[article]
Titre : |
Robust Control Design for Retarded Discrete-Time Systems |
Titre original : |
Conception Robuste de Commande pour les Systèmes Retardés de Temps Discret |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
El Houssaine Tissir, Auteur |
Année de publication : |
2007 |
Article en page(s) : |
72-76 p. |
Note générale : |
Génie Mécanique |
Langues : |
Anglais (eng) |
Mots-clés : |
Distrete time systems Robust stability stabilization Observer-based output feedback Linear matrix inequalities Systèmes de temps Stabilité robuste Stabilisation Observateur basé rétroaction rendement Inégalités linéaires matrice |
Index. décimale : |
620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux |
Résumé : |
This paper focuses on the analysis and synthesis of a robust stabilizing controller for linear discrete time systems with norm-bounded time varying uncertainties. Delay independent robust stability conditions are derived and two synthesis methods are presented. One method is to construct a robust memoryless state feedback control law from the solutions of linear matrix inequalities. The other method consists of designing robust observer-based output feedback controller. The results are expressed in termes of linear matrix inequalities. A comparison with µ/LDI tests is presented. Furthermore, numerical examples are given for illustration.
Cet article se concentre sur l'analyse et la synthèse d'un contrôleur stabilisant robuste pour les systèmes linéaires de temps discret avec des incertitudes variables norme-délimitées de temps. Retarder les états robustes indépendants de stabilité sont dérivés et deux méthodes de synthèse sont présentées. Une méthode est de construire une loi sans mémoire robuste de commande de rétroaction d'état des solutions des inégalités linéaires de matrice. L'autre méthode se compose concevoir le contrôleur observateur-basé robuste de rétroaction de rendement. Les résultats sont exprimés en termes des inégalités linéaires de matrice. Une comparaison avec des essais de µ/LDI est présentée. En outre, des exemples numériques sont donnés pour l'illustration. |
DEWEY : |
629.8 |
ISSN : |
0022-0434 |
RAMEAU : |
Systèmes à temps discret Inégalités matricielles |
En ligne : |
elh_tissir@yahoo.fr |
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 1 (Janvier 2007) . - 72-76 p.
[article] Robust Control Design for Retarded Discrete-Time Systems = Conception Robuste de Commande pour les Systèmes Retardés de Temps Discret [texte imprimé] / El Houssaine Tissir, Auteur . - 2007 . - 72-76 p. Génie Mécanique Langues : Anglais ( eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 1 (Janvier 2007) . - 72-76 p.
Mots-clés : |
Distrete time systems Robust stability stabilization Observer-based output feedback Linear matrix inequalities Systèmes de temps Stabilité robuste Stabilisation Observateur basé rétroaction rendement Inégalités linéaires matrice |
Index. décimale : |
620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux |
Résumé : |
This paper focuses on the analysis and synthesis of a robust stabilizing controller for linear discrete time systems with norm-bounded time varying uncertainties. Delay independent robust stability conditions are derived and two synthesis methods are presented. One method is to construct a robust memoryless state feedback control law from the solutions of linear matrix inequalities. The other method consists of designing robust observer-based output feedback controller. The results are expressed in termes of linear matrix inequalities. A comparison with µ/LDI tests is presented. Furthermore, numerical examples are given for illustration.
Cet article se concentre sur l'analyse et la synthèse d'un contrôleur stabilisant robuste pour les systèmes linéaires de temps discret avec des incertitudes variables norme-délimitées de temps. Retarder les états robustes indépendants de stabilité sont dérivés et deux méthodes de synthèse sont présentées. Une méthode est de construire une loi sans mémoire robuste de commande de rétroaction d'état des solutions des inégalités linéaires de matrice. L'autre méthode se compose concevoir le contrôleur observateur-basé robuste de rétroaction de rendement. Les résultats sont exprimés en termes des inégalités linéaires de matrice. Une comparaison avec des essais de µ/LDI est présentée. En outre, des exemples numériques sont donnés pour l'illustration. |
DEWEY : |
629.8 |
ISSN : |
0022-0434 |
RAMEAU : |
Systèmes à temps discret Inégalités matricielles |
En ligne : |
elh_tissir@yahoo.fr |
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