[article]
Titre : |
Refined Stability Conditions for Linear Uncertain Systems With Multiple Time-Varying Delays |
Titre original : |
Conditions de Raffinage de Stabilité pour les Systèmes Incertains Linéaires avec Temps-Changer Multiple Retarde |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Chih-Peng Huang, Auteur |
Année de publication : |
2007 |
Article en page(s) : |
91-95 p. |
Note générale : |
Génie Mécanique |
Langues : |
Anglais (eng) |
Mots-clés : |
Time-varying delays Robust stability Stabilization Linear matrix inequality (LMI) Changement de Temps retarde Stabilité robuste Stabilisation Inégalité linéaire matrice |
Index. décimale : |
620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux |
Résumé : |
This paper mainly proposes distinct criteria for the stability analysis and stabilization of linear uncertain systems with time-varying delays. Based on the Lyapunov theorem, a sufficient condition of the unforced systems with single time-varying delay is first derived. By involving a memoryless state feedback controller, the condition will be extended to treat with the resulting closed-loop system. These explicit criteria can be reformulated in LMIs forms, so we will readily verify the stability or design a stabilizing controller by the current LMI solver. Furthermore, the considered systems with multiple time-varying delays are similarly addressed. Numerical examples are given to demonstrate that the proposed approach is effective and valid.
Cet article propose principalement des critères distincts pour l'analyse de stabilité et la stabilisation des systèmes incertains linéaires avec temps-changer retarde. Basé sur le théorème de Lyapunov, un état suffisant de unforced des systèmes avec temps-changer simple retardent est d'abord dérivé. En impliquant un contrôleur sans mémoire de rétroaction d'état, la condition sera prolongée au festin avec le système en circuit fermé résultant. Ces critères explicites peuvent être reformulés sous des formes de LMIs, ainsi nous vérifierons aisément la stabilité ou concevrons un contrôleur stabilisant par le solutionneur courant de LMI. En outre, les systèmes considérés avec temps-changer multiple retarde sont pareillement adressés. Des exemples numériques sont donnés pour démontrer que l'approche proposée est efficace et valide. |
DEWEY : |
629.8 |
ISSN : |
0022-0434 |
RAMEAU : |
Raffinage--Stabilité de Liapounov |
En ligne : |
ponytony@seed.net.tw |
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 1 (Janvier 2007) . - 91-95 p.
[article] Refined Stability Conditions for Linear Uncertain Systems With Multiple Time-Varying Delays = Conditions de Raffinage de Stabilité pour les Systèmes Incertains Linéaires avec Temps-Changer Multiple Retarde [texte imprimé] / Chih-Peng Huang, Auteur . - 2007 . - 91-95 p. Génie Mécanique Langues : Anglais ( eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 1 (Janvier 2007) . - 91-95 p.
Mots-clés : |
Time-varying delays Robust stability Stabilization Linear matrix inequality (LMI) Changement de Temps retarde Stabilité robuste Stabilisation Inégalité linéaire matrice |
Index. décimale : |
620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux |
Résumé : |
This paper mainly proposes distinct criteria for the stability analysis and stabilization of linear uncertain systems with time-varying delays. Based on the Lyapunov theorem, a sufficient condition of the unforced systems with single time-varying delay is first derived. By involving a memoryless state feedback controller, the condition will be extended to treat with the resulting closed-loop system. These explicit criteria can be reformulated in LMIs forms, so we will readily verify the stability or design a stabilizing controller by the current LMI solver. Furthermore, the considered systems with multiple time-varying delays are similarly addressed. Numerical examples are given to demonstrate that the proposed approach is effective and valid.
Cet article propose principalement des critères distincts pour l'analyse de stabilité et la stabilisation des systèmes incertains linéaires avec temps-changer retarde. Basé sur le théorème de Lyapunov, un état suffisant de unforced des systèmes avec temps-changer simple retardent est d'abord dérivé. En impliquant un contrôleur sans mémoire de rétroaction d'état, la condition sera prolongée au festin avec le système en circuit fermé résultant. Ces critères explicites peuvent être reformulés sous des formes de LMIs, ainsi nous vérifierons aisément la stabilité ou concevrons un contrôleur stabilisant par le solutionneur courant de LMI. En outre, les systèmes considérés avec temps-changer multiple retarde sont pareillement adressés. Des exemples numériques sont donnés pour démontrer que l'approche proposée est efficace et valide. |
DEWEY : |
629.8 |
ISSN : |
0022-0434 |
RAMEAU : |
Raffinage--Stabilité de Liapounov |
En ligne : |
ponytony@seed.net.tw |
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