariance, of the filter based on the first-order, second-order and third-order system approximations (v = 1,2,3). Ce document traite le problème d'évaluation d'état pour les systèmes de différentiel non linéaire stochastiques, conduit par des processus standard de saucisse, et des présents un filtre qui est une généralisation du filtre prolongé classique de kalman-bucy (EKBF). Tandis que l'EKBF est conçu sur la base d'une première approximation d'ordre du système autour de l'évaluation courante, le filtre proposé exploite a Carleman-comme l'approximation des ges choisis 1. d'un degré v. Le procédé d'approximation, appliqué à l'état et aux équations de mesure, laisse définir une représentation approximative du système au moyen d'un système bilinéaire, pour lequel un algorithme de filtrage est fourni par la littérature. Les simulations numériques sur un exemple montrent l'amélioration, en termes de covariance d'erreur d'échantillon, du filtre basé sur les approximations de système de premier ordre, de second ordre et de troisième ordre (v = 1.2.3). DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Kalman, Filtrage de En ligne : germani@ing.univaq.it, manes@ing.univaq.it, palumbo@iasi.rn.cnr.it

Incremental value iteration for time-aggregated markov-decision processes / Sun, Tao in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2177-2182 p. Titre : Incremental value iteration for time-aggregated markov-decision processes Titre original : Itération par accroissement de valeur pour des procédés temps-agrégés de markovien-décision Type de document : texte imprimé Auteurs : Sun, Tao, Auteur ; Zhao, Qianchuan, Auteur ; Luh, Peter B., Auteur Article en page(s) : 2177-2182 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fractional  cost  Markov-decision  processes  (MDPs)  Policy  iteration  Time  aggregation  Value  iteration  Coût  partiel  Processus  de  décision  de  Markov  (MDPs)  Agrégation  de  temps  Itération  de  valeur Index. décimale : 629.8 Résumé : A value iteration algorithm for time-aggregated Markov-decision processes (MDPs) is developed to solve problems with large state spaces. The algorithm is based on a novel approach which solves a time aggregated MDP by incrementally solving a set of standard MDPs. Therefore, the algorithm converges under the same assumption as standard value iteration. Such assumption is much weaker than that required by the existing time aggregated value iteration algorithm. The algorithms developed in this paper are also applicable to MDPs with fractional costs. Un algorithme d'itération de valeur pour des procédés temps-agrégés de Markovien-décision (MDPs) est développé pour résoudre des problèmes avec les grands espaces d'état. L'algorithme est basé sur une approche originale qui résout un MDP agrégé par temps en résolvant incrémentalement un ensemble de MDPs standard. Par conséquent, l'algorithme converge dans la même prétention que l'itération standard de valeur. Une telle prétention est beaucoup plus faible que cela exigée par l'algorithme d'itération de valeur agrégé par temps existant. Les algorithmes se sont développés en ce document s'appliquent également à MDPs avec des coûts partiels. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Markov, Processus de En ligne : santao99@mails.tsinghua.edu.cn, zhaoqc@tsinghua.edu.cn, Peter.Luh@uconn.edu [article] Incremental value iteration for time-aggregated markov-decision processes = Itération par accroissement de valeur pour des procédés temps-agrégés de markovien-décision [texte imprimé] / Sun, Tao, Auteur ; Zhao, Qianchuan, Auteur ; Luh, Peter B., Auteur . - 2177-2182 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2177-2182 p. Mots-clés : Fractional  cost  Markov-decision  processes  (MDPs)  Policy  iteration  Time  aggregation  Value  iteration  Coût  partiel  Processus  de  décision  de  Markov  (MDPs)  Agrégation  de  temps  Itération  de  valeur Index. décimale : 629.8 Résumé : A value iteration algorithm for time-aggregated Markov-decision processes (MDPs) is developed to solve problems with large state spaces. The algorithm is based on a novel approach which solves a time aggregated MDP by incrementally solving a set of standard MDPs. Therefore, the algorithm converges under the same assumption as standard value iteration. Such assumption is much weaker than that required by the existing time aggregated value iteration algorithm. The algorithms developed in this paper are also applicable to