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Design of Total Sliding-Mode-Based Genetic Algorithm Control for Hybrid Resonant-Driven Linear Piezoelectric Ceramic Motor / Rong-Jong Wai in IEEE transactions on power electronics, Vol. 22 N°2 (Mars 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on power electronics > Vol. 22 N°2 (Mars 2007) . - 563-575 p. Titre : Design of Total Sliding-Mode-Based Genetic Algorithm Control for Hybrid Resonant-Driven Linear Piezoelectric Ceramic Motor Titre original : Conception du mode coulissant total basé sur la commande génétique d'algorithme pour le moteur en céramique piézoélectrique linéaire conduit résonnant hybride Type de document : texte imprimé Auteurs : Rong-Jong Wai, Auteur ; Tu, Ching-Hsiang, Auteur Article en page(s) : 563-575 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fuzzy-based  evolution  Genetic  algorithm  (GA)  Linear  piezoelectric  ceramic  motor  (LPCM)  Parallel-resonant  current  source  Sliding-mode  control  Two-inductance  two-capacitance  (LLCC)  resonant  driving  circuit  Evolution  basée  brouillée  Algorithme  génétique  Moteur  en  céramique  piézoélectrique  linéaire  Source  courante  résonnante  parallèle  Commande  de  mode  de  glissement  circuit  résonnant  d'entraînement  de  deux-capacité  de  Deux-inductance Index. décimale : 621.31 Production,approvisionnement et contrôle de l'électricité.Machines et appareils électriques.Mesure électrique.Magnétisme et électrostatique appliquées Résumé : This study presents a total sliding-mode-based genetic algorithm control (TSGAC) system for a linear piezoelectric ceramic motor (LPCM) driven by a newly designed hybrid resonant inverter. First, the motor configuration and driving circuit of an LPCM are introduced, and its hypothetical dynamic model is represented by a nonlinear function with unknown system parameters. In the hybrid resonant drive system, it has the merits of the high voltage gain from a parallel-resonant current source, and the invariant output characteristic from a two-inductance two-capacitance resonant driving circuit. Since the dynamic characteristics and motor parameters of the LPCM are highly nonlinear and time varying, a TSGAC system is therefore investigated based on direction-based genetic algorithm with the spirit of total sliding-mode control (TSC) and fuzzy-based evolutionary procedure to achieve high-precision position control under a wide operation range. In this control scheme, a GAC system is utilized to be the major controller, and the stability can be indirectly ensured by the concept of TSC without strict constraints and detailed system knowledge. In addition, the effectiveness of the proposed drive and control system is verified by numerical simulations and experimental results in the presence of uncertainties. Cette étude présente un système génétique coulissant total de la commande d'algorithme basé par mode (TSGAC) pour un moteur en céramique piézoélectrique linéaire (LPCM) conduit par un inverseur résonnant hybride nouvellement conçu. D'abord, la configuration de moteur et le circuit d'entraînement d'un LPCM sont présentés, et son modèle dynamique hypothétique est représenté par une fonction non-linéaire avec des paramètres inconnus de système. Dans le système résonnant hybride d'entraînement, il a les mérites du gain à haute tension d'une source courante résonnante parallèle, et la caractéristique de rendement invariable deux d'un circuit résonnant d'entraînement de capacité de l'inductance deux. Puisque les caractéristiques et les paramètres dynamiques de moteur du LPCM sont fortement non-linéaires et chronomètrent changer, un système de TSGAC est donc étudié basé sur l'algorithme génétique basé par direction avec l'esprit de la commande coulissante totale de mode (centre technique) et du procédé évolutionnaire basé brouillé pour réaliser la commande de position de précision élevée sous un grand choix d'opération. Dans cet arrangement de commande, un système de GAC est utilisé pour être le contrôleur principal, et la stabilité peut être indirectement assurée par le concept du centre technique sans contraintes strictes et connaissance détaillée de système. En outre, l'efficacité de la commande et du système de commande proposés est vérifiée par des simulations numériques et des résultats expérimentaux en présence des incertitudes. DEWEY : 621 ISSN : 0885-8993 RAMEAU : Piézoélectricité-- Algorithmes En ligne : rjwai@saturn.yzu.edu.tw [article] Design of Total Sliding-Mode-Based Genetic Algorithm Control for Hybrid Resonant-Driven Linear Piezoelectric Ceramic Motor = Conception du mode coulissant total basé sur la commande génétique d'algorithme pour le moteur en céramique piézoélectrique linéaire conduit résonnant hybride [texte imprimé] / Rong-Jong Wai, Auteur ; Tu, Ching-Hsiang, Auteur . - 563-575 p. Electronique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on power electronics > Vol. 22 N°2 (Mars 2007) . - 563-575 p. Mots-clés : Fuzzy-based  evolution  Genetic  algorithm  (GA)  Linear  piezoelectric  ceramic  motor  (LPCM)  Parallel-resonant  current  source  Sliding-mode  control  Two-inductance  two-capacitance  (LLCC)  resonant  driving  circuit  Evolution  basée  brouillée  