| Titre : | Type-2 fuzzy logic controller for robot manipulator |
| Auteurs : | Mohammed Abdallah Khodja, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse |
| Type de document : | texte imprimé |
| Editeur : | [S.l.] : [s.n.], 2011 |
| Format : | 86 f. / ill. / 30 cm. |
| Accompagnement : | 1 CD-ROM. |
| Note générale : |
Mémoire de Magister : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2011
Annexes f. 79 - 83. Bibliogr. f. 84 - 86 |
| Langues : | Français |
| Index. décimale : | M000511 |
| Tags : | Robot manipulateur PUMA560 Régulateur flou Type-1 Régulateur flou Type-2 |
| Résumé : |
Ce mémoire consiste à présenter deux types de commande floue d’un robot manipulateur PUMA, le premier est la commande floue type-1, et le deuxième est la commande floue type-2.
Nous intéressons à l’évaluation des performances de la commande floue type-1, puis l’application de cette technique au robot manipulateur PUMA 3DDL, la deuxième technique de commande floue type-2 est appliquée au robot manipulateur PUMA 3DDL, enfin nous présentons une étude comparative des deux stratégies de commande, deux cas idéal et avec bruit avec deux trajectoires pour chaque cas (trajectoire cercle, trajectoire LEAHY). |
Exemplaires (2)
| Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité | Spécialité | Etat_Exemplaire |
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| M000511 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Magister | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
| M000511 | Papier + ressource électronique | Bibliothèque Annexe | Mémoire de Magister | Disponible | Automatique | Consultation sur place/Téléchargeable |
Documents numériques (1)
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KHODJA.Mohammed Abdallah.pdf URL
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