Auteur Yuan-Sheng Yu
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Chih-Lyang, Hwang, Auteur ; Yuan-Sheng Yu ; Li-Jui Chang, Auteur |In this paper, the trajectory tracking of a car-like mobile robot (CLMR) using network-based fuzzy decentralized sliding-mode control (NBFDSMC) is developed. The scaling factors and the coefficients of the sliding surface for the control of the [...]