Algorithme  génétique  Moteur  en  céramique  piézoélectrique  linéaire  Source  courante  résonnante  parallèle  Commande  de  mode  de  glissement  circuit  résonnant  d'entraînement  de  deux-capacité  de  Deux-inductance Index. décimale : 621.31 Production,approvisionnement et contrôle de l'électricité.Machines et appareils électriques.Mesure électrique.Magnétisme et électrostatique appliquées Résumé : This study presents a total sliding-mode-based genetic algorithm control (TSGAC) system for a linear piezoelectric ceramic motor (LPCM) driven by a newly designed hybrid resonant inverter. First, the motor configuration and driving circuit of an LPCM are introduced, and its hypothetical dynamic model is represented by a nonlinear function with unknown system parameters. In the hybrid resonant drive system, it has the merits of the high voltage gain from a parallel-resonant current source, and the invariant output characteristic from a two-inductance two-capacitance resonant driving circuit. Since the dynamic characteristics and motor parameters of the LPCM are highly nonlinear and time varying, a TSGAC system is therefore investigated based on direction-based genetic algorithm with the spirit of total sliding-mode control (TSC) and fuzzy-based evolutionary procedure to achieve high-precision position control under a wide operation range. In this control scheme, a GAC system is utilized to be the major controller, and the stability can be indirectly ensured by the concept of TSC without strict constraints and detailed system knowledge. In addition, the effectiveness of the proposed drive and control system is verified by numerical simulations and experimental results in the presence of uncertainties. Cette étude présente un système génétique coulissant total de la commande d'algorithme basé par mode (TSGAC) pour un moteur en céramique piézoélectrique linéaire (LPCM) conduit par un inverseur résonnant hybride nouvellement conçu. D'abord, la configuration de moteur et le circuit d'entraînement d'un LPCM sont présentés, et son modèle dynamique hypothétique est représenté par une fonction non-linéaire avec des paramètres inconnus de système. Dans le système résonnant hybride d'entraînement, il a les mérites du gain à haute tension d'une source courante résonnante parallèle, et la caractéristique de rendement invariable deux d'un circuit résonnant d'entraînement de capacité de l'inductance deux. Puisque les caractéristiques et les paramètres dynamiques de moteur du LPCM sont fortement non-linéaires et chronomètrent changer, un système de TSGAC est donc étudié basé sur l'algorithme génétique basé par direction avec l'esprit de la commande coulissante totale de mode (centre technique) et du procédé évolutionnaire basé brouillé pour réaliser la commande de position de précision élevée sous un grand choix d'opération. Dans cet arrangement de commande, un système de GAC est utilisé pour être le contrôleur principal, et la stabilité peut être indirectement assurée par le concept du centre technique sans contraintes strictes et connaissance détaillée de système. En outre, l'efficacité de la commande et du système de commande proposés est vérifiée par des simulations numériques et des résultats expérimentaux en présence des incertitudes. DEWEY : 621 ISSN : 0885-8993 RAMEAU : Piézoélectricité-- Algorithmes En ligne : rjwai@saturn.yzu.edu.tw

Fuzzy Sliding-Mode Control Using Adaptive Tuning Technique / Rong-Jong Wai in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 586-594 p. Titre : Fuzzy Sliding-Mode Control Using Adaptive Tuning Technique Titre original : Commande Coulissante Brouillée de Mode en Utilisant la Technique de Accord Adaptative Type de document : texte imprimé Auteurs : Rong-Jong Wai, Auteur Article en page(s) : 586-594 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fuzzy  interference  mechanism  Indirect  field-orientation  method  Induction  motor  (IM)  drive  Lyapunov  stability  Sliding-mode  control  (SMC)  Mécanisme  brouillé  d'interférence  Méthode  indirecte  d'orientation  de  champ  Commande  de  moteur  à  induction  Commande  de  mode  de  glissement Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This study mainly deals with the key problem of chattering phenomena on the conventional sliding-mode control (SMC) and investigates an adaptive fuzzy sliding-mode control (AFSMC) system for an indirect field-oriented induction motor (IM) drive to track periodic commands. First, an indirect field-orientation method for an IM drive is introduced briefly. Moreover, a fuzzy logic inference mechanism is utilized for implementing a fuzzy hitting control law to remove completely the chattering phenomena on the conventional SMC. In addition, to confront the uncertainties existed in practical applications, an adaptive algorithm, which is derived in the sense of Lyapunov stability theorem, is utilized to adjust the fuzzy parameter for further assuring robust and optimal control performance. The indirect field-oriented IM drive with the AFSMC scheme possesses the salient advantages of simple control framework, free from chattering, stable tracking control performance, and robust to uncertainties. Furthermore, numerical simulation and experimental results due