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Ajouter le résultat dans votre panierOn synchronous robotic networks—part I / Sonia Martinez in IEEE transactions on automatic control, Vol. 52 N°12 (Decembre 2007)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2199-2213 p.
Titre : On synchronous robotic networks—part I : models, tasks, and complexity Titre original : Sur la pièce robotique synchrone de réseaux-Partie 1 : modèles, tâches, et complexité Type de document : texte imprimé Auteurs : Sonia Martinez, Auteur ; Frazzoli, Emilio, Auteur ; Cortés, Jorge, Auteur Article en page(s) : 2199-2213 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Complexity measures Cooperative control Coordination tasks Distributed algorithms Formal models Robotic networks Mesures de complexité Commande coopérative Tâches de coordination Algorithmes distribués Modèles formels Réseaux robotiques Résumé : This paper proposes a formal model for a network of robotic agents that move and communicate. Building on concepts from distributed computation, robotics, and control theory, we define notions of robotic network, control and communication law, coordination task, and time and communication complexity. We illustrate our model and compute the proposed complexity measures in the example of a network of locally connected agents on a circle that agree upon a direction of motion and pursue their immediate neighbors.
Ce document propose un modèle formel pour un réseau des agents robotiques qui se déplacent et communiquent. Bâtiment sur des concepts de calcul, robotique, et théorie de commande distribués, nous définissons des notions de réseau, loi de commande et de communication, tâche de coordination, et temps et complexité robotiques de communication. Nous illustrons notre modèle et calculons les mesures proposées de complexité dans l'exemple d'un réseau des agents localement reliés sur un cercle qui conviennent d'une direction de mouvement et poursuivent leurs voisins immédiats.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Algorithmes En ligne : soniamd@ucsd.edu, cortes@ucsd.edu, bullo@engineering.ucsb.edu, frazzoli@mit.edu [article] On synchronous robotic networks—part I = Sur la pièce robotique synchrone de réseaux-Partie 1 : modèles, tâches, et complexité : models, tasks, and complexity [texte imprimé] / Sonia Martinez, Auteur ; Frazzoli, Emilio, Auteur ; Cortés, Jorge, Auteur . - 2199-2213 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2199-2213 p.
Mots-clés : Complexity measures Cooperative control Coordination tasks Distributed algorithms Formal models Robotic networks Mesures de complexité Commande coopérative Tâches de coordination Algorithmes distribués Modèles formels Réseaux robotiques Résumé : This paper proposes a formal model for a network of robotic agents that move and communicate. Building on concepts from distributed computation, robotics, and control theory, we define notions of robotic network, control and communication law, coordination task, and time and communication complexity. We illustrate our model and compute the proposed complexity measures in the example of a network of locally connected agents on a circle that agree upon a direction of motion and pursue their immediate neighbors.
Ce document propose un modèle formel pour un réseau des agents robotiques qui se déplacent et communiquent. Bâtiment sur des concepts de calcul, robotique, et théorie de commande distribués, nous définissons des notions de réseau, loi de commande et de communication, tâche de coordination, et temps et complexité robotiques de communication. Nous illustrons notre modèle et calculons les mesures proposées de complexité dans l'exemple d'un réseau des agents localement reliés sur un cercle qui conviennent d'une direction de mouvement et poursuivent leurs voisins immédiats.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Algorithmes En ligne : soniamd@ucsd.edu, cortes@ucsd.edu, bullo@engineering.ucsb.edu, frazzoli@mit.edu
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2214-2226 p.
Titre : On synchronous robotic networks—Part II : time complexity of rendezvous and deployment algorithms Titre original : Sur les réseaux robotiques synchrones Partie II: complexité de temps des algorithmes de rendez-vous et de déploiement Type de document : texte imprimé Auteurs : Sonia Martinez, Auteur ; Cortés, Jorge, Auteur ; Bullo, Francesco, Auteur ; Frazzoli, Emilio, Auteur Article en page(s) : 2214-2226 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Circumcenter and centroid laws Coordination algorithms Deployment Rendezvous Robotic networks Time complexity Circumcenter et lois centroïdes Algorithmes de coordination Déploiement Réseaux robotiques Complexité de temps Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper analyzes a number of basic coordination algorithms running on synchronous robotic networks. We provide upper and lower bounds on the time complexity of the move-toward-average and circumcenter laws, both achieving rendezvous, and of the centroid law, achieving deployment over a region of interest. The results are derived via novel analysis methods, including a set of results on the convergence rates of linear dynamical systems defined by tridiagonal Toeplitz and circulant matrices.
Ce document analyse un certain nombre d'algorithmes de base de coordination fonctionnant sur les réseaux robotiques synchrones. Nous fournissons les limites supérieures et inférieures sur la complexité de temps des lois déplacer-vers-moyennes et de circumcenter, toutes les deux qui réalisent des rendez-vous, et de la loi centroïde, réalisant le déploiement au-dessus d'une région d'intérêt. Les résultats sont dérivés par l'intermédiaire des méthodes d'analyse originales, y compris un ensemble de résultats sur les taux de convergence des systèmes dynamiques linéaires définis par tridiagonal Toeplitz et matrices circulant.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Algorithms En ligne : soniamd@ucsd.edu, cortes@ucsd.edu, bullo@engineering.ucsb.edu, frazzoli@mit.edu [article] On synchronous robotic networks—Part II = Sur les réseaux robotiques synchrones Partie II: complexité de temps des algorithmes de rendez-vous et de déploiement : time complexity of rendezvous and deployment algorithms [texte imprimé] / Sonia Martinez, Auteur ; Cortés, Jorge, Auteur ; Bullo, Francesco, Auteur ; Frazzoli, Emilio, Auteur . - 2214-2226 p.
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Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Circumcenter and centroid laws Coordination algorithms Deployment Rendezvous Robotic networks Time complexity Circumcenter et lois centroïdes Algorithmes de coordination Déploiement Réseaux robotiques Complexité de temps Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper analyzes a number of basic coordination algorithms running on synchronous robotic networks. We provide upper and lower bounds on the time complexity of the move-toward-average and circumcenter laws, both achieving rendezvous, and of the centroid law, achieving deployment over a region of interest. The results are derived via novel analysis methods, including a set of results on the convergence rates of linear dynamical systems defined by tridiagonal Toeplitz and circulant matrices.
Ce document analyse un certain nombre d'algorithmes de base de coordination fonctionnant sur les réseaux robotiques synchrones. Nous fournissons les limites supérieures et inférieures sur la complexité de temps des lois déplacer-vers-moyennes et de circumcenter, toutes les deux qui réalisent des rendez-vous, et de la loi centroïde, réalisant le déploiement au-dessus d'une région d'intérêt. Les résultats sont dérivés par l'intermédiaire des méthodes d'analyse originales, y compris un ensemble de résultats sur les taux de convergence des systèmes dynamiques linéaires définis par tridiagonal Toeplitz et matrices circulant.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Algorithms En ligne : soniamd@ucsd.edu, cortes@ucsd.edu, bullo@engineering.ucsb.edu, frazzoli@mit.edu
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2227-2241 p.
Titre : From chronological calculus to exponential representations of continuous and discrete-time dynamics : A lie-algebraic approach Titre original : Du calcul chronologique aux représentations exponentielles de la dynamique continue et de temps discret: approche algébrique Type de document : texte imprimé Auteurs : Monaco, Salvatore, Auteur ; Califano, Claudia, Auteur ; Normand-Cyrot, Dorothée, Auteur Article en page(s) : 2227-2241 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Chronological calculs Discrete-time and sampled dynamics Nonautonomous differential equations Nonlinear systems Calculs chronologiques Temps discret et dynamique prélevée Équations non autonomes Systèmes non linéaires Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, formal exponential representations of the solutions to nonautonomous nonlinear differential equations are derived. It is shown that the chronological exponential admits an ordinary exponential representation, the exponent being given by an explicitly computable Lie series expansion. The results are then used to describe controlled dynamics, dynamics under sampling and forced discrete-time dynamics. The study emphasizes the role of Lie algebra techniques in nonlinear control theory and specifies structural similarities between nonautonomous differential equations, dynamics under sampling and forced discrete-time dynamics up to hybrid ones.
Un approachIn algébrique de mensonge ce document, les représentations exponentielles formelles des solutions aux équations non linéaires non autonomes sont dérivés. On lui montre que l'exponentiel chronologique admet une représentation exponentielle ordinaire, l'exposant donné par une expansion de série explicitement calculable de mensonge. Les résultats sont alors employés pour décrire la dynamique commandée, la dynamique sous le prélèvement et la dynamique obligatoire de temps discret. L'étude souligne le rôle des techniques d'algèbre de Lie dans la théorie de commande non linéaire et spécifie des similitudes structurales entre les équations non autonomes, la dynamique sous le prélèvement et la dynamique obligatoire de temps discret jusqu'à l'hybride ceux.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : cyrot@lss.supelec.fr [article] From chronological calculus to exponential representations of continuous and discrete-time dynamics = Du calcul chronologique aux représentations exponentielles de la dynamique continue et de temps discret: approche algébrique : A lie-algebraic approach [texte imprimé] / Monaco, Salvatore, Auteur ; Califano, Claudia, Auteur ; Normand-Cyrot, Dorothée, Auteur . - 2227-2241 p.
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Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Chronological calculs Discrete-time and sampled dynamics Nonautonomous differential equations Nonlinear systems Calculs chronologiques Temps discret et dynamique prélevée Équations non autonomes Systèmes non linéaires Index. décimale : 629.8 Résumé : In this paper, formal exponential representations of the solutions to nonautonomous nonlinear differential equations are derived. It is shown that the chronological exponential admits an ordinary exponential representation, the exponent being given by an explicitly computable Lie series expansion. The results are then used to describe controlled dynamics, dynamics under sampling and forced discrete-time dynamics. The study emphasizes the role of Lie algebra techniques in nonlinear control theory and specifies structural similarities between nonautonomous differential equations, dynamics under sampling and forced discrete-time dynamics up to hybrid ones.
Un approachIn algébrique de mensonge ce document, les représentations exponentielles formelles des solutions aux équations non linéaires non autonomes sont dérivés. On lui montre que l'exponentiel chronologique admet une représentation exponentielle ordinaire, l'exposant donné par une expansion de série explicitement calculable de mensonge. Les résultats sont alors employés pour décrire la dynamique commandée, la dynamique sous le prélèvement et la dynamique obligatoire de temps discret. L'étude souligne le rôle des techniques d'algèbre de Lie dans la théorie de commande non linéaire et spécifie des similitudes structurales entre les équations non autonomes, la dynamique sous le prélèvement et la dynamique obligatoire de temps discret jusqu'à l'hybride ceux.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : cyrot@lss.supelec.fr
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2242-2253 p.
