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Robust Fault Detection Observer Design: Iterative LMI Approaches / H. B. Wang in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 129 N° 1 (Janvier 2007) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 1 (Janvier 2007) . - 77-82 p. Titre : Robust Fault Detection Observer Design: Iterative LMI Approaches Titre original : Conception Robuste d'Observateur de Détection de Défaut : Approches Itératives de LMI Type de document : texte imprimé Auteurs : H. B. Wang, Auteur ; J. L. Wang, Auteur ; J. Lam, Auteur Article en page(s) : 77-82 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Détection  de  défaut  Observateur  Matrice  de  système  Observateur  robuste  de  détection  de  défaut Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : This paper deals with the Robust Fault Detection (RFD) problem with the aid of the H[infinity] norm and H− index optimization techniques and the LMI approach. First, a necessary and sufficient condition is proposed for the design of RFD observers in the nominal case. Then, the RFD problem for systems with structured uncertainties in the system matrices is considered. Approaches are proposed to design robust fault detection observers to enhance the fault detection and to attenuate the effects due to unknown inputs and uncertainties. Furthermore, the design of the threshold of fault detection is investigated. We also consider the fault sensitivity over finite frequency range in which case no constraint is required on D being of full column rank for a system (A,B,C,D). Numerical examples are employed to demonstrate the effectiveness of the proposed methods. Cet article traite le problème robuste de la détection de défaut (RFD) à l'aide les techniques d'optimisation de H [infini] de norme et d'index de H− et l'approche de LMI. D'abord, on propose un état nécessaire et suffisant pour la conception des observateurs de RFD dans le cas nominal. Puis, le problème de RFD pour des systèmes avec des incertitudes structurées dans les matrices de système est considéré. On propose des approches pour concevoir les observateurs robustes de détection de défaut pour augmenter la détection de défaut et pour atténuer les effets dus aux entrées et aux incertitudes inconnues. En outre, la conception du seuil de la détection de défaut est étudiée. Nous considérons également l'excédent de sensibilité de défaut gamme de fréquence finie dans ce cas aucune contrainte n'est exigée sur D étant du plein grade de colonne pour un système (A, B, C, D). Des exemples numériques sont utilisés pour démontrer l'efficacité des méthodes proposées. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Détection de défaut En ligne : hbwang1971@yahoo.com.cn, ejlwang@ntu.edu.sg, jlam@hku.hk [article] Robust Fault Detection Observer Design: Iterative LMI Approaches = Conception Robuste d'Observateur de Détection de Défaut : Approches Itératives de LMI [texte imprimé] / H. B. Wang, Auteur ; J. L. Wang, Auteur ; J. Lam, Auteur . - 77-82 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 1 (Janvier 2007) . - 77-82 p. Mots-clés : Détection  de  défaut  Observateur  Matrice  de  système  Observateur  robuste  de  détection  de  défaut Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : This paper deals with the Robust Fault Detection (RFD) problem with the aid of the H[infinity] norm and H− index optimization techniques and the LMI approach. First, a necessary and sufficient condition is proposed for the design of RFD observers in the nominal case. Then, the RFD problem for systems with structured uncertainties in the system matrices is considered. Approaches are proposed to design robust fault detection observers to enhance the fault detection and to attenuate the effects due to unknown inputs and uncertainties. Furthermore, the design of the threshold of fault detection is investigated. We also consider the fault sensitivity over finite frequency range in which case no constraint is required on D being of full column rank for a system (A,B,C,D). Numerical examples are employed to demonstrate the effectiveness of the proposed methods. Cet article traite le problème robuste de la détection de défaut (RFD) à l'aide les techniques d'optimisation de H [infini] de norme et d'index de H− et l'approche de LMI. D'abord, on propose un état nécessaire et suffisant pour la conception des observateurs de RFD dans le cas nominal. Puis, le problème de RFD pour des systèmes avec des incertitudes structurées dans les matrices de système est considéré. On propose des approches pour concevoir les observateurs robustes de détection de défaut pour augmenter la détection de défaut et pour atténuer les effets dus aux entrées et aux incertitudes inconnues. En outre, la conception du seuil de la détection de défaut est étudiée. Nous considérons également l'excédent de sensibilité de défaut gamme de fréquence finie dans ce cas aucune contrainte n'est exigée sur D étant du plein grade de colonne pour un système (A, B, C, D). Des exemples numériques sont utilisés pour démontrer l'efficacité des méthodes proposées. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Détection de défaut En ligne : hbwang1971@yahoo.com.cn, ejlwang@ntu.edu.sg, jlam@hku.hk