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Auteur Venkataramanan, Venkatakrishnan
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Affiner la rechercheDisturbance and friction compensations in hard disk drives using neural networks / Lai, Chow Yin in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 2 (Fevrier 2010)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 2 (Fevrier 2010) . - pp. 784 - 792
Titre : Disturbance and friction compensations in hard disk drives using neural networks Type de document : texte imprimé Auteurs : Lai, Chow Yin, Auteur ; Lewis, Frank L., Auteur ; Venkataramanan, Venkatakrishnan, Auteur Article en page(s) : pp. 784 - 792 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Disturbance feedforward Friction compensation Hard disk drives (HDDs) Neural networks (NNs) Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, we show that by using two adaptive neural networks (NNs), each of which is tailored for a specific task, the tracking performance of the hard-disk-drive (HDD) actuator can be significantly improved. The first NN utilizes accelerometer signal to detect external vibrations and compensates for its effect on HDD position via feedforward action. The second NN is designed to compensate for pivot friction. The appealing advantage of the NN compensators is that the design does not involve any information on the plant, sensor, disturbance dynamics, and friction model. The stability of the proposed scheme is analyzed by the Lyapunov criterion. Experimental results show that the tracking performance of the HDDs can be improved significantly with the use of the NN compensators as compared to the case without compensation. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5173528 [article] Disturbance and friction compensations in hard disk drives using neural networks [texte imprimé] / Lai, Chow Yin, Auteur ; Lewis, Frank L., Auteur ; Venkataramanan, Venkatakrishnan, Auteur . - pp. 784 - 792.
Génie électrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 2 (Fevrier 2010) . - pp. 784 - 792
Mots-clés : Disturbance feedforward Friction compensation Hard disk drives (HDDs) Neural networks (NNs) Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, we show that by using two adaptive neural networks (NNs), each of which is tailored for a specific task, the tracking performance of the hard-disk-drive (HDD) actuator can be significantly improved. The first NN utilizes accelerometer signal to detect external vibrations and compensates for its effect on HDD position via feedforward action. The second NN is designed to compensate for pivot friction. The appealing advantage of the NN compensators is that the design does not involve any information on the plant, sensor, disturbance dynamics, and friction model. The stability of the proposed scheme is analyzed by the Lyapunov criterion. Experimental results show that the tracking performance of the HDDs can be improved significantly with the use of the NN compensators as compared to the case without compensation. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5173528
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 951-962 p.
Titre : Dynamic Nonlinear Control for Fast Seek-Settling Performance in Hard Disk Drives Titre original : Commande non-linéaire dynamique pour l'exécution de arrangement de recherche rapide dans des commandes de disque dur Type de document : texte imprimé Auteurs : Ying, Li, Auteur ; Venkataramanan, Venkatakrishnan, Auteur ; Guo, Guoxiao ; Youyi Wang, Auteur Article en page(s) : 951-962 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Hard disk drives (HDDs) Nonlinear control Reference trajectory Saturation Commandes de disque dur Commande non-linéaire Trajectoire de référence Saturation Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper proposes a dynamic nonlinear control scheme to improve the seek-settling performance in hard disk drive servo system by a combination of a novel designed reference generator and a nonlinear feedback controller. The feedback controller consists of a linear one for short rise time and an associated nonlinear one for small overshoot. In order to improve the settling performance and system stability due to actuator saturation, reference trajectory is designed based on the performance of feedback loop so that the position error signal in the tracking stage is decreased greatly, which effectively avoids the actuator saturation with a high gain feedback control design. A parameterized second-order system is proposed to generate such desired reference trajectory. The stability of the proposed control scheme is proved through appropriate Lyapunov functions. The results in simulation and implementation show that the proposed control design performs better as compared with linear and optimal control laws for both short and long tracking lengths.
