Documents disponibles écrits par cet auteur

Sliding Mode Neuro-Adaptive Control of Electric Drives / Andon Venelinov Topalov in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 671-679 p. Titre : Sliding Mode Neuro-Adaptive Control of Electric Drives Titre original : Glissement de la commande Neuro--Adaptative de mode des commandes électriques Type de document : texte imprimé Auteurs : Andon Venelinov Topalov, Auteur ; Giuseppe Leonardo Cascella, Auteur ; Vincenzo Giordano Article en page(s) : 671-679 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive  control  Electric  drives  Neural  networks  (NNs)  Variable  structure  systems  Commande  adaptative  Commandes  électriques  Réseaux  neurologiques  Systèmes  variables  de  structure Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : An innovative variable-structure-systems-based approach for online training of neural network (NN) controllers as applied to the speed control of electric drives is presented. The proposed learning algorithm establishes an inner sliding motion in terms of the controller parameters, leading the command error towards zero. The outer sliding motion concerns the controlled electric drive, the state tracking error vector of which is simultaneously forced towards the origin of the phase space. The equivalence between the two sliding motions is demonstrated. In order to evaluate the performance of the proposed control scheme and its practical feasibility in industrial settings, experimental tests have been carried out with electric motor drives. Crucial problems such as adaptability, computational costs, and robustness are discussed. Experimental results illustrate that the proposed NN-based speed controller possesses a remarkable learning capability to control electric drives, virtually without requiring a priori knowledge of the plant dynamics and laborious startup procedures. Une approche variable-structure-système-basée innovatrice pour la formation en ligne des contrôleurs du réseau neurologique (NN) pour la commande de vitesse des commandes électriques est présentée. L'algorithme de étude proposé établit un mouvement coulissant intérieur en termes de paramètres de contrôleur, menant l'erreur de commande vers zéro. Le mouvement coulissant externe concerne la commande électrique commandée, le vecteur d'erreur de cheminement d'état dont est simultanément forcé vers l'origine de l'espace de phase. L'équivalence entre les deux mouvements coulissants est démontrée. Afin d'évaluer l'exécution de l'arrangement proposé de commande et de sa praticabilité pratique dans les arrangements industriels, des essais expérimentaux ont été effectués avec des commandes de moteur électrique. Des problèmes cruciaux tels que l'adaptabilité, les coûts informatiques, et la robustesse sont discutés. Les résultats expérimentaux illustrent que le contrôleur NN-basé proposé de vitesse possède des possibilités de étude remarquables pour commander les commandes électriques, pratiquement sans exiger la connaissance a priori de la dynamique d'usine et des procédures de démarrage laborieuses. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique--Commande adaptative En ligne : topalov@tu-plovdiv.bg, cascella@deemail.poliba.it, cupertino@deemail.poliba.it,  [...] [article] Sliding Mode Neuro-Adaptive Control of Electric Drives = Glissement de la commande Neuro--Adaptative de mode des commandes électriques [texte imprimé] / Andon Venelinov Topalov, Auteur ; Giuseppe Leonardo Cascella, Auteur ; Vincenzo Giordano . - 671-679 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°1 (Fevrier 2007) . - 671-679 p. Mots-clés : Adaptive  control  Electric  drives  Neural  networks  (NNs)  Variable  structure  systems  Commande  adaptative  Commandes  électriques  Réseaux  neurologiques  Systèmes  variables  de  structure Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : An innovative variable-structure-systems-based approach for online training of neural network (NN) controllers as applied to the speed control of electric drives is presented. The proposed learning algorithm establishes an inner sliding motion in terms of the controller parameters, leading the command error towards zero. The outer sliding motion concerns the controlled electric drive, the state tracking error vector of which is simultaneously forced towards the origin of the phase space. The equivalence between the two sliding motions is demonstrated. In order to evaluate the performance of the proposed control scheme and its practical feasibility in industrial settings, experimental tests have been carried out with electric motor drives. Crucial problems such as adaptability, computational costs, and robustness are discussed. Experimental results illustrate that the proposed NN-based speed controller possesses a remarkable learning capability to control electric drives, virtually without requiring a priori knowledge of the plant dynamics and laborious startup procedures. Une approche variable-structure-système-basée innovatrice pour la formation en ligne des contrôleurs du réseau neurologique (NN) pour la commande de vitesse des commandes électriques est présentée. L'algorithme de étude proposé établit un mouvement coulissant intérieur en termes de paramètres de contrôleur, menant l'erreur de commande vers zéro. Le mouvement coulissant externe concerne la commande électrique commandée, le vecteur d'erreur de cheminement d'état dont est simultanément forcé vers l'origine de l'espace de phase. L'équivalence entre les deux mouvements coulissants est démontrée. Afin d'évaluer l'exécution de l'arrangement proposé de commande et de sa praticabilité pratique dans les arrangements industriels, des essais expérimentaux ont été effectués avec des commandes de moteur électrique. Des problèmes cruciaux tels que l'adaptabilité, les coûts informatiques, et la robustesse sont discutés. Les résultats expérimentaux illustrent que le contrôleur NN-basé proposé de vitesse possède des possibilités de étude remarquables pour commander les commandes électriques, pratiquement sans exiger la connaissance a priori de la dynamique d'usine et des procédures de démarrage laborieuses. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique--Commande adaptative En ligne : topalov@tu-plovdiv.bg, cascella@deemail.poliba.it, cupertino@deemail.poliba.it,  [...]