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Automatic mode switching of P/PI speed control for industry servo drives using online spectrum analysis of torque command / Seok, Jul-Ki in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°5 (Octobre 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°5 (Octobre 2007) . - 2642-2647 p. Titre : Automatic mode switching of P/PI speed control for industry servo drives using online spectrum analysis of torque command Type de document : texte imprimé Auteurs : Seok, Jul-Ki, Auteur ; Kim, Kyung-Tae, Auteur ; Dong-Choon Lee, Auteur Article en page(s) : 2642-2647 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng) Mots-clés : Frequency  content  of  motor  torque  Industry  servo  drive  Proportional/proportional-integral(P/PI)  speed  controller  Simple  controls/setups  Teneur  en  fréquence  de  couple  de  moteur  Commande  servo  d'industrie  Contrôleur  proportionnel/proportionnel-intégral  de  la  vitesse  (P/PI)  Commandes/installations  simples Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Conventional proportional/proportional-integral (P/PI) speed controller for today's servo drives has to be manually tuned at the controller switching set point by trial and error, which may translate into drive system downtime and a subsequent loss of productivity. The adjustable drive performance is heavily dependent on the quality of expert knowledge. The performance becomes inadequate in applications where the operating conditions change in a wide range, i.e., tracking command, acceleration/deceleration time, and load disturbances. In this paper, we discuss the demands on simple controls/setups for industry servo drives. Analyzing the frequency content of the motor torque command, P/PI speed control mode switching is automatically performed with only a prior knowledge of the mechanical time constant. The dynamic performance of the proposed scheme assures a desired tracking response curve with minimal oscillation and settling time over the entire set of operating conditions. For a comprehensive comparison of conventional P/PI control scheme, we carried out extensive tests on an actual servo system. Contrôleur intégral proportionnel/proportionnel conventionnel de la vitesse (P/PI) pour les commandes servo d'aujourd'hui doit être manuellement accordé au changement de contrôleur de point de consigne par d'essai et l'erreur, qui peuvent traduire en temps de panne de système d'entraînement et perte suivante de productivité. L'exécution réglable d'entraînement dépend fortement de la qualité de la connaissance approfondie. L'exécution devient insatisfaisante dans les applications où les conditions de fonctionnement changent dans un éventail, c.-à-d., commande, temps d'accélération/décélération, et perturbations de cheminement de charge. En ce document, nous discutons les exigences vis-à-vis des commandes/installations simples pour les commandes servo d'industrie. Analysant la teneur en fréquence de la commande de couple de moteur, la commutation de mode de commande de vitesse de P/PI est automatiquement exécutée avec seulement une connaissance antérieure de la constante de temps mécanique. L'exécution dynamique de l'arrangement proposé assure une courbe de réponse de cheminement désirée avec le temps minimal d'oscillation et de stabilisation au-dessus de l'ensemble entier de conditions de fonctionnement. Pour une comparaison complète d'arrangement de commande conventionnel de P/PI, nous avons effectué les essais approfondis sur un système servo réel. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Electrons -- Spectres En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=4282101&arnumber=4285960 [...] [article] Automatic mode switching of P/PI speed control for industry servo drives using online spectrum analysis of torque command [texte imprimé] / Seok, Jul-Ki, Auteur ; Kim, Kyung-Tae, Auteur ; Dong-Choon Lee, Auteur . - 2642-2647 p. Electronique Langues : Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°5 (Octobre 2007) . - 2642-2647 p. Mots-clés : Frequency  content  of  motor  torque  Industry  servo  drive  Proportional/proportional-integral(P/PI)  speed  controller  Simple  controls/setups  Teneur  en  fréquence  de  couple  de  moteur  Commande  servo  d'industrie  Contrôleur  proportionnel/proportionnel-intégral  de  la  vitesse  (P/PI)  Commandes/installations  simples Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : Conventional proportional/proportional-integral (P/PI) speed controller for today's servo drives has to be manually tuned at the controller switching set point by trial and error, which may translate into drive system downtime and a subsequent loss of productivity. The adjustable drive performance is heavily dependent on the quality