to periodic sinusoidal commands are provided to verify the effectiveness of the proposed control strategy, and its advantages are indicated in comparison with the conventional SMC system and the SMC system with a boundary layer. Cette étude traite principalement le problème principal des phénomènes de vibration sur la commande conventionnelle de slidingmode (SMC) et étudie un système coulissant brouillé adaptatif de la commande de mode (AFSMC) pour qu'une commande orientée par champ indirect de moteur à induction (IM) dépiste des commandes périodiques. D'abord, une méthode indirecte d'orientation de champ pour une commande IM est présentée brièvement. D'ailleurs, un mécanisme d'inférence de logique floue est utilisé pour mettre en application une loi frappante brouillée de commande pour enlever complètement les phénomènes de vibration sur le SMC conventionnel. En outre, confronter les incertitudes a existé dans des applications pratiques, un algorithme adaptatif, qui est dérivé dans le sens du théorème de stabilité de Lyapunov, est utilisée pour ajuster le paramètre brouillé à assurer plus loin l'exécution robuste et optimale de commande. La commande IM champ-orientée indirecte avec l'arrangement d'AFSMC possède les avantages saillants du cadre simple de commande, les libère de l'exécution de cheminement de commande, et robuste vibrants et stables aux incertitudes. En outre, la simulation numérique et les résultats expérimentaux dus aux commandes sinusoïdales périodiques sont fournis pour vérifier l'efficacité de la stratégie proposée de commande, et ses avantages sont indiqués en comparaison du système conventionnel de SMC et du système de SMC avec une couche de frontière. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : rjwai@saturn.yzu.edu.tw [article] Fuzzy Sliding-Mode Control Using Adaptive Tuning Technique = Commande Coulissante Brouillée de Mode en Utilisant la Technique de Accord Adaptative [texte imprimé] / Rong-Jong Wai, Auteur . - 586-594 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 586-594 p. Mots-clés : Fuzzy  interference  mechanism  Indirect  field-orientation  method  Induction  motor  (IM)  drive  Lyapunov  stability  Sliding-mode  control  (SMC)  Mécanisme  brouillé  d'interférence  Méthode  indirecte  d'orientation  de  champ  Commande  de  moteur  à  induction  Commande  de  mode  de  glissement Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This study mainly deals with the key problem of chattering phenomena on the conventional sliding-mode control (SMC) and investigates an adaptive fuzzy sliding-mode control (AFSMC) system for an indirect field-oriented induction motor (IM) drive to track periodic commands. First, an indirect field-orientation method for an IM drive is introduced briefly. Moreover, a fuzzy logic inference mechanism is utilized for implementing a fuzzy hitting control law to remove completely the chattering phenomena on the conventional SMC. In addition, to confront the uncertainties existed in practical applications, an adaptive algorithm, which is derived in the sense of Lyapunov stability theorem, is utilized to adjust the fuzzy parameter for further assuring robust and optimal control performance. The indirect field-oriented IM drive with the AFSMC scheme possesses the salient advantages of simple control framework, free from chattering, stable tracking control performance, and robust to uncertainties. Furthermore, numerical simulation and experimental results due to periodic sinusoidal commands are provided to verify the effectiveness of the proposed control strategy, and its advantages are indicated in comparison with the conventional SMC system and the SMC system with a boundary layer. Cette étude traite principalement le problème principal des phénomènes de vibration sur la commande conventionnelle de slidingmode (SMC) et étudie un système coulissant brouillé adaptatif de la commande de mode (AFSMC) pour qu'une commande orientée par champ indirect de moteur à induction (IM) dépiste des commandes périodiques. D'abord, une méthode indirecte d'orientation de champ pour une commande IM est présentée brièvement. D'ailleurs, un mécanisme d'inférence de logique floue est utilisé pour mettre en application une loi frappante brouillée de commande pour enlever complètement les phénomènes de vibration sur le SMC conventionnel. En outre, confronter les incertitudes a existé dans des applications pratiques, un algorithme adaptatif, qui est dérivé dans le sens du théorème de stabilité de Lyapunov, est utilisée pour ajuster le paramètre brouillé à assurer plus loin l'exécution robuste et optimale de commande. La commande IM champ-orientée indirecte avec l'arrangement d'AFSMC possède les avantages saillants du cadre simple de commande, les libère de l'exécution de cheminement de commande, et robuste vibrants et stables aux incertitudes. En outre, la simulation numérique et les résultats expérimentaux dus aux commandes sinusoïdales périodiques sont fournis pour vérifier l'efficacité de la stratégie proposée de commande, et ses avantages sont indiqués en comparaison du système conventionnel de SMC et du système de SMC avec une couche de frontière. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : rjwai@saturn.yzu.edu.tw