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Adaptive Servoregulation of a Projectile Fin Using Piezoelectric Actuator / Smitha Mani in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 129 N° 1 (Janvier 2007) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 1 (Janvier 2007) . - 100-104 p. Titre : Adaptive Servoregulation of a Projectile Fin Using Piezoelectric Actuator Titre original : Servoregulation adaptatif d'un aileron de projectile à l'aide du déclencheur piézoélectrique Type de document : texte imprimé Auteurs : Smitha Mani, Auteur ; Parimi, Surya Kiran ; Sahjendra N. Singh, Auteur ; Woosoon Yim, Auteur Article en page(s) : 100-104 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande  adaptive  Déclancheur  piézoélectrique  Projectile  Servorégulateur  adaptif Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : This brief paper treats the question of adaptive control of a projectile fin using a piezoelectric actuator. The hollow projectile fin is rigid, within which a flexible cantilever beam with a piezoelectric active layer is mounted. The model of the fin-beam system includes the aerodynamic moment, which is a function of angle of attack of the projectile. The rotation angle of the fin is controlled by deforming the flexible beam, which is hinged at the tip of the rigid fin. An adaptive servoregulator is designed for the control of the fin angle using the fin angle and its derivative for feedback. Interestingly, the knowledge of the dimension and parameters of the system is not essenstial for the synthesis of the control law. In the closed-loop system, the fin angle asymptotically converges to the desired set point and the elastic modes converge to their equilibrium values. Computer simulation and laboratory test results are presented to show the performance of the controller. Ce document succinct traite la question de la commande adaptative d'un aileron de projectile à l'aide d'un déclencheur piézoélectrique. L'aileron creux de projectile est rigide, dans lequel un faisceau en porte-à-faux flexible avec une couche active piézoélectrique est monté. Le modèle du système d'aileron-faisceau inclut le moment aérodynamique, qui est une fonction d'angle d'attaque de la projectile. L'angle de rotation de l'aileron est commandé en déformant le faisceau flexible, qui est articulé au bout de l'aileron rigide. Un servoregulateur adaptatif est conçu pour la commande de l'angle d'aileron en utilisant l'angle d'aileron et son dérivé pour la rétroaction. Intéressant, la connaissance de la dimension et les paramètres du système n'est pas essenstial pour la synthèse de la loi de commande. Dans le système en circuit fermé, l'angle d'aileron converge asymptotiquement au point de réglage désiré et les modes élastiques convergent à leurs valeurs d'équilibre. Des résultats de simulation sur ordinateur et d'essai en laboratoire sont présentés pour montrer l'exécution du contrôleur. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Commande adaptative-- Projectiles En ligne : sahaj@ee.unlv.edu [article] Adaptive Servoregulation of a Projectile Fin Using Piezoelectric Actuator = Servoregulation adaptatif d'un aileron de projectile à l'aide du déclencheur piézoélectrique [texte imprimé] / Smitha Mani, Auteur ; Parimi, Surya Kiran ; Sahjendra N. Singh, Auteur ; Woosoon Yim, Auteur . - 100-104 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 1 (Janvier 2007) . - 100-104 p. Mots-clés : Commande  adaptive  Déclancheur  piézoélectrique  Projectile  Servorégulateur  adaptif Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : This brief paper treats the question of adaptive control of a projectile fin using a piezoelectric actuator. The hollow projectile fin is rigid, within which a flexible cantilever beam with a piezoelectric active layer is mounted. The model of the fin-beam system includes the aerodynamic moment, which is a function of angle of attack of the projectile. The rotation angle of the fin is controlled by deforming the flexible beam, which is hinged at the tip of the rigid fin. An adaptive servoregulator is designed for the control of the fin angle using the fin angle and its derivative for feedback. Interestingly, the knowledge of the dimension and parameters of the system is not essenstial for the synthesis of the control law. In the closed-loop system, the fin angle asymptotically converges to the desired set point and the elastic modes converge to their equilibrium values. Computer simulation and laboratory test results are presented to show the performance of the controller. Ce document succinct traite la question de la commande adaptative d'un aileron de projectile à l'aide d'un déclencheur piézoélectrique. L'aileron creux de projectile est rigide, dans lequel un faisceau en porte-à-faux flexible avec une couche active piézoélectrique est monté. Le modèle du système d'aileron-faisceau inclut le moment aérodynamique, qui est une fonction d'angle d'attaque de la projectile. L'angle de rotation de l'aileron est commandé en déformant le faisceau flexible, qui est articulé au bout de l'aileron rigide. Un servoregulateur adaptatif est conçu pour la commande de l'angle d'aileron en utilisant l'angle d'aileron et son dérivé pour la rétroaction. Intéressant, la connaissance de la dimension et les paramètres du système n'est pas essenstial pour la synthèse de la loi de commande. Dans le système en circuit fermé, l'angle d'aileron converge asymptotiquement au point de réglage désiré et les modes élastiques convergent à leurs valeurs d'équilibre. Des résultats de simulation sur ordinateur et d'essai en laboratoire sont présentés pour montrer l'exécution du contrôleur. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Commande adaptative-- Projectiles En ligne : sahaj@ee.unlv.edu