Titre : Hierarchical supervisory control based on discrete event systems with flexible marking Titre original : Commande de surveillance hiérarchique basée sur des systèmes d'événement discret avec l'inscription flexible Type de document : texte imprimé Auteurs : Da Cunha, Antonio Eduardo Carrilho, Auteur ; Cury, José Eduardo Ribeiro, Auteur Article en page(s) : 2242-2253 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Discrete event systems (DES) Hierarchical control Supervisory control Systèmes d'événement discret (DES) Commande hiérarchique Commande de surveillance Résumé : his paper proposes a two-level hierarchical supervisory control scheme for a discrete event system (DES), where the low-level is represented in the standard Ramadge–Wonham framework and the high level is represented by a DES with flexible marking (DESFM). As shown, the flexibility in the definition of marking provided by a DESFM simplifies the modeling of the high-level marking behavior. This approach, when compared with other approaches, requires less events and states to model the high-level, while guaranteeing hierarchical consistency.
son papier propose un arrangement de commande de surveillance hiérarchique à deux niveaux pour un système d'événement discret (DES), où le de bas niveau est représenté dans le cadre standard de Ramadge Wonham et l'à niveau élevé est représenté par un DES avec l'inscription flexible (DESFM). Comme montré, la flexibilité dans la définition de l'inscription fournie par un DESFM simplifie la modélisation du comportement à niveau élevé d'inscription. Cette approche, en comparaison avec d'autres approches, exige de moins d'événements et d'états de modeler le niveau élevé, tout en garantissant l'uniformité hiérarchique.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande hiérarchique [article] Hierarchical supervisory control based on discrete event systems with flexible marking = Commande de surveillance hiérarchique basée sur des systèmes d'événement discret avec l'inscription flexible [texte imprimé] / Da Cunha, Antonio Eduardo Carrilho, Auteur ; Cury, José Eduardo Ribeiro, Auteur . - 2242-2253 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Discrete event systems (DES) Hierarchical control Supervisory control Systèmes d'événement discret (DES) Commande hiérarchique Commande de surveillance Résumé : his paper proposes a two-level hierarchical supervisory control scheme for a discrete event system (DES), where the low-level is represented in the standard Ramadge–Wonham framework and the high level is represented by a DES with flexible marking (DESFM). As shown, the flexibility in the definition of marking provided by a DESFM simplifies the modeling of the high-level marking behavior. This approach, when compared with other approaches, requires less events and states to model the high-level, while guaranteeing hierarchical consistency.
son papier propose un arrangement de commande de surveillance hiérarchique à deux niveaux pour un système d'événement discret (DES), où le de bas niveau est représenté dans le cadre standard de Ramadge Wonham et l'à niveau élevé est représenté par un DES avec l'inscription flexible (DESFM). Comme montré, la flexibilité dans la définition de l'inscription fournie par un DESFM simplifie la modélisation du comportement à niveau élevé d'inscription. Cette approche, en comparaison avec d'autres approches, exige de moins d'événements et d'états de modeler le niveau élevé, tout en garantissant l'uniformité hiérarchique.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande hiérarchique
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2254-2269 p.
Titre : Alternative distributed algorithms for network utility maximization : framework and applications Titre original : Algorithmes distribués par alternative pour la maximisation de service de réseau: cadre et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Palomar, Daniel P., Auteur ; Chiang, Mung, Auteur Article en page(s) : 2254-2269 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Congestion control Distributed algorithm Mathematical programming/optimization Network control by pricing Network utility maximization (NUM) Rate control Resource allocation Commande de congestion mathématique/optimisation Algorithme distribué Programmation Maximisation de service de réseau (NUM) Commande de taux Commande de réseau par l'évaluation Attribution de ressource Index. décimale : 629.8 Résumé : Network utility maximization (NUM) problem formulations provide an important approach to conduct network resource allocation and to view layering as optimization decomposition. In the existing literature, distributed implementations are typically achieved by means of the so-called dual decomposition technique. However, the span of decomposition possibilities includes many other elements that, thus far, have not been fully exploited, such as the use of the primal decomposition technique, the versatile introduction of auxiliary variables, and the potential of multilevel decompositions. This paper presents a systematic framework to exploit alternative decomposition structures as a way to obtain different distributed algorithms, each with a different tradeoff among convergence speed, message passing amount and asymmetry, and distributed computation architecture. Several specific applications are considered to illustrate the proposed framework, including resource-constrained and direct-control rate allocation, and rate allocation among QoS classes with multipath routing. For each of these applications, the associated generalized NUM formulation is first presented, followed by the development of novel alternative decompositions and numerical experiments on the resulting new distributed algorithms. A systematic enumeration and comparison of alternative vertical decompositions in the future will help complete a mathematical theory of network architectures.
Les formulations (NUMÉRIQUES) de problème de maximisation de service de réseau fournissent une approche importante pour conduire l'attribution de ressource de réseau et pour regarder la mise en couches comme décomposition d'optimisation. Dans la littérature existante, des réalisations distribuées sont typiquement réalisées au moyen de la soi-disant technique duelle de décomposition. Cependant, l'envergure des possibilités de décomposition inclut beaucoup d'autres éléments qui, jusqu'ici, n'ont pas été entièrement exploités, comme l'utilisation de la technique principale de décomposition, l'introduction souple des variables auxiliaires, et le potentiel des décompositions à multiniveaux. Ce document présente un cadre systématique aux structures alternatives de décomposition d'exploit comme manière d'obtenir différents algorithmes distribués, chacun avec une différence différente parmi la vitesse de convergence, message passant la quantité et l'asymétrie, et architecture distribuée de calcul. Plusieurs demandes spécifiques sont examinées illustrer le cadre proposé, y compris l'attribution ressource-contrainte et de diriger-commande de taux, et l'attribution de taux parmi des classes de QoS avec le cheminement par trajets multiples. Pour chacune de ces applications, la formulation NUMÉRIQUE généralisée associée est d'abord présentée, suivi du développement des décompositions alternatives originales et des expériences numériques sur les nouveaux algorithmes distribués en résultant. Une énumération et une comparaison systématiques des décompositions verticales alternatives à l'avenir aideront complet une théorie mathématique d'architectures de réseau.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Algorithmes En ligne : palomar@ust.hk, chiangm@princeton.edu [article] Alternative distributed algorithms for network utility maximization = Algorithmes distribués par alternative pour la maximisation de service de réseau: cadre et applications : framework and applications [texte imprimé] / Palomar, Daniel P., Auteur ; Chiang, Mung, Auteur . - 2254-2269 p.
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Mots-clés : Congestion control Distributed algorithm Mathematical programming/optimization Network control by pricing Network utility maximization (NUM) Rate control Resource allocation Commande de congestion mathématique/optimisation Algorithme distribué Programmation Maximisation de service de réseau (NUM) Commande de taux Commande de réseau par l'évaluation Attribution de ressource Index. décimale : 629.8 Résumé : Network utility maximization (NUM) problem formulations provide an important approach to conduct network resource allocation and to view layering as optimization decomposition. In the existing literature, distributed implementations are typically achieved by means of the so-called dual decomposition technique. However, the span of decomposition possibilities includes many other elements that, thus far, have not been fully exploited, such as the use of the primal decomposition technique, the versatile introduction of auxiliary variables, and the potential of multilevel decompositions. This paper presents a systematic framework to exploit alternative decomposition structures as a way to obtain different distributed algorithms, each with a different tradeoff among convergence speed, message passing amount and asymmetry, and distributed computation architecture. Several specific applications are considered to illustrate the proposed framework, including resource-constrained and direct-control rate allocation, and rate allocation among QoS classes with multipath routing. For each of these applications, the associated generalized NUM formulation is first presented, followed by the development of novel alternative decompositions and numerical experiments on the resulting new distributed algorithms. A systematic enumeration and comparison of alternative vertical decompositions in the future will help complete a mathematical theory of network architectures.
Les formulations (NUMÉRIQUES) de problème de maximisation de service de réseau fournissent une approche importante pour conduire l'attribution de ressource de réseau et pour regarder la mise en couches comme décomposition d'optimisation. Dans la littérature existante, des réalisations distribuées sont typiquement réalisées au moyen de la soi-disant technique duelle de décomposition. Cependant, l'envergure des possibilités de décomposition inclut beaucoup d'autres éléments qui, jusqu'ici, n'ont pas été entièrement exploités, comme l'utilisation de la technique principale de décomposition, l'introduction souple des variables auxiliaires, et le potentiel des décompositions à multiniveaux. Ce document présente un cadre systématique aux structures alternatives de décomposition d'exploit comme manière d'obtenir différents algorithmes distribués, chacun avec une différence différente parmi la vitesse de convergence, message passant la quantité et l'asymétrie, et architecture distribuée de calcul. Plusieurs demandes spécifiques sont examinées illustrer le cadre proposé, y compris l'attribution ressource-contrainte et de diriger-commande de taux, et l'attribution de taux parmi des classes de QoS avec le cheminement par trajets multiples. Pour chacune de ces applications, la formulation NUMÉRIQUE généralisée associée est d'abord présentée, suivi du développement des décompositions alternatives originales et des expériences numériques sur les nouveaux algorithmes distribués en résultant. Une énumération et une comparaison systématiques des décompositions verticales alternatives à l'avenir aideront complet une théorie mathématique d'architectures de réseau.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Algorithmes En ligne : palomar@ust.hk, chiangm@princeton.edu
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2270-2281 p.
Titre : Constrained optimal hybrid control of a flow shop system Titre original : Commande hybride optimale contrainte d'un système de magasin d'écoulement Type de document : texte imprimé Auteurs : Gokbayrak, Kagan, Auteur ; Selvi, Omer, Auteur Article en page(s) : 2270-2281 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Constrained hybrid control Controllable processing times Flow shop Hierarchical decomposition Optimal control Commande hybride contrainte Durées de la transformation contrôlables Magasin d'écoulement Décomposition hiérarchique Commande optimale Index. décimale : 629.8 Résumé : We consider an optimal control problem for the hybrid model of a deterministic flow shop system, in which the jobs are processed in the order they arrive at the system. The problem is decomposed into a higher-level discrete-event system control problem of determining the optimal service times, and a set of lower-level classical control problems of determining the optimal control inputs for given service times. We focus on the higher-level problem which is nonconvex and nondifferentiable. The arrival times are known and the decision variables are the service times that are controllable within constraints. We present an equivalent convex optimization problem with linear constraints. Under some cost assumptions, we show that no waiting is observed on the optimal sample path. This property allows us to simplify the convex optimization problem by eliminating variables and constraints. We also prove, under an additional strict convexity assumption, the uniqueness of the optimal solution and propose two algorithms to decompose the simplified convex optimization problem into a set of smaller convex optimization problems. The effects of the simplification and the decomposition on the solution times are shown on an example problem.
Nous considérons un problème de commande optimale pour le modèle hybride d'un système déterministe de magasin d'écoulement, dans lequel les travaux sont traités dans l'ordre qu'ils arrivent au système. Le problème est décomposé un problème de plus haut niveau de commande de système de discret-événement de déterminer les temps de service optimaux, et un en jeu de problèmes classiques plus bas de commande de déterminer les entrées de commande optimales pendant des temps de service donnés. Nous nous concentrons sur le problème de plus haut niveau qui est non convexe et non différentiable. Les heures d'arrivée sont connues et les variables de décision sont les temps de service qui sont contrôlables dans des contraintes. Nous présentons un problème convexe équivalent d'optimisation avec des contraintes linéaires. Dans quelques prétentions de coût, nous prouvons qu'on n'observe aucune attente sur le chemin optimal témoin. Cette propriété nous permet de simplifier le problème convexe d'optimisation en éliminant des variables et des contraintes. Nous nous avérons également, dans une prétention stricte additionnelle de convexité, l'unicité de la solution optimale et proposent deux algorithmes pour décomposer le problème convexe simplifié d'optimisation en jeu de plus petits problèmes convexes d'optimisation. Les effets de la simplification et de la décomposition les temps de solution sont montrés sur un problème d'exemple.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande, Théorie de la En ligne : kgokbayr@bilkent.edu.tr, selvi@bilkent.edu.tr [article] Constrained optimal hybrid control of a flow shop system = Commande hybride optimale contrainte d'un système de magasin d'écoulement [texte imprimé] / Gokbayrak, Kagan, Auteur ; Selvi, Omer, Auteur . - 2270-2281 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Constrained hybrid control Controllable processing times Flow shop Hierarchical decomposition Optimal control Commande hybride contrainte Durées de la transformation contrôlables Magasin d'écoulement Décomposition hiérarchique Commande optimale Index. décimale : 629.8 Résumé : We consider an optimal control problem for the hybrid model of a deterministic flow shop system, in which the jobs are processed in the order they arrive at the system. The problem is decomposed into a higher-level discrete-event system control problem of determining the optimal service times, and a set of lower-level classical control problems of determining the optimal control inputs for given service times. We focus on the higher-level problem which is nonconvex and nondifferentiable. The arrival times are known and the decision variables are the service times that are controllable within constraints. We present an equivalent convex optimization problem with linear constraints. Under some cost assumptions, we show that no waiting is observed on the optimal sample path. This property allows us to simplify the convex optimization problem by eliminating variables and constraints. We also prove, under an additional strict convexity assumption, the uniqueness of the optimal solution and propose two algorithms to decompose the simplified convex optimization problem into a set of smaller convex optimization problems. The effects of the simplification and the decomposition on the solution times are shown on an example problem.