MDPs with fractional costs. Un algorithme d'itération de valeur pour des procédés temps-agrégés de Markovien-décision (MDPs) est développé pour résoudre des problèmes avec les grands espaces d'état. L'algorithme est basé sur une approche originale qui résout un MDP agrégé par temps en résolvant incrémentalement un ensemble de MDPs standard. Par conséquent, l'algorithme converge dans la même prétention que l'itération standard de valeur. Une telle prétention est beaucoup plus faible que cela exigée par l'algorithme d'itération de valeur agrégé par temps existant. Les algorithmes se sont développés en ce document s'appliquent également à MDPs avec des coûts partiels. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Markov, Processus de En ligne : santao99@mails.tsinghua.edu.cn, zhaoqc@tsinghua.edu.cn, Peter.Luh@uconn.edu

Polynomial embedding algorithms for controllers in a behavioral framework / Trentelman, H. L. in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2182-2188 p. Titre : Polynomial embedding algorithms for controllers in a behavioral framework Titre original : Polynôme incluant des algorithmes pour des contrôleurs dans un cadre comportemental Type de document : texte imprimé Auteurs : Trentelman, H. L., Auteur ; Yoe, Zavala R., Auteur ; Praagman, C, Auteur Article en page(s) : 2182-2188 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Behavioral  systems  Controller  design  Regular  implementation  Stabilization  and  pole  placement  Unimodular  embedding  problem  Systèmes  comportementaux  Conception  de  contrôleur  Exécution  régulière  Stabilisation  et  placement  de  poteau  Problème  de  encastrement  Unimodular Index. décimale : 629.8 Résumé : In this correspondence, we will establish polynomial algorithms for computation of controllers in the behavioral approach to control, in particular for the computation of controllers that regularly implement a given desired behavior and for controllers that achieve pole placement and stabilization by behavioral full interconnection and partial interconnection. These synthesis problems were studied before in articles by Belur and Trentelman, Rocha and Wood, and Willems in the reference section. In the algorithms, we will apply ideas around the unimodular and stable embedding problems. The algorithms that are presented in this correspondence can be implemented by means of the Polynomial Toolbox of Matlab. Dans cette correspondance, nous établirons des algorithmes polynômes pour le calcul des contrôleurs dans l'approche comportementale pour commander, en particulier pour le calcul des contrôleurs qui mettent en application régulièrement un comportement désiré donné et pour les contrôleurs qui réalisent le placement et la stabilisation de poteau par la pleine interconnexion comportementale et l'interconnexion partielle. Ces problèmes de synthèse ont été étudiés déja en articles par Belur et Trentelman, Rocha et bois, et Willems dans la section de référence. Dans les algorithmes, nous appliquerons des idées autour de l'unimodular et de l'écurie incluant des problèmes. Les algorithmes qui sont présentés dans cette correspondance peuvent être mis en application à l'aide de la boîte à outils polynôme de Matlab. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Algorithmes En ligne : h.l.trentelman@math.rug.nl, zavalay@itesm.mx, c.praagman@eco.rug.nl [article] Polynomial embedding algorithms for controllers in a behavioral framework = Polynôme incluant des algorithmes pour des contrôleurs dans un cadre comportemental [texte imprimé] / Trentelman, H. L., Auteur ; Yoe, Zavala R., Auteur ; Praagman, C, Auteur . - 2182-2188 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2182-2188 p. Mots-clés : Behavioral  systems  Controller  design  Regular  implementation  Stabilization  and  pole  placement  Unimodular  embedding  problem  Systèmes  comportementaux  Conception  de  contrôleur  Exécution  régulière  Stabilisation  et  placement  de  poteau  Problème  de  encastrement  Unimodular Index. décimale : 629.8 Résumé : In this correspondence, we will establish polynomial algorithms for computation of controllers in the behavioral approach to control, in particular for the computation of controllers that regularly implement a given desired behavior and for controllers that achieve pole placement and stabilization by behavioral full interconnection and partial interconnection. These synthesis problems were studied before in articles by Belur