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Mixed Slip-Deceleration Control in Automotive Braking Systems / Savaresi, Sergio M. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 129 N° 1 (Janvier 2007) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 1 (Janvier 2007) . - 20-31 p. Titre : Mixed Slip-Deceleration Control in Automotive Braking Systems Titre original : Commande Mélangée de Décélération de Glissade dans les Circuits de Freinage des Véhicules à Moteur Type de document : texte imprimé Auteurs : Savaresi, Sergio M., Auteur ; Mara Tanelli, Auteur ; Carlo Cantoni, Auteur Article en page(s) : 20-31 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Automotive  systems  Anti-lock  braking  systems  Braking  systems  Electronic  stability  control  Systèmes  des  véhicules  à  moteur  Circuits  de  freinage  non  blocables  Circuits  de  freinage  Commande  électronique  de  stabilité Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : In road vehicles, wheel locking can be prevented by means of closed-loop anti-lock braking systems (ABS). Automatic braking is extensively used also for electronic stability control (ESC) systems. In braking control systems, two output variables are usually considered for regulation purposes: wheel deceleration and wheel longitudinal slip. Wheel deceleration is the controlled output traditionally used in ABS, since it can be easily measured with a simple wheel encoder; however, the dynamics of a classical regulation loop on the wheel deceleration critically depend on the road conditions. A regulation loop on the wheel longitudinal slip is simpler and dynamically robust; moreover, slip control is perfectly suited for both ABS and ESC applications. However, the wheel-slip measurement is critical, since it requires the estimation of the longitudinal speed of the vehicle body, which cannot be directly measured. Noise sensitivity of slip control hence is a critical issue, especially at low speed. In this work a new control strategy called mixed slip-deceleration (MSD) control is proposed: the basic idea is that the regulated variable is a convex combination of wheel deceleration and longitudinal slip. This strategy turns out to be very powerful and flexible: it inherits all the attractive dynamical features of slip control, while providing a much lower sensitivity to slip-measurement noise. Dans des véhicules routiers, le blocage de roue peut être empêché au moyen de circuits de freinage non blocables en circuit fermé (ABS). Freiner automatique est intensivement employé également pour les systèmes électroniques de la commande de stabilité (ESC). Dans les systèmes de commande freinants, deux variables de rendement sont habituellement considérées pour les buts réglementaires : décélération de roue et glissade longitudinale de roue. La décélération de roue est le rendement commandé traditionnellement utilisé en ABS, puisqu'elle peut être facilement mesurée avec un encodeur simple de roue ; cependant, la dynamique d'une boucle réglementaire classique sur la décélération de roue dépend en critique des conditions de route. Une boucle réglementaire sur la glissade longitudinale de roue est plus simple et dynamiquement robuste ; d'ailleurs, la commande de glissade approprié parfaitement aux applications d'ABS et d'ESC. Cependant, roue-glisser la mesure est critique, puisqu'elle exige l'évaluation de la vitesse longitudinale du corps de véhicule, qui ne peut pas être directement mesuré. Ébruiter la sensibilité de la commande de glissade par conséquent est une question critique, particulièrement à à vitesse réduite. Dans ce travail qu'une nouvelle stratégie de commande a appelé la commande mélangée de la glisser-décélération (MSD) est proposé : l'idée fondamentale est que la variable réglée est une combinaison convexe de la décélération de roue et de la glissade longitudinale. Cette stratégie s'avère être très puissante et flexible : elle hérite de tous dispositifs dynamiques attrayants de commande de glissade, tout en fournissant une sensibilité beaucoup inférieure au bruit de glisser-mesure. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Décélération Freinage Stabilité En ligne : savaresi@elet.polimi.it [article] Mixed Slip-Deceleration Control in Automotive Braking Systems = Commande Mélangée de Décélération de Glissade dans les Circuits de Freinage des Véhicules à Moteur [texte imprimé] / Savaresi, Sergio M., Auteur ; Mara Tanelli, Auteur ; Carlo Cantoni, Auteur . - 20-31 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 1 (Janvier 2007) . - 20-31 p. Mots-clés : Automotive  systems  Anti-lock  braking  systems  Braking  systems  Electronic  stability  control  Systèmes  des  véhicules  à  moteur  Circuits  de  freinage  non  blocables  Circuits  de  freinage  Commande  électronique  de  stabilité Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : In road vehicles, wheel locking can be prevented by means of closed-loop anti-lock braking systems (ABS). Automatic braking is extensively used also for electronic stability control (ESC) systems. In braking control systems, two output variables are usually considered for regulation purposes: wheel deceleration and wheel longitudinal slip. Wheel deceleration is the controlled output traditionally used in ABS, since it can be easily measured with a simple wheel encoder; however, the dynamics of a classical regulation loop on the wheel deceleration critically depend on the road conditions. A regulation loop on the wheel longitudinal slip is simpler and dynamically robust; moreover, slip control is perfectly suited for both ABS and ESC applications. However, the wheel-slip measurement is critical, since it requires the estimation of the longitudinal speed of the vehicle body, which cannot be directly measured. Noise sensitivity of slip control hence is a critical issue, especially at low speed. In this work a new control strategy called mixed slip-deceleration (MSD) control is proposed: the basic idea is that the regulated variable is a convex combination of wheel deceleration and longitudinal slip. This strategy turns out to be very powerful and flexible: it inherits all the attractive dynamical features of slip control, while providing a much lower sensitivity to slip-measurement noise. Dans des véhicules routiers, le blocage de roue peut être empêché au moyen de circuits de freinage non blocables en circuit fermé (ABS). Freiner automatique est intensivement employé également pour les systèmes électroniques de la commande de stabilité (ESC). Dans les systèmes de commande freinants, deux variables de rendement sont habituellement considérées pour les buts réglementaires : décélération de roue et glissade longitudinale de roue. La décélération de roue est le rendement commandé traditionnellement utilisé en ABS, puisqu'elle peut être facilement mesurée avec un encodeur simple de roue ; cependant, la dynamique d'une boucle réglementaire classique sur la décélération de roue dépend en critique des conditions de route. Une boucle réglementaire sur la glissade longitudinale de roue est plus simple et dynamiquement robuste ; d'ailleurs, la commande de glissade approprié parfaitement aux applications d'ABS et d'ESC. Cependant, roue-glisser la mesure est critique, puisqu'elle exige l'évaluation de la vitesse longitudinale du corps de véhicule, qui ne peut pas être directement mesuré. Ébruiter la sensibilité de la commande de glissade par conséquent est une question critique, particulièrement à à vitesse réduite. Dans ce travail qu'une nouvelle stratégie de commande a appelé la commande mélangée de la glisser-décélération (MSD) est proposé : l'idée fondamentale est que la variable réglée est une combinaison convexe de la décélération de roue et de la glissade longitudinale. Cette stratégie s'avère être très puissante et flexible : elle hérite de tous dispositifs dynamiques attrayants de commande de glissade, tout en fournissant une sensibilité beaucoup inférieure au bruit de glisser-mesure. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Décélération Freinage Stabilité En ligne : savaresi@elet.polimi.it