Nous considérons un problème de commande optimale pour le modèle hybride d'un système déterministe de magasin d'écoulement, dans lequel les travaux sont traités dans l'ordre qu'ils arrivent au système. Le problème est décomposé un problème de plus haut niveau de commande de système de discret-événement de déterminer les temps de service optimaux, et un en jeu de problèmes classiques plus bas de commande de déterminer les entrées de commande optimales pendant des temps de service donnés. Nous nous concentrons sur le problème de plus haut niveau qui est non convexe et non différentiable. Les heures d'arrivée sont connues et les variables de décision sont les temps de service qui sont contrôlables dans des contraintes. Nous présentons un problème convexe équivalent d'optimisation avec des contraintes linéaires. Dans quelques prétentions de coût, nous prouvons qu'on n'observe aucune attente sur le chemin optimal témoin. Cette propriété nous permet de simplifier le problème convexe d'optimisation en éliminant des variables et des contraintes. Nous nous avérons également, dans une prétention stricte additionnelle de convexité, l'unicité de la solution optimale et proposent deux algorithmes pour décomposer le problème convexe simplifié d'optimisation en jeu de plus petits problèmes convexes d'optimisation. Les effets de la simplification et de la décomposition les temps de solution sont montrés sur un problème d'exemple.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Commande, Théorie de la En ligne : kgokbayr@bilkent.edu.tr, selvi@bilkent.edu.tr
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2282-2297 p.
Titre : Invariance principles for hybrid systems with connections to detectability and asymptotic stability Titre original : Principes d'invariance pour les systèmes hybrides avec des raccordements à la détectabilité et à la stabilité asymptotique Type de document : texte imprimé Auteurs : Sanfelice, Ricardo G., Auteur ; Goebel, Rafal, Auteur ; Teel, Andrew R., Auteur Article en page(s) : 2282-2297 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Asymptotic stability Detectability Graphical convergence Hybrid systems Invariance principles Stabilité asymptotique Détectabilité Convergence graphique Systèmes hybrides Principes d'invariance Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper shows several versions of the (LaSalle's) invariance principle for general hybrid systems. The broad framework allows for nonuniqueness of solutions, Zeno behaviors, and does not insist on continuous dependence of solutions on initial conditions. Instead, only a mild structural property involving graphical convergence of solutions is posed. The general invariance results are then specified to hybrid systems given by set-valued data. Further results involving invariance as well as observability, detectability, and asymptotic stability are given.
Ce document montre plusieurs versions du principe de l'invariance (de LaSalle) pour les systèmes hybrides généraux. Le large cadre tient compte du nonuniqueness des solutions, comportements de Zeno, et n'insiste pas sur la dépendance continue des solutions à l'égard des conditions initiales. Au lieu de cela, seulement une propriété structurale douce impliquant la convergence graphique des solutions est posée. Les résultats généraux d'invariance sont alors spécifiés aux systèmes hybrides donnés par des données placer-évaluées. D'autres résultats impliquant l'invariance aussi bien que l'observabilité, la détectabilité, et la stabilité asymptotique sont donnés.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes dynamiques hybrides En ligne : rsanfelice@ece.ucsb.edu, rafal.k.goebel@gmail.com, teel@ece.ucsb.edu [article] Invariance principles for hybrid systems with connections to detectability and asymptotic stability = Principes d'invariance pour les systèmes hybrides avec des raccordements à la détectabilité et à la stabilité asymptotique [texte imprimé] / Sanfelice, Ricardo G., Auteur ; Goebel, Rafal, Auteur ; Teel, Andrew R., Auteur . - 2282-2297 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2282-2297 p.
Mots-clés : Asymptotic stability Detectability Graphical convergence Hybrid systems Invariance principles Stabilité asymptotique Détectabilité Convergence graphique Systèmes hybrides Principes d'invariance Index. décimale : 629.8 Résumé : This paper shows several versions of the (LaSalle's) invariance principle for general hybrid systems. The broad framework allows for nonuniqueness of solutions, Zeno behaviors, and does not insist on continuous dependence of solutions on initial conditions. Instead, only a mild structural property involving graphical convergence of solutions is posed. The general invariance results are then specified to hybrid systems given by set-valued data. Further results involving invariance as well as observability, detectability, and asymptotic stability are given.
Ce document montre plusieurs versions du principe de l'invariance (de LaSalle) pour les systèmes hybrides généraux. Le large cadre tient compte du nonuniqueness des solutions, comportements de Zeno, et n'insiste pas sur la dépendance continue des solutions à l'égard des conditions initiales. Au lieu de cela, seulement une propriété structurale douce impliquant la convergence graphique des solutions est posée. Les résultats généraux d'invariance sont alors spécifiés aux systèmes hybrides donnés par des données placer-évaluées. D'autres résultats impliquant l'invariance aussi bien que l'observabilité, la détectabilité, et la stabilité asymptotique sont donnés.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes dynamiques hybrides En ligne : rsanfelice@ece.ucsb.edu, rafal.k.goebel@gmail.com, teel@ece.ucsb.edu
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2298-2312 p.
Titre : A Closed-form feedback controller for stabilization of the linearized 2-D navier–stokes poiseuille system Titre original : Un contrôleur de rétroaction de forme close pour la stabilisation de la 2-D linéarisé navier-charge le système de poiseuille Type de document : texte imprimé Auteurs : Vazquez, Rafael, Auteur ; Krstic, Miroslav, Auteur Article en page(s) : 2298-2312 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Backstepping Boundary control Distributed parameter systems Flow control Lyapunov function Navier-Stokes equations Stabilization Commande de frontière Systèmes de paramètre distribué Contrôle de flux Fonction de Lyapunov Navier-Charge des équations Stabilisation Index. décimale : 629.8 Résumé : We present a formula for a boundary control law which stabilizes the parabolic profile of an infinite channel flow, which is linearly unstable for high Reynolds numbers. Also known as the Poiseuille flow, this problem is frequently cited as a paradigm for transition to turbulence, whose stabilization for arbitrary Reynolds numbers, without using discretization, has so far been an open problem. Our result achieves exponential stability in the L2, H1, and H2 norms, for the linearized Navier-Stokes equations. Explicit solutions are obtained for the closed loop system. This is the first time explicit formulae are produced for solutions of the linearized Navier-Stokes equations in a channel flow, with feedback in the boundary conditions used to make this possible. The result is presented for the 2D case for clarity of exposition. An extension to 3D is available and will be presented in a future publication.
Nous présentons une formule pour une loi de commande de frontière qui stabilise le profil parabolique d'un écoulement de canalisé infini, qui est linéairement instable pour des nombres de Reynolds élevés. Également connu comme écoulement de Poiseuille, ce problème est fréquemment cité comme paradigme pour la transition à la turbulence, dont la stabilisation pour des nombres de Reynolds arbitraires, sans employer la discrétisation, a jusqu'ici été un problème non résolu. Notre résultat réalise la stabilité exponentielle dans les normes L2, H1, et H2, parce que linéarisé Navier-Charge des équations. Des solutions explicites sont obtenues pour le système à boucle fermée. C'est la première fois que des formules explicites sont produites pour des solutions de linéarisées Navier-Charge des équations dans un écoulement de canalisé, avec la rétroaction en conditions de frontière employés pour rendre ceci possible. Le résultat est présenté pour le 2D point de droit pour la clarté de l'exposition. Une prolongation à 3D est disponible et sera présentée dans une future publication.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Liapounov, Fonctions de En ligne : rvazquez1@us.es, krstic@ucsd.edu [article] A Closed-form feedback controller for stabilization of the linearized 2-D navier–stokes poiseuille system = Un contrôleur de rétroaction de forme close pour la stabilisation de la 2-D linéarisé navier-charge le système de poiseuille [texte imprimé] / Vazquez, Rafael, Auteur ; Krstic, Miroslav, Auteur . - 2298-2312 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Backstepping Boundary control Distributed parameter systems Flow control Lyapunov function Navier-Stokes equations Stabilization Commande de frontière Systèmes de paramètre distribué Contrôle de flux Fonction de Lyapunov Navier-Charge des équations Stabilisation Index. décimale : 629.8 Résumé : We present a formula for a boundary control law which stabilizes the parabolic profile of an infinite channel flow, which is linearly unstable for high Reynolds numbers. Also known as the Poiseuille flow, this problem is frequently cited as a paradigm for transition to turbulence, whose stabilization for arbitrary Reynolds numbers, without using discretization, has so far been an open problem. Our result achieves exponential stability in the L2, H1, and H2 norms, for the linearized Navier-Stokes equations. Explicit solutions are obtained for the closed loop system. This is the first time explicit formulae are produced for solutions of the linearized Navier-Stokes equations in a channel flow, with feedback in the boundary conditions used to make this possible. The result is presented for the 2D case for clarity of exposition. An extension to 3D is available and will be presented in a future publication.
Nous présentons une formule pour une loi de commande de frontière qui stabilise le profil parabolique d'un écoulement de canalisé infini, qui est linéairement instable pour des nombres de Reynolds élevés. Également connu comme écoulement de Poiseuille, ce problème est fréquemment cité comme paradigme pour la transition à la turbulence, dont la stabilisation pour des nombres de Reynolds arbitraires, sans employer la discrétisation, a jusqu'ici été un problème non résolu. Notre résultat réalise la stabilité exponentielle dans les normes L2, H1, et H2, parce que linéarisé Navier-Charge des équations. Des solutions explicites sont obtenues pour le système à boucle fermée. C'est la première fois que des formules explicites sont produites pour des solutions de linéarisées Navier-Charge des équations dans un écoulement de canalisé, avec la rétroaction en conditions de frontière employés pour rendre ceci possible. Le résultat est présenté pour le 2D point de droit pour la clarté de l'exposition. Une prolongation à 3D est disponible et sera présentée dans une future publication.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Liapounov, Fonctions de En ligne : rvazquez1@us.es, krstic@ucsd.edu
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2313-2324 p.
Titre : A simple robust controller for the approximate regulation of almost periodic signals for linear systems Titre original : Un contrôleur robuste simple pour le règlement approximatif des signaux presque périodiques pour les systèmes linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Immonen, Eero, Auteur Article en page(s) : 2313-2324 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Linear systems Periodic control Periodic functions Regulators Robustness Systèmes linéaires Commande périodique Fonctions périodiques Régulateurs Robustesse Index. décimale : 629.8 Résumé : By using a delay line as a signal generator, we design a simple robust controller for the approximate regulation (i.e., approximate asymptotic tracking and rejection) of almost periodic signals for linear systems. As opposed to the related existing results, our controller design does not require online parameter tuning. Besides the usual assumptions about stabilizability, detectability, and nonexistence of transmission zeros for the plant, the controller design algorithm of this paper only requires knowledge of the desired tracking accuracy . Based on this information alone, we can only design a robust controller achieving, in the presence of unknown trigonometric polynomial disturbances and additive perturbations to the plant and the controller, . Here, is the output of the plant and is an arbitrary almost periodic reference signal taken from an infinite-dimensional generalized Sobolev space of almost periodic functions. In this paper, we also study robust output regulation in the limiting case where . It turns out that, due to the general loss of exponential closed loop stability, asymptotic tracking/rejection can also be lost as , unless the exogenous signals are smooth enough. This last result extends some recent theorems on (nonrobust) open loop output regulation for infinite-dimensional exosystems. The results of this paper are new and potentially useful for finite-dimensional plants, but the main results are also true for infinite-dimensional systems with bounded control and observation operators.