of expert knowledge. The performance becomes inadequate in applications where the operating conditions change in a wide range, i.e., tracking command, acceleration/deceleration time, and load disturbances. In this paper, we discuss the demands on simple controls/setups for industry servo drives. Analyzing the frequency content of the motor torque command, P/PI speed control mode switching is automatically performed with only a prior knowledge of the mechanical time constant. The dynamic performance of the proposed scheme assures a desired tracking response curve with minimal oscillation and settling time over the entire set of operating conditions. For a comprehensive comparison of conventional P/PI control scheme, we carried out extensive tests on an actual servo system. Contrôleur intégral proportionnel/proportionnel conventionnel de la vitesse (P/PI) pour les commandes servo d'aujourd'hui doit être manuellement accordé au changement de contrôleur de point de consigne par d'essai et l'erreur, qui peuvent traduire en temps de panne de système d'entraînement et perte suivante de productivité. L'exécution réglable d'entraînement dépend fortement de la qualité de la connaissance approfondie. L'exécution devient insatisfaisante dans les applications où les conditions de fonctionnement changent dans un éventail, c.-à-d., commande, temps d'accélération/décélération, et perturbations de cheminement de charge. En ce document, nous discutons les exigences vis-à-vis des commandes/installations simples pour les commandes servo d'industrie. Analysant la teneur en fréquence de la commande de couple de moteur, la commutation de mode de commande de vitesse de P/PI est automatiquement exécutée avec seulement une connaissance antérieure de la constante de temps mécanique. L'exécution dynamique de l'arrangement proposé assure une courbe de réponse de cheminement désirée avec le temps minimal d'oscillation et de stabilisation au-dessus de l'ensemble entier de conditions de fonctionnement. Pour une comparaison complète d'arrangement de commande conventionnel de P/PI, nous avons effectué les essais approfondis sur un système servo réel. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Electrons -- Spectres En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=4282101&arnumber=4285960 [...]

Control of Single-Phase-to-Three-Phase AC/DC/AC PWM Converters for Induction Motor Drives / Dong-Choon Lee in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°2 (Avril 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 797-804 p. Titre : Control of Single-Phase-to-Three-Phase AC/DC/AC PWM Converters for Induction Motor Drives Titre original : Commande de monophasé aux convertisseurs triphasés d'AC/DC/AC PWM pour des commandes de moteur à induction Type de document : texte imprimé Auteurs : Dong-Choon Lee, Auteur ; Young-Sin Kim, Auteur Article en page(s) : 797-804 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : AC/DC/AC  pulsewidth-modulation  (PWM)  converter  dc-link  voltage  ripple  Induction  motor  Source  voltage  estimation  Two-leg  inverter  Convertisseur  de  modulation  de  largeur  d'impulsion  d'AC/DC/AC  Ondulation  de  tension  de  lien  dc  Moteur  à  induction  Evaluation  de  tension  de  source Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper proposes a novel control scheme of single-phase-to-three-phase pulsewidth-modulation (PWM) converters for low-power three-phase induction motor drives, where a single-phase half-bridge PWM rectifier and a two-leg inverter are used. With this converter topology, the number of switching devices is reduced to six from ten in the case of full-bridge rectifier and three-leg inverter systems. In addition, the source voltage sensor is eliminated with a state observer, which controls the deviation between the model current and the system current to be zero. A simple scalar voltage modulation method is used for a two-leg inverter, and a new technique to eliminate the effect of the dc-link voltage ripple on the inverter output current is proposed. Although the converter topology itself is of lower cost than the conventional one, it retains the same functions such as sinusoidal input current, unity power factor, dc-link voltage control, bidirectional power flow, and variable-voltage and variable-frequency output voltage. The experimental results for the V/f control of 3-hp induction motor drives controlled by a digital signal processor TMS320C31 chip have verified the effectiveness of the proposed scheme. Cet article propose un arrangement de commande de roman de monophasé aux convertisseurs triphasés de la pulsewidth-modulation (PWM) pour les commandes triphasées de basse puissance de moteur à induction, où demi de redresseur du pont PWM monophasé et inverseur de deux jambes