and Trentelman, Rocha and Wood, and Willems in the reference section. In the algorithms, we will apply ideas around the unimodular and stable embedding problems. The algorithms that are presented in this correspondence can be implemented by means of the Polynomial Toolbox of Matlab. Dans cette correspondance, nous établirons des algorithmes polynômes pour le calcul des contrôleurs dans l'approche comportementale pour commander, en particulier pour le calcul des contrôleurs qui mettent en application régulièrement un comportement désiré donné et pour les contrôleurs qui réalisent le placement et la stabilisation de poteau par la pleine interconnexion comportementale et l'interconnexion partielle. Ces problèmes de synthèse ont été étudiés déja en articles par Belur et Trentelman, Rocha et bois, et Willems dans la section de référence. Dans les algorithmes, nous appliquerons des idées autour de l'unimodular et de l'écurie incluant des problèmes. Les algorithmes qui sont présentés dans cette correspondance peuvent être mis en application à l'aide de la boîte à outils polynôme de Matlab. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Algorithmes En ligne : h.l.trentelman@math.rug.nl, zavalay@itesm.mx, c.praagman@eco.rug.nl

The Controlled center systems / Hamzi, Boumediene in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2188-2192 p. Titre : The Controlled center systems Titre original : Les systèmes de centre commandé Type de document : texte imprimé Auteurs : Hamzi, Boumediene, Auteur ; Krener, Arthur J., Auteur Article en page(s) : 2188-2192 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système  de  centre  commandé Index. décimale : 629.8 Résumé : In this correspondence, we propose a methodology to stabilize systems with control bifurcations by introducing ldquothe controlled center systems.rdquo A controlled center system is a reduced-order controlled dynamics consisting of the linearly uncontrollable dynamics with the first variable of the linearly controllable dynamics as input. The controller of the full order system is then constructed. We apply this methodology to systems with a transcontrollable, a Hopf, and a double-zero, control bifurcation. Dans cette correspondance, nous proposons qu'une méthodologie pour stabiliser des systèmes avec des bifurcations de commande en présentant le système de centre commandé.rdquo A de ldquothe soit une dynamique commandée par ordre réduite comprenant la dynamique linéairement incontrôlable, avec la première variable de la dynamique linéairement contrôlable comme entrée. Le contrôleur du plein système d'ordre est alors construit. Nous nous appliquons cette méthodologie aux systèmes avec un transcontrollable, un Hopf, et un double-zéro, commande DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Centre commandé -- Systèmes En ligne : hamzi@math.ucdavis.edu, krener@math.ucdavis.edu [article] The Controlled center systems = Les systèmes de centre commandé [texte imprimé] / Hamzi, Boumediene, Auteur ; Krener, Arthur J., Auteur . - 2188-2192 p. Automatique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°11 (Novembre 2007) . - 2188-2192 p. Mots-clés : Système  de  centre  commandé Index. décimale : 629.8 Résumé : In this correspondence, we propose a methodology to stabilize systems with control bifurcations by introducing ldquothe controlled center systems.rdquo A controlled center system is a reduced-order controlled dynamics consisting of the linearly uncontrollable dynamics with the first variable of the linearly controllable dynamics as input. The controller of the full order system is then constructed. We apply this methodology to systems with a transcontrollable, a Hopf, and a double-zero, control bifurcation. Dans cette correspondance, nous proposons qu'une méthodologie pour stabiliser des systèmes avec des bifurcations de commande en présentant le système de centre commandé.rdquo A de ldquothe soit une dynamique commandée par ordre réduite comprenant la dynamique linéairement incontrôlable, avec la première variable de la dynamique linéairement contrôlable comme entrée. Le contrôleur du plein système d'ordre est alors construit. Nous nous appliquons cette méthodologie aux systèmes avec un transcontrollable, un Hopf, et un double-zéro, commande DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Centre commandé -- Systèmes En ligne : hamzi@math.ucdavis.edu, krener@math.ucdavis.edu

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