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Commandes hybrides linéaires et non linéaires avec observateur d’état d’un système électromécanique sous-actionné

Brahim Ould Bammoune, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2026

Le pendule inversé est un système de référence en automatique de par sa dynamique non linéaire et son équilibre instable. Ce mémoire développe des stratégies de commande assurant la mise en équilibre, la stabilisation et la robustesse du système[...]

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