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Hierarchical Longitudinal Controller for Rear-End Collision Avoidance / Dae-Jin Kim in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°2 (Avril 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 805-817 p. Titre : Hierarchical Longitudinal Controller for Rear-End Collision Avoidance Titre original : Contrôleur longitudinal hiérarchique pour l'action d'éviter a posteriori de collision Type de document : texte imprimé Auteurs : Dae-Jin Kim, Auteur ; Kwang-Hyun Park, Auteur ; Zeungnam Bien, Auteur Article en page(s) : 805-817 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Collision  avoidance  Hierarchical  control  Vehicle  Eviter  la  collision  Commande  hiérarchique  Véhicule Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Rear-end collision is a very serious problem in modern traffic situations, and there have been a great number of research reports on the longitudinal control method for road vehicles. In many cases, however, the control problem is formulated under platoon configuration and for some predictable noncollision situations. For predictable collision situations, regional and hierarchical approaches have been employed, but these approaches render difficulties due to ignorance for modeling error and logical error in a decision process. In this paper, the vehicle control for collision avoidance is studied with two control objectives, i.e., minimization of the safety distance error and regulation of the relative velocity between two vehicles. For this, a longitudinal controller using terminal sliding mode (TSM) with hierarchical structure is proposed for rear-end collision avoidance. The TSM is employed to achieve convergence in finite time, while the hierarchical approach is used for the system to accommodate the intelligence of the driver to handle various situations. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by software simulations. La collision a posteriori est un problème très sérieux dans des situations modernes du trafic, et il y a eu un grand nombre de rapports de recherches sur la méthode de contrôle longitudinale pour les véhicules routiers. Dans beaucoup de cas, cependant, le problème de commande est formulé sous la configuration de peloton et pour quelques situations prévisibles de noncollision. Pour des situations prévisibles de collision, des approches régionales et hiérarchiques ont été utilisées, mais ces approches rendent des difficultés dues à l'ignorance pour modeler l'erreur et l'erreur logique dans un procédé de décision. En cet article, la commande de véhicule pour l'action d'éviter de collision est étudiée avec deux objectifs de commande, c.-à-d., minimisation de l'erreur de distance de sûreté et du règlement de la vitesse relative entre deux véhicules. Pour ceci, on propose un contrôleur longitudinal employant le mode coulissant de borne (TSM) avec la structure hiérarchique pour l'action d'éviter a posteriori de collision. Le TSM est utilisé pour réaliser la convergence dans le temps fini, alors que l'approche hiérarchique est employée pour le système pour adapter à l'intelligence du conducteur de manipuler de diverses situations. L'efficacité de l'arrangement proposé de commande est vérifiée par des simulations de logiciel. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Collisions d'automobiles-- Véhicules En ligne : djkimgo@gmail.com [article] Hierarchical Longitudinal Controller for Rear-End Collision Avoidance = Contrôleur longitudinal hiérarchique pour l'action d'éviter a posteriori de collision [texte imprimé] / Dae-Jin Kim, Auteur ; Kwang-Hyun Park, Auteur ; Zeungnam Bien, Auteur . - 805-817 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 805-817 p. Mots-clés : Collision  avoidance  Hierarchical  control  Vehicle  Eviter  la  collision  Commande  hiérarchique  Véhicule Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Rear-end collision is a very serious problem in modern traffic situations, and there have been a great number of research reports on the longitudinal control method for road vehicles. In many cases, however, the control problem is formulated under platoon configuration and for some predictable noncollision situations. For predictable collision situations, regional and hierarchical approaches have been employed, but these approaches render difficulties due to ignorance for modeling error and logical error in a decision process. In this paper, the vehicle control for collision avoidance is studied with two control objectives, i.e., minimization of the safety distance error and regulation of the relative velocity between two vehicles. For this, a longitudinal controller using terminal sliding mode (TSM) with hierarchical structure is proposed for rear-end collision avoidance. The TSM is employed to achieve convergence in finite time, while the hierarchical approach is used for the system to accommodate the intelligence of the driver to handle various situations. The effectiveness of the proposed control scheme is verified by software simulations. La collision a posteriori est un problème très sérieux dans des situations modernes du trafic, et il y a eu un grand nombre de rapports de recherches sur la méthode de contrôle longitudinale pour les véhicules routiers. Dans beaucoup de cas, cependant, le problème de commande est formulé sous la configuration de peloton et pour quelques situations prévisibles de noncollision. Pour des situations prévisibles de collision, des approches régionales et hiérarchiques ont été utilisées, mais ces approches rendent des difficultés dues à l'ignorance pour modeler l'erreur et l'erreur logique dans un procédé de décision. En cet article, la commande de véhicule pour l'action d'éviter de collision est étudiée avec deux objectifs de commande, c.-à-d., minimisation de l'erreur de distance de sûreté et du règlement de la vitesse relative entre deux véhicules. Pour ceci, on propose un contrôleur longitudinal employant le mode coulissant de borne (TSM) avec la structure hiérarchique pour l'action d'éviter a posteriori de collision. Le TSM est utilisé pour réaliser la convergence dans le temps fini, alors que l'approche hiérarchique est employée pour le système pour adapter à l'intelligence du conducteur de manipuler de diverses situations. L'efficacité de l'arrangement proposé de commande est vérifiée par des simulations de logiciel. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Collisions d'automobiles-- Véhicules En ligne : djkimgo@gmail.com