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Development of a buckling criteria for parallel soft continuum robots : Élaboration d'un critère de flambage pour des robots continus souples en configuration parallèle

Mohammed Tadj Eddine Abdesselem, Auteur ; Nasreddine Amoura, Directeur de thèse ; Peyron Quentin, Directeur de thèse ; Duriez Christian, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2026

Soft continuum robots are able to undergo large and continuous displacements, making them highly susceptible to instability phenomena such as buckling and snap-through. This work presents a new stability criterion based on sensitivity analysis f[...]

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