En employant une ligne à retard comme générateur de signaux, nous concevons un contrôleur robuste simple pour le règlement approximatif (c.-à-d., cheminement et rejet asymptotiques approximatifs) des signaux presque périodiques pour les systèmes linéaires. Par opposition aux résultats existants relatifs, notre conception de contrôleur n'exige pas l'accord en ligne de paramètre. Sans compter que les prétentions habituelles au sujet du stabilizability, de la détectabilité, et de la non-existence des zéros de transmission pour l'usine, l'algorithme de conception de contrôleur de ce document exige seulement la connaissance de l'exactitude de cheminement désirée. Basé sur cette seule information, nous pouvons seulement concevoir un contrôleur robuste réalisant, en présence des perturbations polynômes trigonométriques inconnues et des perturbations additives à l'usine et au contrôleur. Ici, est le rendement de l'usine et est un signal de référence presque périodique arbitraire pris d'un espace généralisé infini-dimensionnel de Sobolev des fonctions presque périodiques. En ce document, nous étudions également le règlement robuste de rendement dans le cas de limitation où. Il s'avère que, en raison de la perte générale de stabilité exponentielle de boucle bloquée, le cheminement asymptotique/rejet peut également être perdu comme, à moins que les signaux exogènes soient assez lisses. Ce dernier résultat prolonge quelques théorèmes récents sur (nonrobust) le règlement de rendement de boucle ouverte pour les exosystems dimensionnels infinis. Les résultats de ce document sont nouveaux et potentiellement utiles pour les usines dimensionnelles finies, mais les résultats principaux sont également vrais pour les systèmes dimensionnels infinis avec les opérateurs liés de commande et d'observation.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires En ligne : eero.immonen@tut.fi [article] A simple robust controller for the approximate regulation of almost periodic signals for linear systems = Un contrôleur robuste simple pour le règlement approximatif des signaux presque périodiques pour les systèmes linéaires [texte imprimé] / Immonen, Eero, Auteur . - 2313-2324 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Linear systems Periodic control Periodic functions Regulators Robustness Systèmes linéaires Commande périodique Fonctions périodiques Régulateurs Robustesse Index. décimale : 629.8 Résumé : By using a delay line as a signal generator, we design a simple robust controller for the approximate regulation (i.e., approximate asymptotic tracking and rejection) of almost periodic signals for linear systems. As opposed to the related existing results, our controller design does not require online parameter tuning. Besides the usual assumptions about stabilizability, detectability, and nonexistence of transmission zeros for the plant, the controller design algorithm of this paper only requires knowledge of the desired tracking accuracy . Based on this information alone, we can only design a robust controller achieving, in the presence of unknown trigonometric polynomial disturbances and additive perturbations to the plant and the controller, . Here, is the output of the plant and is an arbitrary almost periodic reference signal taken from an infinite-dimensional generalized Sobolev space of almost periodic functions. In this paper, we also study robust output regulation in the limiting case where . It turns out that, due to the general loss of exponential closed loop stability, asymptotic tracking/rejection can also be lost as , unless the exogenous signals are smooth enough. This last result extends some recent theorems on (nonrobust) open loop output regulation for infinite-dimensional exosystems. The results of this paper are new and potentially useful for finite-dimensional plants, but the main results are also true for infinite-dimensional systems with bounded control and observation operators.
En employant une ligne à retard comme générateur de signaux, nous concevons un contrôleur robuste simple pour le règlement approximatif (c.-à-d., cheminement et rejet asymptotiques approximatifs) des signaux presque périodiques pour les systèmes linéaires. Par opposition aux résultats existants relatifs, notre conception de contrôleur n'exige pas l'accord en ligne de paramètre. Sans compter que les prétentions habituelles au sujet du stabilizability, de la détectabilité, et de la non-existence des zéros de transmission pour l'usine, l'algorithme de conception de contrôleur de ce document exige seulement la connaissance de l'exactitude de cheminement désirée. Basé sur cette seule information, nous pouvons seulement concevoir un contrôleur robuste réalisant, en présence des perturbations polynômes trigonométriques inconnues et des perturbations additives à l'usine et au contrôleur. Ici, est le rendement de l'usine et est un signal de référence presque périodique arbitraire pris d'un espace généralisé infini-dimensionnel de Sobolev des fonctions presque périodiques. En ce document, nous étudions également le règlement robuste de rendement dans le cas de limitation où. Il s'avère que, en raison de la perte générale de stabilité exponentielle de boucle bloquée, le cheminement asymptotique/rejet peut également être perdu comme, à moins que les signaux exogènes soient assez lisses. Ce dernier résultat prolonge quelques théorèmes récents sur (nonrobust) le règlement de rendement de boucle ouverte pour les exosystems dimensionnels infinis. Les résultats de ce document sont nouveaux et potentiellement utiles pour les usines dimensionnelles finies, mais les résultats principaux sont également vrais pour les systèmes dimensionnels infinis avec les opérateurs liés de commande et d'observation.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires En ligne : eero.immonen@tut.fi
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2325-2331 p.
Titre : Two-time scale controlled markov chains : a decomposition and parallel processing approach Titre original : Trompez les chaînes de Markov commandées par balance: une approche de décomposition et de traitement en simultanéité Type de document : texte imprimé Auteurs : Haurie, Alain, Auteur ; Moresino, Francesco, Auteur Article en page(s) : 2325-2331 p. Note générale : Automatic Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Decomposition technique Interior point method Singular perturbations Two-timescale Marcov chain Technique de décomposition Méthode intérieure de point Perturbations singulières Chaîne de Marcov de deux-calendrier Index. décimale : 629.8 Résumé : This correspondence deals with a class of ergodic control problems for systems described by Markov chains with strong and weak interactions. These systems are composed of a set of $m$ subchains that are weakly coupled. Using results already available in the literature one formulates a limit control problem the solution of which can be obtained via an associated nondifferentiable convex programming (NDCP) problem. The technique used to solve the NDCP problem is the Analytic Center Cutting Plane Method (ACCPM) which implements a dialogue between, on one hand, a master program computing the analytical center of a localization set containing the solution and, on the other hand, an oracle proposing cutting planes that reduce the size of the localization set at each main iteration. The interesting aspect of this implementation comes from two characteristics: (i) the oracle proposes cutting planes by solving reduced sized Markov Decision Problems (MDP) via a linear program (LP) or a policy iteration method; (ii) several cutting planes can be proposed simultaneously through a parallel implementation on $m$ processors. The correspondence concentrates on these two aspects and shows, on a large scale MDP obtained from the numerical approximation “À la Kushner-Dupuis” of a singularly perturbed hybrid stochastic control problem, the important computational speed-up obtained.
Cette correspondance traite une classe des problèmes ergodiques de commande pour des systèmes décrits par des chaînes de Markov avec des interactions fortes et faibles. Ces systèmes se composent d'ensemble de subchains de $m$ qui sont faiblement couplés. Utilisant des résultats déjà disponibles dans la littérature on formule un problème de commande de limite la solution dont peut être obtenu par l'intermédiaire d'un problème non différentiable associé de programmation convexe (NDCP). La technique employée pour résoudre le problème de NDCP est la méthode centrale analytique de plan sécant (ACCPM) qui met en application un dialogue entre, d'une part, un programme principal calculant le centre analytique d'un ensemble de localisation contenant la solution et, d'une part, d'un oracle proposant les plans sécants qui réduisent la taille de la localisation réglée à chaque itération principale. L'aspect intéressant de cette exécution vient de deux caractéristiques : (i) l'oracle propose des plans sécants en résolvant les problèmes de décision classés réduits de Markov (MDP) par l'intermédiaire d'un programme linéaire (LP) ou d'une méthode d'itération de politique ; (ii) on peut proposer simultanément plusieurs plans sécants par une exécution parallèle sur des processeurs de $m$. La correspondance se concentre sur ces deux aspects et les expositions, à grande échelle MDP obtenu à partir de l'approximation numérique « La Kushner Dupuis d'À » d'un problème stochastique hybride singulièrement perturbé de commande, l'informatique important accélèrent obtenu.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 [article] Two-time scale controlled markov chains = Trompez les chaînes de Markov commandées par balance: une approche de décomposition et de traitement en simultanéité : a decomposition and parallel processing approach [texte imprimé] / Haurie, Alain, Auteur ; Moresino, Francesco, Auteur . - 2325-2331 p.
Automatic
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Decomposition technique Interior point method Singular perturbations Two-timescale Marcov chain Technique de décomposition Méthode intérieure de point Perturbations singulières Chaîne de Marcov de deux-calendrier Index. décimale : 629.8 Résumé : This correspondence deals with a class of ergodic control problems for systems described by Markov chains with strong and weak interactions. These systems are composed of a set of $m$ subchains that are weakly coupled. Using results already available in the literature one formulates a limit control problem the solution of which can be obtained via an associated nondifferentiable convex programming (NDCP) problem. The technique used to solve the NDCP problem is the Analytic Center Cutting Plane Method (ACCPM) which implements a dialogue between, on one hand, a master program computing the analytical center of a localization set containing the solution and, on the other hand, an oracle proposing cutting planes that reduce the size of the localization set at each main iteration. The interesting aspect of this implementation comes from two characteristics: (i) the oracle proposes cutting planes by solving reduced sized Markov Decision Problems (MDP) via a linear program (LP) or a policy iteration method; (ii) several cutting planes can be proposed simultaneously through a parallel implementation on $m$ processors. The correspondence concentrates on these two aspects and shows, on a large scale MDP obtained from the numerical approximation “À la Kushner-Dupuis” of a singularly perturbed hybrid stochastic control problem, the important computational speed-up obtained.
Cette correspondance traite une classe des problèmes ergodiques de commande pour des systèmes décrits par des chaînes de Markov avec des interactions fortes et faibles. Ces systèmes se composent d'ensemble de subchains de $m$ qui sont faiblement couplés. Utilisant des résultats déjà disponibles dans la littérature on formule un problème de commande de limite la solution dont peut être obtenu par l'intermédiaire d'un problème non différentiable associé de programmation convexe (NDCP). La technique employée pour résoudre le problème de NDCP est la méthode centrale analytique de plan sécant (ACCPM) qui met en application un dialogue entre, d'une part, un programme principal calculant le centre analytique d'un ensemble de localisation contenant la solution et, d'une part, d'un oracle proposant les plans sécants qui réduisent la taille de la localisation réglée à chaque itération principale. L'aspect intéressant de cette exécution vient de deux caractéristiques : (i) l'oracle propose des plans sécants en résolvant les problèmes de décision classés réduits de Markov (MDP) par l'intermédiaire d'un programme linéaire (LP) ou d'une méthode d'itération de politique ; (ii) on peut proposer simultanément plusieurs plans sécants par une exécution parallèle sur des processeurs de $m$. La correspondance se concentre sur ces deux aspects et les expositions, à grande échelle MDP obtenu à partir de l'approximation numérique « La Kushner Dupuis d'À » d'un problème stochastique hybride singulièrement perturbé de commande, l'informatique important accélèrent obtenu.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2332-2338 p.
Titre : Adaptive monitoring and accommodation of nonlinear actuator faults in positive real Infinite dimensional systems Titre original : La surveillance et le logement adaptatifs du déclencheur non linéaire censure dans de vrais systèmes dimensionnels infinis positifs Type de document : texte imprimé Auteurs : Demetriou, Michael A., Auteur ; Smith, Ralph C., Auteur ; Ito, Kazufumi, Auteur Article en page(s) : 2332-2338 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Actuator faults Distributed parameter systems Fault accommodation Nonlinear actuator dynamics Défauts de déclencheur Systèmes de paramètre distribué Dynamique non linéaire de déclencheur Index. décimale : 629.8 Résumé : We consider a class of positive real infinite dimensional systems which are subjected to incipient actuator faults. The actuator fault is modeled as a time varying transition from an initial (linear or even nonlinear) map into another unknown nonlinear map at the onset of the fault occurrence. An infinite dimensional adaptive detection observer is utilized to generate a residual signal in order to detect the fault occurrence and to assist in the fault accommodation. This is done via an automated control reconfiguration which utilizes information on the new actuator map and adjusts the controller via a right inverse of the new actuator map. A robust modification is utilized in order to avoid false alarms caused by unmodeled dynamics. An example is included to illustrate the applicability of the proposed detection scheme.