sont utilisés. Avec cette topologie de convertisseur, le nombre de dispositifs de commutation est réduit à six de dix dans le cas du plein pont redresseur et de trois systèmes d'inverseur de jambe. En outre, on élimine la sonde de tension de source avec un observateur d'état, qui commande la déviation entre le courant modèles courants et de système pour être zéro. Une méthode scalaire simple de modulation de tension est employée pour un inverseur de deux jambes, et une nouvelle technique pour éliminer l'effet de l'ondulation de tension de C.C-lien sur le courant de sortie d'inverseur est proposée. Bien que la topologie de convertisseur elle-même soit de coût inférieur que le conventionnel, elle maintient les mêmes fonctions telles que le courant sinusoïdal d'entrée, le facteur de puissance d'unité, la commande de tension de C.C-lien, le flux de puissance bidirectionnel, et la tension de tension et variable variable de fréquence de rendement. Les résultats expérimentaux pour la commande de V/f de 3 commandes de moteur à induction de HP commandées par un morceau du processeur TMS320C31 de signal numérique ont vérifié l'efficacité de l'arrangement proposé. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs électriques-- En ligne : dclee@yu.ac.kr, antonio41@hanmail.net [article] Control of Single-Phase-to-Three-Phase AC/DC/AC PWM Converters for Induction Motor Drives = Commande de monophasé aux convertisseurs triphasés d'AC/DC/AC PWM pour des commandes de moteur à induction [texte imprimé] / Dong-Choon Lee, Auteur ; Young-Sin Kim, Auteur . - 797-804 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 797-804 p. Mots-clés : AC/DC/AC  pulsewidth-modulation  (PWM)  converter  dc-link  voltage  ripple  Induction  motor  Source  voltage  estimation  Two-leg  inverter  Convertisseur  de  modulation  de  largeur  d'impulsion  d'AC/DC/AC  Ondulation  de  tension  de  lien  dc  Moteur  à  induction  Evaluation  de  tension  de  source Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper proposes a novel control scheme of single-phase-to-three-phase pulsewidth-modulation (PWM) converters for low-power three-phase induction motor drives, where a single-phase half-bridge PWM rectifier and a two-leg inverter are used. With this converter topology, the number of switching devices is reduced to six from ten in the case of full-bridge rectifier and three-leg inverter systems. In addition, the source voltage sensor is eliminated with a state observer, which controls the deviation between the model current and the system current to be zero. A simple scalar voltage modulation method is used for a two-leg inverter, and a new technique to eliminate the effect of the dc-link voltage ripple on the inverter output current is proposed. Although the converter topology itself is of lower cost than the conventional one, it retains the same functions such as sinusoidal input current, unity power factor, dc-link voltage control, bidirectional power flow, and variable-voltage and variable-frequency output voltage. The experimental results for the V/f control of 3-hp induction motor drives controlled by a digital signal processor TMS320C31 chip have verified the effectiveness of the proposed scheme. Cet article propose un arrangement de commande de roman de monophasé aux convertisseurs triphasés de la pulsewidth-modulation (PWM) pour les commandes triphasées de basse puissance de moteur à induction, où demi de redresseur du pont PWM monophasé et inverseur de deux jambes sont utilisés. Avec cette topologie de convertisseur, le nombre de dispositifs de commutation est réduit à six de dix dans le cas du plein pont redresseur et de trois systèmes d'inverseur de jambe. En outre, on élimine la sonde de tension de source avec un observateur d'état, qui commande la déviation entre le courant modèles courants et de système pour être zéro. Une méthode scalaire simple de modulation de tension est employée pour un inverseur de deux jambes, et une nouvelle technique pour éliminer l'effet de l'ondulation de tension de C.C-lien sur le courant de sortie d'inverseur est proposée. Bien que la topologie de convertisseur elle-même soit de coût inférieur que le conventionnel, elle maintient les mêmes fonctions telles que le courant sinusoïdal d'entrée, le facteur de puissance d'unité, la commande de tension de C.C-lien, le flux de puissance bidirectionnel, et la tension de tension et variable variable de fréquence de rendement. Les résultats expérimentaux pour la commande de V/f de 3 commandes de moteur à induction de HP commandées par un morceau du processeur TMS320C31 de signal numérique ont vérifié l'efficacité de l'arrangement proposé. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Convertisseurs électriques-- En ligne : dclee@yu.ac.kr, antonio41@hanmail.net