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Analog Circuits to Implement Repetitive Controllers With Feedforward for Harmonic Compensation / Gerardo Escobar in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 567-573 p. Titre : Analog Circuits to Implement Repetitive Controllers With Feedforward for Harmonic Compensation Titre original : Circuits nalogues pour Mettre en Application les Contrôleurs Réitérés avec l'Alimentation en Avant pour la Compensation Harmonique Type de document : texte imprimé Auteurs : Gerardo Escobar, Auteur ; Martinez, P.R., Auteur ; J. Leyva-Ramos Article en page(s) : 567-573 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Analog  circuits  Harmonic  compensation  Periodic  disturbances  Repetetive  control  Circuits  analogues  Compensation  harmonique  Perturbations  périodiques  Commande  Repetetive Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A feedforward modification for both positive- and negative-feedback schemes of repetitive control is described. It was shown that repetitive controllers can be a useful tool for tracking of periodic reference signals and compensation of periodic disturbances, in other words, for harmonic compensation. It was shown that the feedforward modification considerably improves the frequency response and performance, providing higher gains with enhanced selectivity. Simple analog circuits are presented to implement both positive- and negative-feedback repetitive schemes. A description of the circuits and their corresponding experimental frequency responses are also given. Une modification vers l'avant d'alimentation pour des arrangements positif- et négatifs de rétroaction de commande réitérée est décrite. On lui a montré que les contrôleurs réitérés peuvent être un outil utile pour le cheminement des signaux périodiques de référence et la compensation des perturbations périodiques, en d'autres termes, pour la compensation harmonique. On lui a montré que la modification vers l'avant d'alimentation améliore considérablement la réponse en fréquence et l'exécution, fournissant à des gains plus élevés la sélectivité augmentée. Des circuits analogues simples sont présentés pour mettre en application des arrangements réitérés de rétroaction positif- et négative. Une description des circuits et leurs réponses en fréquence expérimentales correspondantes sont également données. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Circuit électrique En ligne : panfilo@ipicyt.edu.mx, jleyva@ipicyt.edu.mx [article] Analog Circuits to Implement Repetitive Controllers With Feedforward for Harmonic Compensation = Circuits nalogues pour Mettre en Application les Contrôleurs Réitérés avec l'Alimentation en Avant pour la Compensation Harmonique [texte imprimé] / Gerardo Escobar, Auteur ; Martinez, P.R., Auteur ; J. Leyva-Ramos . - 567-573 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 567-573 p. Mots-clés : Analog  circuits  Harmonic  compensation  Periodic  disturbances  Repetetive  control  Circuits  analogues  Compensation  harmonique  Perturbations  périodiques  Commande  Repetetive Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A feedforward modification for both positive- and negative-feedback schemes of repetitive control is described. It was shown that repetitive controllers can be a useful tool for tracking of periodic reference signals and compensation of periodic disturbances, in other words, for harmonic compensation. It was shown that the feedforward modification considerably improves the frequency response and performance, providing higher gains with enhanced selectivity. Simple analog circuits are presented to implement both positive- and negative-feedback repetitive schemes. A description of the circuits and their corresponding experimental frequency responses are also given. Une modification vers l'avant d'alimentation pour des arrangements positif- et négatifs de rétroaction de commande réitérée est décrite. On lui a montré que les contrôleurs réitérés peuvent être un outil utile pour le cheminement des signaux périodiques de référence et la compensation des perturbations périodiques, en d'autres termes, pour la compensation harmonique. On lui a montré que la modification vers l'avant d'alimentation améliore considérablement la réponse en fréquence et l'exécution, fournissant à des gains plus élevés la sélectivité augmentée. Des circuits analogues simples sont présentés pour mettre en application des arrangements réitérés de rétroaction positif- et négative. Une description des circuits et leurs réponses en fréquence expérimentales correspondantes sont également données. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Circuit électrique En ligne : panfilo@ipicyt.edu.mx, jleyva@ipicyt.edu.mx