Nous considérons une classe des vrais systèmes dimensionnels infinis positifs qui sont soumis aux défauts naissants de déclencheur. Le défaut de déclencheur est modelé comme transition variable dans le temps d'une première carte (linéaire ou même non linéaire) dans une autre carte non linéaire inconnue au début de l'occurrence de défaut. Un observateur adaptatif dimensionnel infini de détection est utilisé pour produire d'un signal résiduel afin de détecter l'occurrence de défaut et aider au logement de défaut. Ceci est fait par l'intermédiaire d'une reconfiguration automatisée de commande qui utilise l'information sur la nouvelle carte de déclencheur et ajuste le contrôleur par l'intermédiaire d'un bon inverse de la nouvelle carte de déclencheur. Une modification robuste est utilisée afin d'éviter de fausses alertes provoquées par dynamique unmodeled. Un exemple est inclus pour illustrer l'applicabilité de l'arrangement proposé de détection.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : mdemetri@wpi.edu, kito@math.ncsu.edu, rsmith@math.ncsu.edu [article] Adaptive monitoring and accommodation of nonlinear actuator faults in positive real Infinite dimensional systems = La surveillance et le logement adaptatifs du déclencheur non linéaire censure dans de vrais systèmes dimensionnels infinis positifs [texte imprimé] / Demetriou, Michael A., Auteur ; Smith, Ralph C., Auteur ; Ito, Kazufumi, Auteur . - 2332-2338 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Actuator faults Distributed parameter systems Fault accommodation Nonlinear actuator dynamics Défauts de déclencheur Systèmes de paramètre distribué Dynamique non linéaire de déclencheur Index. décimale : 629.8 Résumé : We consider a class of positive real infinite dimensional systems which are subjected to incipient actuator faults. The actuator fault is modeled as a time varying transition from an initial (linear or even nonlinear) map into another unknown nonlinear map at the onset of the fault occurrence. An infinite dimensional adaptive detection observer is utilized to generate a residual signal in order to detect the fault occurrence and to assist in the fault accommodation. This is done via an automated control reconfiguration which utilizes information on the new actuator map and adjusts the controller via a right inverse of the new actuator map. A robust modification is utilized in order to avoid false alarms caused by unmodeled dynamics. An example is included to illustrate the applicability of the proposed detection scheme.
Nous considérons une classe des vrais systèmes dimensionnels infinis positifs qui sont soumis aux défauts naissants de déclencheur. Le défaut de déclencheur est modelé comme transition variable dans le temps d'une première carte (linéaire ou même non linéaire) dans une autre carte non linéaire inconnue au début de l'occurrence de défaut. Un observateur adaptatif dimensionnel infini de détection est utilisé pour produire d'un signal résiduel afin de détecter l'occurrence de défaut et aider au logement de défaut. Ceci est fait par l'intermédiaire d'une reconfiguration automatisée de commande qui utilise l'information sur la nouvelle carte de déclencheur et ajuste le contrôleur par l'intermédiaire d'un bon inverse de la nouvelle carte de déclencheur. Une modification robuste est utilisée afin d'éviter de fausses alertes provoquées par dynamique unmodeled. Un exemple est inclus pour illustrer l'applicabilité de l'arrangement proposé de détection.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : mdemetri@wpi.edu, kito@math.ncsu.edu, rsmith@math.ncsu.edu
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2338-2341 p.
Titre : Approximation of escape time for lagrangian systems with fast noise Titre original : Approximation de temps d'évasion pour les systèmes lagrangiens avec le bruit rapide Type de document : texte imprimé Auteurs : Kovaleva, Agnessa, Auteur ; Akulenco, Leonid, Auteur Article en page(s) : 2338-2341 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Perturbation methods Stochastic systems Méthodes de perturbation Systèmes stochastiques Index. décimale : 629.8 Résumé : This note is concerned with the large deviations asymptotics estimate of the mean escape time for Lagrangian systems subjected to fast Gaussian noise. The solution to the Hamilton-Jacobi equation of the associated variational problem is derived as a sum of two terms dependent on kinetic and potential energy of the system, respectively. A closed-form solution for classes of linear and nonlinear systems is obtained. An application to a controlled pointing problem is discussed as an example.
Cette note est concernée par la grande évaluation d'asymptotique de déviations du moment moyen d'évasion pour les systèmes lagrangiens soumis au bruit gaussien rapide. La solution à l'équation de Hamilton-Jacobi du problème variationnel associé est dérivée comme somme de deux limites dépendantes de l'énergie cinétique et potentielle du système, respectivement. Une solution de forme close pour des classes des systèmes linéaires et non linéaires est obtenue. Une application à un problème de pointage commandé est discutée comme exemple.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes stochastiques En ligne : a.kovaleva@ru.net, kumak@ipmnet.ru [article] Approximation of escape time for lagrangian systems with fast noise = Approximation de temps d'évasion pour les systèmes lagrangiens avec le bruit rapide [texte imprimé] / Kovaleva, Agnessa, Auteur ; Akulenco, Leonid, Auteur . - 2338-2341 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Perturbation methods Stochastic systems Méthodes de perturbation Systèmes stochastiques Index. décimale : 629.8 Résumé : This note is concerned with the large deviations asymptotics estimate of the mean escape time for Lagrangian systems subjected to fast Gaussian noise. The solution to the Hamilton-Jacobi equation of the associated variational problem is derived as a sum of two terms dependent on kinetic and potential energy of the system, respectively. A closed-form solution for classes of linear and nonlinear systems is obtained. An application to a controlled pointing problem is discussed as an example.
Cette note est concernée par la grande évaluation d'asymptotique de déviations du moment moyen d'évasion pour les systèmes lagrangiens soumis au bruit gaussien rapide. La solution à l'équation de Hamilton-Jacobi du problème variationnel associé est dérivée comme somme de deux limites dépendantes de l'énergie cinétique et potentielle du système, respectivement. Une solution de forme close pour des classes des systèmes linéaires et non linéaires est obtenue. Une application à un problème de pointage commandé est discutée comme exemple.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes stochastiques En ligne : a.kovaleva@ru.net, kumak@ipmnet.ru
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2341-2345 p.
Titre : Synthesis of stabilizing antiwindup controllers using piecewise quadratic lyapunov functions Titre original : La synthèse de stabiliser d'anti contrôleurs de remontage employant le lyapunov par morceaux quadratique fonctionne Type de document : texte imprimé Auteurs : Tiwari, Pradeep Y., Auteur ; Mayuresh V. Kothare, Auteur ; Mulder, Eric F., Auteur Article en page(s) : 2341-2345 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Actuator saturation Antiwindup Bilinear matrix inequalties (BMI) Constrained control Optimal control Piecewise linear system Saturation de déclencheur Anti remontage Inequalties bilinéaires de matrice (BMI) Commande contrainte Commande optimale Système par morceaux linéaire Index. décimale : 629.8 Résumé : We consider the problem of antiwindup controller synthesis based on the general antiwindup framework presented in Kothare (Automatica, vol. 30, no. 12, pp. 1869–1883, 1994) applicable to linear time-invariant systems (LTI) subject to a saturating actuator. Our synthesis approach takes advantage of the fact that the antiwindup system is a piecewise affine system and thus, we can utilize piecewise quadratic Lyapunov function theory Johansson and Rantzer (IEEE Trans. Autom. Control, vol. 43, no. 4, pp. 555–559, Apr. 1998), Rantzer and Johansson (IEEE Trans. Autom. Control, vol. 45, no. 4, pp. 629–637, Apr. 2000), and Johansson (Proc. 14th World Congr., Beijing, China, 1999, pp. 521–5260) to determine a stabilizing antiwindup control law. The synthesis problem is expressed in terms of bilinear matrix inequalities (BMIs) and is solved using an iterative approach as well as using commercial software. The performance of the system is optimized by minimizing an upper bound on the induced $L_2$ gain of the system. The proposed approach is demonstrated using examples. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Liapounov, Fonctions de En ligne : PYT2@lehigh.edu, MAYURESH.KOTHARE@lehigh.edu, eric.f.mulder@exxonmobil.com [article] Synthesis of stabilizing antiwindup controllers using piecewise quadratic lyapunov functions = La synthèse de stabiliser d'anti contrôleurs de remontage employant le lyapunov par morceaux quadratique fonctionne [texte imprimé] / Tiwari, Pradeep Y., Auteur ; Mayuresh V. Kothare, Auteur ; Mulder, Eric F., Auteur . - 2341-2345 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2341-2345 p.
Mots-clés : Actuator saturation Antiwindup Bilinear matrix inequalties (BMI) Constrained control Optimal control Piecewise linear system Saturation de déclencheur Anti remontage Inequalties bilinéaires de matrice (BMI) Commande contrainte Commande optimale Système par morceaux linéaire Index. décimale : 629.8 Résumé : We consider the problem of antiwindup controller synthesis based on the general antiwindup framework presented in Kothare (Automatica, vol. 30, no. 12, pp. 1869–1883, 1994) applicable to linear time-invariant systems (LTI) subject to a saturating actuator. Our synthesis approach takes advantage of the fact that the antiwindup system is a piecewise affine system and thus, we can utilize piecewise quadratic Lyapunov function theory Johansson and Rantzer (IEEE Trans. Autom. Control, vol. 43, no. 4, pp. 555–559, Apr. 1998), Rantzer and Johansson (IEEE Trans. Autom. Control, vol. 45, no. 4, pp. 629–637, Apr. 2000), and Johansson (Proc. 14th World Congr., Beijing, China, 1999, pp. 521–5260) to determine a stabilizing antiwindup control law. The synthesis problem is expressed in terms of bilinear matrix inequalities (BMIs) and is solved using an iterative approach as well as using commercial software. The performance of the system is optimized by minimizing an upper bound on the induced $L_2$ gain of the system. The proposed approach is demonstrated using examples. DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Liapounov, Fonctions de En ligne : PYT2@lehigh.edu, MAYURESH.KOTHARE@lehigh.edu, eric.f.mulder@exxonmobil.com
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2345-2350 p.
Titre : Generalized algebraic deadlock avoidance policies for sequential resource allocation systems Titre original : Politiques algébriques généralisées d'action d'éviter d'impasse pour des systèmes d'attribution de ressource séquentielle Type de document : texte imprimé Auteurs : Reveliotis, Spyros A., Auteur ; Roszkowska, Elzbieta, Auteur ; Choi, Jin Young, Auteur Article en page(s) : 2345-2350 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Deadlock avoidance Discrete event systems (DES) Mathematical programming Resource allocation systems (RAS) Supervisory control Action d'éviter d'impasse Systèmes d'événement discret (DES) Programmation mathématique Systèmes d'attribution de ressource (RAS) Commande de surveillance Index. décimale : 629.8 Résumé : Currently, one of the most actively researched approaches regarding the design of deadlock avoidance policies for sequential resource allocation systems is based on concepts and techniques provided by the, so called, theory of regions, that addresses the broader problem of synthesizing PN models with prespecified behaviors. However, one limitation of the theory of regions and its aforementioned derivatives is that they cannot be applied when the target behavior has a nonconvex representation in the underlying state space. In this note, we show how this problem can be circumvented by appropriately generalizing the employed class of the candidate policies.
Actuellement, une des approches le plus activement recherchées concernant la conception des politiques d'action d'éviter d'impasse pour des systèmes d'attribution de ressource séquentielle est basée sur des concepts et des techniques fournis par, soi-disant, théorie de régions, que des adresses que le problème plus large de synthétiser le PN modèle avec des comportements préspécifiés. Cependant, une limitation de la théorie de régions et de ses dérivés mentionnés ci-dessus est qu'ils ne peuvent pas être appliqués quand le comportement de cible a une représentation non convexe dans l'espace d'état fondamental. Dans cette note, nous montrons comment ce problème peut être évité en généralisant convenablement la classe utilisée des politiques de candidat.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : spyros@isye.gatech.edu, ekr@pwr.wroc.pl, jinyoung.choi@ajou.ac.kr [article] Generalized algebraic deadlock avoidance policies for sequential resource allocation systems = Politiques algébriques généralisées d'action d'éviter d'impasse pour des systèmes d'attribution de ressource séquentielle [texte imprimé] / Reveliotis, Spyros A., Auteur ; Roszkowska, Elzbieta, Auteur ; Choi, Jin Young, Auteur . - 2345-2350 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Deadlock avoidance Discrete event systems (DES) Mathematical programming Resource allocation systems (RAS) Supervisory control Action d'éviter d'impasse Systèmes d'événement discret (DES) Programmation mathématique Systèmes d'attribution de ressource (RAS) Commande de surveillance Index. décimale : 629.8 Résumé : Currently, one of the most actively researched approaches regarding the design of deadlock avoidance policies for sequential resource allocation systems is based on concepts and techniques provided by the, so called, theory of regions, that addresses the broader problem of synthesizing PN models with prespecified behaviors. However, one limitation of the theory of regions and its aforementioned derivatives is that they cannot be applied when the target behavior has a nonconvex representation in the underlying state space. In this note, we show how this problem can be circumvented by appropriately generalizing the employed class of the candidate policies.
