Development of an autonomous 6DOF robotic arm using machine learning / Djamel Ibrahim Belkhiri (2025)

Public ISBD Titre : Development of an autonomous 6DOF robotic arm using machine learning Type de document : document électronique Auteurs : Djamel Ibrahim Belkhiri, Auteur ; Adel Benarab, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2025 Importance : 1 fichier PDF (89.4 Mo) Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Electronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. p. 145-147 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : 6-DOF Robotic arm Mechanical design ArUco ROS Robodk Index. décimale : PN00225 Résumé : This thesis presents the development of a 6-DOF autonomous collaborative robotic arm, covering mechanical design, kinematic & dynamic analysis, 3D printing, and full electrical system integration. The robot is controlled via ROS and Robodk for simulation and motion planning. Autonomy is achieved through supervised learning, reinforcement learning, and ArUco marker-based pose estimation. The final system demonstrates a robust and flexible autonomous robotic arm capable of performing industrial tasks. Development of an autonomous 6DOF robotic arm using machine learning [document électronique] / Djamel Ibrahim Belkhiri, Auteur ; Adel Benarab, Auteur ; Chérif Larbes, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2025 . - 1 fichier PDF (89.4 Mo). Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Electronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2025 Bibliogr. p. 145-147 Langues : Anglais (eng) Mots-clés : 6-DOF Robotic arm Mechanical design ArUco ROS Robodk Index. décimale : PN00225 Résumé : This thesis presents the development of a 6-DOF autonomous collaborative robotic arm, covering mechanical design, kinematic & dynamic analysis, 3D printing, and full electrical system integration. The robot is controlled via ROS and Robodk for simulation and motion planning. Autonomy is achieved through supervised learning, reinforcement learning, and ArUco marker-based pose estimation. The final system demonstrates a robust and flexible autonomous robotic arm capable of performing industrial tasks.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
EP00918	PN00225	Ressources électroniques	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Téléchargeable