Cet article propose un arrangement non-linéaire dynamique de commande pour améliorer l'exécution de arrangement de recherche dans le système servo d'entraînement de disque dur par une combinaison d'un générateur de référence conçu par roman et d'un contrôleur non-linéaire de rétroaction. Le contrôleur de rétroaction se compose linéaire pendant le temps de montée court et non-linéaire associé pour petit dépassent. Afin d'améliorer la stabilité de arrangement d'exécution et de système due à la saturation de déclencheur, la trajectoire de référence est conçue a basé sur l'exécution de la boucle de rétroaction de sorte que le signal d'erreur de position à l'étape de cheminement soit diminué considérablement, qui évite efficacement la saturation de déclencheur avec une conception à gain élevé de commande de rétroaction. On propose un système de second ordre paramétrisé pour produire d'une telle trajectoire désirée de référence. La stabilité de l'arrangement proposé de commande est prouvée par des fonctions appropriées de Lyapunov. Les résultats dans la simulation et l'exécution prouvent que la conception proposée de commande exécute mieux par rapport aux lois linéaires et optimales de commande pour des longueurs de cheminement courtes et longues.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande non linéaire En ligne : EEE_LIYing@pmail.ntu.edu.sg, Venkataramanan_Venkatakrishnan@dsi.a-star.edu.sg, G [...] [article] Dynamic Nonlinear Control for Fast Seek-Settling Performance in Hard Disk Drives = Commande non-linéaire dynamique pour l'exécution de arrangement de recherche rapide dans des commandes de disque dur [texte imprimé] / Ying, Li, Auteur ; Venkataramanan, Venkatakrishnan, Auteur ; Guo, Guoxiao ; Youyi Wang, Auteur . - 951-962 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 951-962 p.
Mots-clés : Hard disk drives (HDDs) Nonlinear control Reference trajectory Saturation Commandes de disque dur Commande non-linéaire Trajectoire de référence Saturation Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper proposes a dynamic nonlinear control scheme to improve the seek-settling performance in hard disk drive servo system by a combination of a novel designed reference generator and a nonlinear feedback controller. The feedback controller consists of a linear one for short rise time and an associated nonlinear one for small overshoot. In order to improve the settling performance and system stability due to actuator saturation, reference trajectory is designed based on the performance of feedback loop so that the position error signal in the tracking stage is decreased greatly, which effectively avoids the actuator saturation with a high gain feedback control design. A parameterized second-order system is proposed to generate such desired reference trajectory. The stability of the proposed control scheme is proved through appropriate Lyapunov functions. The results in simulation and implementation show that the proposed control design performs better as compared with linear and optimal control laws for both short and long tracking lengths.
Cet article propose un arrangement non-linéaire dynamique de commande pour améliorer l'exécution de arrangement de recherche dans le système servo d'entraînement de disque dur par une combinaison d'un générateur de référence conçu par roman et d'un contrôleur non-linéaire de rétroaction. Le contrôleur de rétroaction se compose linéaire pendant le temps de montée court et non-linéaire associé pour petit dépassent. Afin d'améliorer la stabilité de arrangement d'exécution et de système due à la saturation de déclencheur, la trajectoire de référence est conçue a basé sur l'exécution de la boucle de rétroaction de sorte que le signal d'erreur de position à l'étape de cheminement soit diminué considérablement, qui évite efficacement la saturation de déclencheur avec une conception à gain élevé de commande de rétroaction. On propose un système de second ordre paramétrisé pour produire d'une telle trajectoire désirée de référence. La stabilité de l'arrangement proposé de commande est prouvée par des fonctions appropriées de Lyapunov. Les résultats dans la simulation et l'exécution prouvent que la conception proposée de commande exécute mieux par rapport aux lois linéaires et optimales de commande pour des longueurs de cheminement courtes et longues.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande non linéaire En ligne : EEE_LIYing@pmail.ntu.edu.sg, Venkataramanan_Venkatakrishnan@dsi.a-star.edu.sg, G [...]