Actuellement, une des approches le plus activement recherchées concernant la conception des politiques d'action d'éviter d'impasse pour des systèmes d'attribution de ressource séquentielle est basée sur des concepts et des techniques fournis par, soi-disant, théorie de régions, que des adresses que le problème plus large de synthétiser le PN modèle avec des comportements préspécifiés. Cependant, une limitation de la théorie de régions et de ses dérivés mentionnés ci-dessus est qu'ils ne peuvent pas être appliqués quand le comportement de cible a une représentation non convexe dans l'espace d'état fondamental. Dans cette note, nous montrons comment ce problème peut être évité en généralisant convenablement la classe utilisée des politiques de candidat.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 En ligne : spyros@isye.gatech.edu, ekr@pwr.wroc.pl, jinyoung.choi@ajou.ac.kr
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2351-2355 p.
Titre : Set invariance conditions for singular linear systems subject to actuator saturation Titre original : Placez les conditions d'invariance pour les systèmes linéaires singuliers sujet à la saturation de déclencheur Type de document : texte imprimé Auteurs : Zongli, Lin, Auteur ; Liang, Lv, Auteur Article en page(s) : 2351-2355 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Actuator saturation Set invariance Singular systems Saturation de déclencheur Systèmes singuliers Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, we establish a set of conditions under which an ellipsoid is contractively invariant with respect to a singular linear system under a saturated linear feedback. These conditions can be expressed in terms of linear matrix inequalities, and the largest contractively invariant ellipsoid can be determined by solving an optimization problem with LMI constraints. With the feedback gain viewed as an additional variable, this optimization problem can be readily adapted for the design of feedback gain that results in the largest contractively invariant ellipsoid. Moreover, in the degenerate case where the singular linear system reduces to a regular system, our set invariance conditions reduce to the existing set invariance conditions for normal linear systems.
Dans cette note, nous établissons un ensemble de conditions dans lesquelles un ellipsoïde est contractively invariable en ce qui concerne un système linéaire singulier sous une rétroaction linéaire saturée. Ces conditions peuvent être exprimées en termes d'inégalités linéaires de matrice, et le plus grand ellipsoïde contractively invariable peut être déterminé en résolvant un problème d'optimisation avec des contraintes de LMI. Le gain de rétroaction étant regardé comme variable additionnelle, ce problème d'optimisation peut aisément être adapté pour la conception du gain de rétroaction cette des résultats dans le plus grand ellipsoïde contractively invariable. D'ailleurs, dans le cas dégénéré où le système linéaire singulier réduit à un système régulier, nos états d'invariance d'ensemble réduisent aux conditions réglées existantes d'invariance pour les systèmes linéaires normaux.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires En ligne : zl5y@virginia.edu [article] Set invariance conditions for singular linear systems subject to actuator saturation = Placez les conditions d'invariance pour les systèmes linéaires singuliers sujet à la saturation de déclencheur [texte imprimé] / Zongli, Lin, Auteur ; Liang, Lv, Auteur . - 2351-2355 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Actuator saturation Set invariance Singular systems Saturation de déclencheur Systèmes singuliers Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, we establish a set of conditions under which an ellipsoid is contractively invariant with respect to a singular linear system under a saturated linear feedback. These conditions can be expressed in terms of linear matrix inequalities, and the largest contractively invariant ellipsoid can be determined by solving an optimization problem with LMI constraints. With the feedback gain viewed as an additional variable, this optimization problem can be readily adapted for the design of feedback gain that results in the largest contractively invariant ellipsoid. Moreover, in the degenerate case where the singular linear system reduces to a regular system, our set invariance conditions reduce to the existing set invariance conditions for normal linear systems.
Dans cette note, nous établissons un ensemble de conditions dans lesquelles un ellipsoïde est contractively invariable en ce qui concerne un système linéaire singulier sous une rétroaction linéaire saturée. Ces conditions peuvent être exprimées en termes d'inégalités linéaires de matrice, et le plus grand ellipsoïde contractively invariable peut être déterminé en résolvant un problème d'optimisation avec des contraintes de LMI. Le gain de rétroaction étant regardé comme variable additionnelle, ce problème d'optimisation peut aisément être adapté pour la conception du gain de rétroaction cette des résultats dans le plus grand ellipsoïde contractively invariable. D'ailleurs, dans le cas dégénéré où le système linéaire singulier réduit à un système régulier, nos états d'invariance d'ensemble réduisent aux conditions réglées existantes d'invariance pour les systèmes linéaires normaux.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes linéaires En ligne : zl5y@virginia.edu
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2356-2360 p.
Titre : Detectability of discrete event systems Titre original : Détectabilité des systèmes d'événement discret Type de document : texte imprimé Auteurs : Shu, Shaolong, Auteur ; Lin, Feng, Auteur ; Ying, Hao, Auteur Article en page(s) : 2356-2360 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Detectability Discrete event systems Observability State estimation Détectabilité Systèmes d'événement discret Observabilité Évaluation d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, we investigate the detectability problem in discrete event systems. We assume that we do not know initially which state the system is in. The problem is to determine the current and subsequent states of the system based on a sequence of observations. The observation includes partial event observation and/or partial state observation, which leads to four possible cases. We further define four types of detectabilities: strong detectability, (weak) detectability, strong periodic detectability, and (weak) periodic detectability. We derive necessary and sufficient conditions for these detectabilities. These conditions can be checked by constructing an observer, which models the estimation of states under different observations. The theory developed in this note can be used in feedback control and diagnosis. If the system is detectable, then the observer can be used as a diagnoser to diagnose the failure states of the system.
Dans cette note, nous étudions le problème de détectabilité dans des systèmes d'événement discret. Nous supposons que nous ne savons pas qu'au commencement qui énoncent le système est dedans. Le problème est de déterminer les états courants et suivants du système basé sur un ordre des observations. L'observation inclut l'observation partielle d'événement et/ou l'observation partielle d'état, qui mène à quatre cas possibles. Nous définissons plus loin quatre types de detectabilities : détectabilité forte, détectabilité (faible), détectabilité périodique forte, et détectabilité périodique (faible). Nous dérivons des conditions nécessaires et suffisantes pour ces detectabilities. Ces conditions peuvent être vérifiées en construisant un observateur, qui modèle l'évaluation des états sous différentes observations. La théorie développée dans cette note peut être employée dans la commande et le diagnostic de rétroaction. Si le système est discernable, alors l'observateur peut être employé comme diagnoser pour diagnostiquer les états de dérangement du système.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 [article] Detectability of discrete event systems = Détectabilité des systèmes d'événement discret [texte imprimé] / Shu, Shaolong, Auteur ; Lin, Feng, Auteur ; Ying, Hao, Auteur . - 2356-2360 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Detectability Discrete event systems Observability State estimation Détectabilité Systèmes d'événement discret Observabilité Évaluation d'état Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, we investigate the detectability problem in discrete event systems. We assume that we do not know initially which state the system is in. The problem is to determine the current and subsequent states of the system based on a sequence of observations. The observation includes partial event observation and/or partial state observation, which leads to four possible cases. We further define four types of detectabilities: strong detectability, (weak) detectability, strong periodic detectability, and (weak) periodic detectability. We derive necessary and sufficient conditions for these detectabilities. These conditions can be checked by constructing an observer, which models the estimation of states under different observations. The theory developed in this note can be used in feedback control and diagnosis. If the system is detectable, then the observer can be used as a diagnoser to diagnose the failure states of the system.
Dans cette note, nous étudions le problème de détectabilité dans des systèmes d'événement discret. Nous supposons que nous ne savons pas qu'au commencement qui énoncent le système est dedans. Le problème est de déterminer les états courants et suivants du système basé sur un ordre des observations. L'observation inclut l'observation partielle d'événement et/ou l'observation partielle d'état, qui mène à quatre cas possibles. Nous définissons plus loin quatre types de detectabilities : détectabilité forte, détectabilité (faible), détectabilité périodique forte, et détectabilité périodique (faible). Nous dérivons des conditions nécessaires et suffisantes pour ces detectabilities. Ces conditions peuvent être vérifiées en construisant un observateur, qui modèle l'évaluation des états sous différentes observations. La théorie développée dans cette note peut être employée dans la commande et le diagnostic de rétroaction. Si le système est discernable, alors l'observateur peut être employé comme diagnoser pour diagnostiquer les états de dérangement du système.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2360-2365 p.
Titre : Adaptive dynamic surface control for stabilization of parametric strict-feedback nonlinear systems with unknown time delays Titre original : Commande extérieure dynamique adaptative pour la stabilisation des systèmes non linéaires de strict-rétroaction paramétrique avec des délais inconnus Type de document : texte imprimé Auteurs : Yoo, Sung Jin, Auteur ; Jin Bae Park, Auteur ; Choi, Yoon Ho, Auteur Article en page(s) : 2360-2365 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Dynamic surface control(DSC) Nonlinear time delay system Parametric uncertainty Commande extérieure dynamique (DSC) Système à retard de temps non linéaire Incertitude paramétrique Index. décimale : 629.8 Résumé : The robust stabilization method via the dynamic surface control (DSC) is proposed for uncertain nonlinear systems with unknown time delays in parametric strict-feedback form. That is, the DSC technique is extended to state time delay nonlinear systems with linear parametric uncertainties. The proposed control system can overcome not only the problem of ldquoexplosion of complexityrdquo inherent in the backstepping design method but also the uncertainties of the unknown time delays by choosing appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals. In addition, we prove that all the signals in the closed-loop system are semiglobally uniformly bounded. Finally, an example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed control system.
On propose la méthode robuste de stabilisation par l'intermédiaire de la commande extérieure dynamique (DSC) pour les systèmes non linéaires incertains avec des délais inconnus sous la forme paramétrique de strict-rétroaction. C'est-à-dire, la technique de DSC est prolongée aux systèmes non linéaires à retard de temps d'état avec des incertitudes paramétriques linéaires. Le système de contrôle proposé peut surmonter non seulement le problème du ldquoexplosion du complexityrdquo inhérent à la méthode de conception backstepping mais également aux incertitudes des délais inconnus en choisissant des functionals appropriés de Lyapunov-Krasovskii. En outre, nous montrons que tous les signaux dans le système en circuit fermé sont semiglobally uniformément liés. En conclusion, un exemple est fourni pour illustrer l'efficacité du système de contrôle proposé.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : niceguy1201@yonsei.ac.kr, jbpark@yonsei.ac.kr, yhchoi@kyonggi.ac.kr [article] Adaptive dynamic surface control for stabilization of parametric strict-feedback nonlinear systems with unknown time delays = Commande extérieure dynamique adaptative pour la stabilisation des systèmes non linéaires de strict-rétroaction paramétrique avec des délais inconnus [texte imprimé] / Yoo, Sung Jin, Auteur ; Jin Bae Park, Auteur ; Choi, Yoon Ho, Auteur . - 2360-2365 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Dynamic surface control(DSC) Nonlinear time delay system Parametric uncertainty Commande extérieure dynamique (DSC) Système à retard de temps non linéaire Incertitude paramétrique Index. décimale : 629.8 Résumé : The robust stabilization method via the dynamic surface control (DSC) is proposed for uncertain nonlinear systems with unknown time delays in parametric strict-feedback form. That is, the DSC technique is extended to state time delay nonlinear systems with linear parametric uncertainties. The proposed control system can overcome not only the problem of ldquoexplosion of complexityrdquo inherent in the backstepping design method but also the uncertainties of the unknown time delays by choosing appropriate Lyapunov-Krasovskii functionals. In addition, we prove that all the signals in the closed-loop system are semiglobally uniformly bounded. Finally, an example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed control system.
