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Perceptual Control Based on Prediction for Natural Communication of a Partner Robot / Kubota, Naoyuki in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°2 (Avril 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 866-877 p. Titre : Perceptual Control Based on Prediction for Natural Communication of a Partner Robot Titre original : Commande perceptuelle basée sur la prévision pour la communication normale d'un robot d'associé Type de document : texte imprimé Auteurs : Kubota, Naoyuki, Auteur ; Nishida, Kenichiro, Auteur Article en page(s) : 866-877 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Cooperative  systems  Hebbian  learning  Intelligent  robot  Neural  networks  Prediction  methods  Unsupervised  learning  Visual  system  Systèmes  coopératifs  Etude  de  Hebbian  Robot  intelligent  Réseaux  neurologiques  Méthodes  de  prévision  Etude  non  surveillée  Système  visuel Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper discusses a perceptual system for natural communication between a partner robot and a human. The prediction is very important to reduce the computational cost and to extract the perceptual information for the natural communication with a human in the future. First, we propose a prediction-based perceptual control system based on spiking neurons. The proposed method is composed of four layers, namely: 1) input layer; 2) clustering layer; 3) prediction layer; and 4) perceptual module selection layer. Next, we propose an unsupervised learning method to perform the clustering of human behavior patterns. Furthermore, the robot selects perceptual modules used in the next perception according to the predicted perceptual mode. Furthermore, we show several experimental results of the communication between a partner robot and a human based on our proposed method. Cet article discute un système perceptuel pour la communication normale entre un robot d'associé et un humain. La prévision est très importante pour réduire le coût informatique et pour extraire l'information perceptuelle pour la communication normale avec un humain à l'avenir. D'abord, nous proposons un système de commande perceptuel prévision-basé basé sur clouer des neurones. La méthode proposée se compose de quatre couches, à savoir : 1) couche entrée ; 2) couches groupantes ; 3) couches de prévision ; et 4) couches perceptuelles de choix de module. Après, nous proposons une méthode de étude non surveillée pour exécuter grouper des modèles humains de comportement. En outre, le robot choisit les modules perceptuels utilisés dans la prochaine perception selon le mode perceptuel prévu. En outre, nous montrons plusieurs résultats expérimentaux de la communication entre un robot d'associé et un humain basés sur notre méthode proposée. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Commande, Systèmes de En ligne : kubota@comp.metro-u.ac.jp [article] Perceptual Control Based on Prediction for Natural Communication of a Partner Robot = Commande perceptuelle basée sur la prévision pour la communication normale d'un robot d'associé [texte imprimé] / Kubota, Naoyuki, Auteur ; Nishida, Kenichiro, Auteur . - 866-877 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 866-877 p. Mots-clés : Cooperative  systems  Hebbian  learning  Intelligent  robot  Neural  networks  Prediction  methods  Unsupervised  learning  Visual  system  Systèmes  coopératifs  Etude  de  Hebbian  Robot  intelligent  Réseaux  neurologiques  Méthodes  de  prévision  Etude  non  surveillée  Système  visuel Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper discusses a perceptual system for natural communication between a partner robot and a human. The prediction is very important to reduce the computational cost and to extract the perceptual information for the natural communication with a human in the future. First, we propose a prediction-based perceptual control system based on spiking neurons. The proposed method is composed of four layers, namely: 1) input layer; 2) clustering layer; 3) prediction layer; and 4) perceptual module selection layer. Next, we propose an unsupervised learning method to perform the clustering of human behavior patterns. Furthermore, the robot selects perceptual modules used in the next perception according to the predicted perceptual mode. Furthermore, we show several experimental results of the communication between a partner robot and a human based on our proposed method. Cet article discute un système perceptuel pour la communication normale entre un robot d'associé et un humain. La prévision est très importante pour réduire le coût informatique et pour extraire l'information perceptuelle pour la communication normale avec un humain à l'avenir. D'abord, nous proposons un système de commande perceptuel prévision-basé basé sur clouer des neurones. La méthode proposée se compose de quatre couches, à savoir : 1) couche entrée ; 2) couches groupantes ; 3) couches de prévision ; et 4) couches perceptuelles de choix de module. Après, nous proposons une méthode de étude non surveillée pour exécuter grouper des modèles humains de comportement. En outre, le robot choisit les modules perceptuels utilisés dans la prochaine perception selon le mode perceptuel prévu. En outre, nous montrons plusieurs résultats expérimentaux de la communication entre un robot d'associé et un humain basés sur notre méthode proposée. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Commande, Systèmes de En ligne : kubota@comp.metro-u.ac.jp