On propose la méthode robuste de stabilisation par l'intermédiaire de la commande extérieure dynamique (DSC) pour les systèmes non linéaires incertains avec des délais inconnus sous la forme paramétrique de strict-rétroaction. C'est-à-dire, la technique de DSC est prolongée aux systèmes non linéaires à retard de temps d'état avec des incertitudes paramétriques linéaires. Le système de contrôle proposé peut surmonter non seulement le problème du ldquoexplosion du complexityrdquo inhérent à la méthode de conception backstepping mais également aux incertitudes des délais inconnus en choisissant des functionals appropriés de Lyapunov-Krasovskii. En outre, nous montrons que tous les signaux dans le système en circuit fermé sont semiglobally uniformément liés. En conclusion, un exemple est fourni pour illustrer l'efficacité du système de contrôle proposé.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : niceguy1201@yonsei.ac.kr, jbpark@yonsei.ac.kr, yhchoi@kyonggi.ac.kr
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Titre : Robust nonlinear observer for lipschitz nonlinear systems subject to disturbances Titre original : Observateur non linéaire robuste pour les systèmes non linéaires de lipschitz sujet aux perturbations Type de document : texte imprimé Auteurs : Chen, Min-Shin, Auteur ; Chen, Chi-Che, Auteur Article en page(s) : 2365-2369 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Disturbance Lipschitz condition Nonlinear observer Nonlinear system Robust observer Perturbation Etat de lipschitz Observateur non linéaire Système non linéaire Observateur robuste Index. décimale : 629.8 Résumé : This note proposes a robust nonlinear observer for systems with Lipschitz nonlinearity. The proposed nonlinear observer, whose linear part adopts the linear LTR observer design technique, has two important advantages over previous designs. First, the new observer does not impose the small-Lipschitz-constant condition on the system nonlinearity, nor other structural conditions on the system dynamics as in the existing observer designs. Second, it is robust in the sense that its state estimation error decays to almost zero even in the face of large external disturbances.
Cette note propose un observateur non linéaire robuste pour des systèmes avec la non-linéarité de Lipschitz. L'observateur non linéaire proposé, dont la partie linéaire adopte la technique de conception linéaire d'observateur de litre, a deux avantages importants par rapport aux conceptions précédentes. D'abord, le nouvel observateur n'impose pas l'état petit-Lipschitz-constant à la non-linéarité de système, ni d'autres conditions structurales sur la dynamique de système comme dans les conceptions existantes d'observateur. En second lieu, elle est robuste dans le sens que son erreur d'évaluation d'état se délabre presque à zéro même face à de grandes perturbations externes.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : mschen@ntu.edu.tw [article] Robust nonlinear observer for lipschitz nonlinear systems subject to disturbances = Observateur non linéaire robuste pour les systèmes non linéaires de lipschitz sujet aux perturbations [texte imprimé] / Chen, Min-Shin, Auteur ; Chen, Chi-Che, Auteur . - 2365-2369 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Disturbance Lipschitz condition Nonlinear observer Nonlinear system Robust observer Perturbation Etat de lipschitz Observateur non linéaire Système non linéaire Observateur robuste Index. décimale : 629.8 Résumé : This note proposes a robust nonlinear observer for systems with Lipschitz nonlinearity. The proposed nonlinear observer, whose linear part adopts the linear LTR observer design technique, has two important advantages over previous designs. First, the new observer does not impose the small-Lipschitz-constant condition on the system nonlinearity, nor other structural conditions on the system dynamics as in the existing observer designs. Second, it is robust in the sense that its state estimation error decays to almost zero even in the face of large external disturbances.
Cette note propose un observateur non linéaire robuste pour des systèmes avec la non-linéarité de Lipschitz. L'observateur non linéaire proposé, dont la partie linéaire adopte la technique de conception linéaire d'observateur de litre, a deux avantages importants par rapport aux conceptions précédentes. D'abord, le nouvel observateur n'impose pas l'état petit-Lipschitz-constant à la non-linéarité de système, ni d'autres conditions structurales sur la dynamique de système comme dans les conceptions existantes d'observateur. En second lieu, elle est robuste dans le sens que son erreur d'évaluation d'état se délabre presque à zéro même face à de grandes perturbations externes.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : mschen@ntu.edu.tw
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2369-2374 p.
Titre : Parameterization of suboptimal solutions of the nehari problem for infinite-dimensional systems Titre original : Paramétrisation des solutions suboptimales du problème de nehari pour les systèmes dimensionnels infinis Type de document : texte imprimé Auteurs : Kashima, Kenji, Auteur ; Yamamoto, Yutaka, Auteur ; Ozbay, Hitay, Auteur Article en page(s) : 2369-2374 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Delay Systems Infinite-dimensional systems Nehari problem Systèmes de retard Systèmes dimensionnels infinis Problème de Nehari Index. décimale : 629.8 Résumé : The Nehari problem plays an important role in $H^{infty}$ control theory. It is well known that $H^{infty}$ control problem can be reduced to solving this problem. This note gives a parameterization of all suboptimal solutions of the Nehari problem for a class of infinite-dimensional systems. Many earlier solutions of this problem are seen to be special cases of this new parameterization. It is also shown that for finite impulse response systems this parameterization takes a particularly simple form.
Le problème de Nehari joue un rôle important dans la théorie de commande de $H^ $ {infty}. Il est bien connu que le problème de commande de $H^ $ {infty} puisse être réduit à résoudre ce problème. Cette note donne une paramétrisation de toutes les solutions suboptimales du problème de Nehari pour une classe des systèmes infini-dimensionnels. Beaucoup de solutions plus tôt de ce problème sont vues pour être des cas spéciaux de cette nouvelle paramétrisation. On lui montre également que pour les systèmes finis de réponse d'impulsion cette paramétrisation prend une forme particulièrement simple.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes dimensionnels infinis En ligne : kashima@mei.titech.ac.jp, kashima@ieee.org, yy@i.kyoto-u.ac.jp, hitay@bilkent.ed [...] [article] Parameterization of suboptimal solutions of the nehari problem for infinite-dimensional systems = Paramétrisation des solutions suboptimales du problème de nehari pour les systèmes dimensionnels infinis [texte imprimé] / Kashima, Kenji, Auteur ; Yamamoto, Yutaka, Auteur ; Ozbay, Hitay, Auteur . - 2369-2374 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2369-2374 p.
Mots-clés : Delay Systems Infinite-dimensional systems Nehari problem Systèmes de retard Systèmes dimensionnels infinis Problème de Nehari Index. décimale : 629.8 Résumé : The Nehari problem plays an important role in $H^{infty}$ control theory. It is well known that $H^{infty}$ control problem can be reduced to solving this problem. This note gives a parameterization of all suboptimal solutions of the Nehari problem for a class of infinite-dimensional systems. Many earlier solutions of this problem are seen to be special cases of this new parameterization. It is also shown that for finite impulse response systems this parameterization takes a particularly simple form.
Le problème de Nehari joue un rôle important dans la théorie de commande de $H^ $ {infty}. Il est bien connu que le problème de commande de $H^ $ {infty} puisse être réduit à résoudre ce problème. Cette note donne une paramétrisation de toutes les solutions suboptimales du problème de Nehari pour une classe des systèmes infini-dimensionnels. Beaucoup de solutions plus tôt de ce problème sont vues pour être des cas spéciaux de cette nouvelle paramétrisation. On lui montre également que pour les systèmes finis de réponse d'impulsion cette paramétrisation prend une forme particulièrement simple.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes dimensionnels infinis En ligne : kashima@mei.titech.ac.jp, kashima@ieee.org, yy@i.kyoto-u.ac.jp, hitay@bilkent.ed [...]
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2374-2379 p.
Titre : Attitude tracking with adaptive rejection of rate gyro disturbances Titre original : Attitude dépistant avec le rejet adaptatif des perturbations de compas gyroscopique de taux Type de document : texte imprimé Auteurs : Pisu, Pierluigi, Auteur ; Serrani, Andrea, Auteur Article en page(s) : 2374-2379 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive observers Aerospace control Nonlinear systems Observateurs adaptatifs Commande aérospatiale Systèmes non linéaires Index. décimale : 629.8 Résumé : The classical attitude control problem for a rigid body is revisited under the assumption that measurements of the angular rates obtained by means of rate gyros are corrupted by harmonic disturbances, a setup of importance in several aerospace applications. This note extends previous methods developed to compensate bias in angular rate measurements by accounting for a more general class of disturbances, and by allowing uncertainty in the inertial parameters. By resorting to adaptive observers designed on the basis of the internal model principle, it is shown how converging estimates of the angular velocity can be used effectively in a passivity-based controller yielding global convergence within the chosen parametrization of the group of rotations. Since a persistence of excitation condition is not required for the convergence of the state estimates, only an upper bound on the number of distinct harmonic components of the disturbance is needed for the applicability of the method.
Le problème classique de pilotage pour un corps rigide est revisité dans la prétention que les mesures des taux angulaires ont obtenue à l'aide des compas gyroscopiques de taux sont corrompues par les perturbations harmoniques, une installation d'importance dans plusieurs applications aérospatiales. Cette note prolonge des méthodes précédentes développées pour compenser de biais dans des mesures de taux angulaire en expliquant une classe plus générale des perturbations, et en permettant l'incertitude dans les paramètres à inertie. Par le recours aux observateurs adaptatifs conçus sur la base du principe modèle interne, on lui montre comment des évaluations convergentes de la vitesse angulaire peuvent être employées effectivement dans un contrôleur passivité-basé rapportant la convergence globale dans la paramétrisation choisie du groupe de rotations. Puisqu'une persistance d'état d'excitation n'est pas exigée pour la convergence des évaluations d'état, seulement une limite supérieure sur le nombre de composants harmoniques distincts de la perturbation est nécessaire pour l'applicabilité de la méthode.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : serrani@ece.osu.edu [article] Attitude tracking with adaptive rejection of rate gyro disturbances = Attitude dépistant avec le rejet adaptatif des perturbations de compas gyroscopique de taux [texte imprimé] / Pisu, Pierluigi, Auteur ; Serrani, Andrea, Auteur . - 2374-2379 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2374-2379 p.
Mots-clés : Adaptive observers Aerospace control Nonlinear systems Observateurs adaptatifs Commande aérospatiale Systèmes non linéaires Index. décimale : 629.8 Résumé : The classical attitude control problem for a rigid body is revisited under the assumption that measurements of the angular rates obtained by means of rate gyros are corrupted by harmonic disturbances, a setup of importance in several aerospace applications. This note extends previous methods developed to compensate bias in angular rate measurements by accounting for a more general class of disturbances, and by allowing uncertainty in the inertial parameters. By resorting to adaptive observers designed on the basis of the internal model principle, it is shown how converging estimates of the angular velocity can be used effectively in a passivity-based controller yielding global convergence within the chosen parametrization of the group of rotations. Since a persistence of excitation condition is not required for the convergence of the state estimates, only an upper bound on the number of distinct harmonic components of the disturbance is needed for the applicability of the method.
Le problème classique de pilotage pour un corps rigide est revisité dans la prétention que les mesures des taux angulaires ont obtenue à l'aide des compas gyroscopiques de taux sont corrompues par les perturbations harmoniques, une installation d'importance dans plusieurs applications aérospatiales. Cette note prolonge des méthodes précédentes développées pour compenser de biais dans des mesures de taux angulaire en expliquant une classe plus générale des perturbations, et en permettant l'incertitude dans les paramètres à inertie. Par le recours aux observateurs adaptatifs conçus sur la base du principe modèle interne, on lui montre comment des évaluations convergentes de la vitesse angulaire peuvent être employées effectivement dans un contrôleur passivité-basé rapportant la convergence globale dans la paramétrisation choisie du groupe de rotations. Puisqu'une persistance d'état d'excitation n'est pas exigée pour la convergence des évaluations d'état, seulement une limite supérieure sur le nombre de composants harmoniques distincts de la perturbation est nécessaire pour l'applicabilité de la méthode.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : serrani@ece.osu.edu
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2380-2385 p.
Titre : Condition numbers of the generalized sylvester equation Titre original : Nombres de condition de l'équation généralisée de sylvester Type de document : texte imprimé Auteurs : Lin, Yiqin, Auteur ; Wei, Yimin, Auteur Article en page(s) : 2380-2385 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Condition number Generalized sylvester equation Perturbation analysis Nombre de condition Équation généralisée de sylvester Analyse de perturbation Index. décimale : 629.8 Résumé : This note is devoted to the perturbation analysis for the generalized Sylvester equations (AX-YB, DX-YE)= (C, F), which have some important applications in control and system theory. Expressions and upper bounds for normwise, mixed, and componentwise condition numbers are presented. The results are illustrated by numerical examples.
Cette note est consacrée à l'analyse de perturbation pour les équations généralisées de Sylvester (AX-YB, DX-YE) = (C, F), qui ont quelques applications importantes dans la théorie de commande et de système. Des expressions et les limites supérieures pour le normwise, mélangées, et les nombres d'état de componentwise sont présentés. Les résultats sont illustrés par des exemples numériques.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Perturbation En ligne : yiqinlin@hotmail.com, ymwei@fudan.edu.cn [article] Condition numbers of the generalized sylvester equation = Nombres de condition de l'équation généralisée de sylvester [texte imprimé] / Lin, Yiqin, Auteur ; Wei, Yimin, Auteur . - 2380-2385 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Condition number Generalized sylvester equation Perturbation analysis Nombre de condition Équation généralisée de sylvester Analyse de perturbation Index. décimale : 629.8 Résumé : This note is devoted to the perturbation analysis for the generalized Sylvester equations (AX-YB, DX-YE)= (C, F), which have some important applications in control and system theory. Expressions and upper bounds for normwise, mixed, and componentwise condition numbers are presented. The results are illustrated by numerical examples.
Cette note est consacrée à l'analyse de perturbation pour les équations généralisées de Sylvester (AX-YB, DX-YE) = (C, F), qui ont quelques applications importantes dans la théorie de commande et de système. Des expressions et les limites supérieures pour le normwise, mélangées, et les nombres d'état de componentwise sont présentés. Les résultats sont illustrés par des exemples numériques.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Perturbation En ligne : yiqinlin@hotmail.com, ymwei@fudan.edu.cn
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2385-2389 p.
Titre : Optimal fractional controllers for rational order systems : a special case of the wiener-hopf spectral factorization method Titre original : Contrôleurs partiels optimaux pour les systèmes raisonnables d'ordre: un cas spécial de la méthode spectrale de factorisation d'algèbres de Hopf Type de document : texte imprimé Auteurs : Vinagre, Blas M., Auteur ; Feliu, Vicente, Auteur Article en page(s) : 2385-2389 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Fractional systems Optimal controllers Rational order Spectral factorization Wiener-Hopf Systèmes partiels Contrôleurs optimaux Ordre raisonnable Factorisation spectrale Algèbres de Hopf Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, the authors propose a generalization of the well known Wiener-Hopf design method of optimal controllers and filters, applicable to a certain class of systems described by fractional order differential equations, the so called rational order systems that, in the Laplace domain, are described by transfer functions which are quotients of polynomials in $s^{alpha},alpha =(1/q),q$ being a positive integer. As can be verified in the literature, such transfer functions arise in the characterization of some industrial processes and physical systems which can be adequately modeled using fractional calculus, or when modeling some distributed parameter systems by finite dimensional models. A brief exposition of the standard Wiener-Hopf method, and some fundamental considerations about rational order systems are given before presenting the proposed procedure. Illustrative examples are discussed.
En cela note, les auteurs proposent une généralisation de la méthode de conception bien connue de Saucisse-Hopf des contrôleurs et des filtres optimaux, applicable à certain classe de système décrit par partiel ordre équation, soi-disant raisonnable ordre système qui, dans le domaine de Laplace, sont décrits par les fonctions de transfert qui sont des quotients des polynômes dans $s^ {alpha}, alpha = (1/q), q$ étant un nombre entier positif. Comme peut être vérifié dans la littérature, de telles fonctions de transfert surgissent dans la caractérisation de quelques processus industriels et les systèmes physiques qui peuvent être en juste proportion modelés utilisant le calcul partiel, ou en modelant quelques systèmes de paramètre distribué par les modèles dimensionnels finis. Une brève exposition de la méthode standard de Saucisse-Hopf, et quelques considérations fondamentales au sujet des systèmes raisonnables d'ordre sont données avant de présenter le procédé proposé. Des exemples d'illustration sont discutés.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Hopf, Algèbres de En ligne : bvinagre@unex.es, Vicente.Feliu@uclm.es [article] Optimal fractional controllers for rational order systems = Contrôleurs partiels optimaux pour les systèmes raisonnables d'ordre: un cas spécial de la méthode spectrale de factorisation d'algèbres de Hopf : a special case of the wiener-hopf spectral factorization method [texte imprimé] / Vinagre, Blas M., Auteur ; Feliu, Vicente, Auteur . - 2385-2389 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
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Mots-clés : Fractional systems Optimal controllers Rational order Spectral factorization Wiener-Hopf Systèmes partiels Contrôleurs optimaux Ordre raisonnable Factorisation spectrale Algèbres de Hopf Index. décimale : 629.8 Résumé : In this note, the authors propose a generalization of the well known Wiener-Hopf design method of optimal controllers and filters, applicable to a certain class of systems described by fractional order differential equations, the so called rational order systems that, in the Laplace domain, are described by transfer functions which are quotients of polynomials in $s^{alpha},alpha =(1/q),q$ being a positive integer. As can be verified in the literature, such transfer functions arise in the characterization of some industrial processes and physical systems which can be adequately modeled using fractional calculus, or when modeling some distributed parameter systems by finite dimensional models. A brief exposition of the standard Wiener-Hopf method, and some fundamental considerations about rational order systems are given before presenting the proposed procedure. Illustrative examples are discussed.
En cela note, les auteurs proposent une généralisation de la méthode de conception bien connue de Saucisse-Hopf des contrôleurs et des filtres optimaux, applicable à certain classe de système décrit par partiel ordre équation, soi-disant raisonnable ordre système qui, dans le domaine de Laplace, sont décrits par les fonctions de transfert qui sont des quotients des polynômes dans $s^ {alpha}, alpha = (1/q), q$ étant un nombre entier positif. Comme peut être vérifié dans la littérature, de telles fonctions de transfert surgissent dans la caractérisation de quelques processus industriels et les systèmes physiques qui peuvent être en juste proportion modelés utilisant le calcul partiel, ou en modelant quelques systèmes de paramètre distribué par les modèles dimensionnels finis. Une brève exposition de la méthode standard de Saucisse-Hopf, et quelques considérations fondamentales au sujet des systèmes raisonnables d'ordre sont données avant de présenter le procédé proposé. Des exemples d'illustration sont discutés.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Hopf, Algèbres de En ligne : bvinagre@unex.es, Vicente.Feliu@uclm.es
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2390-2394 p.
Titre : On Stability of randomly switched nonlinear systems Titre original : Sur la stabilité des systèmes non linéaires aléatoirement commutés Type de document : texte imprimé Auteurs : Chatterjee, Debasish, Auteur ; Liberzon, Daniel, Auteur Article en page(s) : 2390-2394 p. Note générale : Automatique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Systèmes non linéaires Random switching Stabilization Switched systems Commutation aléatoire Stabilisation Systèmes commutés Index. décimale : 629.8 Résumé : This note is concerned with stability analysis and stabilization of randomly switched systems. These systems may be regarded as piecewise deterministic stochastic systems: the discrete switches are triggered by a stochastic process which is independent of the state of the system, and between two consecutive switching instants the dynamics are deterministic. Our results provide sufficient conditions for almost sure stability and stability in the mean using Lyapunov-based methods when individual subsystems are stable and a certain “slow switching” condition holds. This slow switching condition takes the form of an asymptotic upper bound on the probability mass function of the number of switches that occur between the initial and current time instants. This condition is shown to hold for switching signals coming from the states of finite-dimensional continuous-time Markov chains; our results, therefore, hold for Markovian jump systems in particular. For systems with control inputs, we provide explicit control schemes for feedback stabilization using the universal formula for stabilization of nonlinear systems.
Cette note est concernée par l'analyse de stabilité et la stabilisation des systèmes aléatoirement commutés. Ces systèmes peuvent être considérés comme les systèmes stochastiques par morceaux déterministes : les commutateurs discrets sont déclenchés par un procédé stochastique qui est indépendant de l'état du système, et entre deux instants consécutifs de commutation la dynamique est déterministe. Nos résultats fournissent des conditions suffisantes pour la stabilité presque sûre et la stabilité dans le moyen suivre des méthodes Lyapunov-basées quand les différents sous-systèmes sont stables et un certain état « de commutation lente » se tient. Cet état lent de commutation prend la forme d'une limite supérieure asymptotique sur la fonction de masse de probabilité du nombre de commutateurs qui se produisent les instants entre moment initial et courant. Cette condition est montrée pour se tenir pour des signaux de commutation venant des états de chaînes de Markov fini-dimensionnelles de continu-temps ; nos résultats se tiennent, donc, pour les systèmes markoviens de saut en particulier. Pour des systèmes avec des entrées de commande, nous fournissons des arrangements de commande explicites pour la stabilisation de rétroaction utilisant la formule universelle pour la stabilisation des systèmes non linéaires.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : dchatter@uiuc.edu, liberzon@uiuc.edu [article] On Stability of randomly switched nonlinear systems = Sur la stabilité des systèmes non linéaires aléatoirement commutés [texte imprimé] / Chatterjee, Debasish, Auteur ; Liberzon, Daniel, Auteur . - 2390-2394 p.
Automatique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on automatic control > Vol. 52 N°12 (Decembre 2007) . - 2390-2394 p.
Mots-clés : Systèmes non linéaires Random switching Stabilization Switched systems Commutation aléatoire Stabilisation Systèmes commutés Index. décimale : 629.8 Résumé : This note is concerned with stability analysis and stabilization of randomly switched systems. These systems may be regarded as piecewise deterministic stochastic systems: the discrete switches are triggered by a stochastic process which is independent of the state of the system, and between two consecutive switching instants the dynamics are deterministic. Our results provide sufficient conditions for almost sure stability and stability in the mean using Lyapunov-based methods when individual subsystems are stable and a certain “slow switching” condition holds. This slow switching condition takes the form of an asymptotic upper bound on the probability mass function of the number of switches that occur between the initial and current time instants. This condition is shown to hold for switching signals coming from the states of finite-dimensional continuous-time Markov chains; our results, therefore, hold for Markovian jump systems in particular. For systems with control inputs, we provide explicit control schemes for feedback stabilization using the universal formula for stabilization of nonlinear systems.
Cette note est concernée par l'analyse de stabilité et la stabilisation des systèmes aléatoirement commutés. Ces systèmes peuvent être considérés comme les systèmes stochastiques par morceaux déterministes : les commutateurs discrets sont déclenchés par un procédé stochastique qui est indépendant de l'état du système, et entre deux instants consécutifs de commutation la dynamique est déterministe. Nos résultats fournissent des conditions suffisantes pour la stabilité presque sûre et la stabilité dans le moyen suivre des méthodes Lyapunov-basées quand les différents sous-systèmes sont stables et un certain état « de commutation lente » se tient. Cet état lent de commutation prend la forme d'une limite supérieure asymptotique sur la fonction de masse de probabilité du nombre de commutateurs qui se produisent les instants entre moment initial et courant. Cette condition est montrée pour se tenir pour des signaux de commutation venant des états de chaînes de Markov fini-dimensionnelles de continu-temps ; nos résultats se tiennent, donc, pour les systèmes markoviens de saut en particulier. Pour des systèmes avec des entrées de commande, nous fournissons des arrangements de commande explicites pour la stabilisation de rétroaction utilisant la formule universelle pour la stabilisation des systèmes non linéaires.DEWEY : 629.8 ISSN : 0018-9286 RAMEAU : Systèmes non linéaires En ligne : dchatter@uiuc.edu, liberzon@uiuc.edu
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