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Auteur Kemao Peng
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Affiner la rechercheImproving Transient Performance in Tracking General References Using Composite Nonlinear Feedback Control and Its Application to High-Speed $XY$-Table Positioning Mechanism / Cheng, Guoyang in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°2 (Avril 2007)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1039-1051 p.
Titre : Improving Transient Performance in Tracking General References Using Composite Nonlinear Feedback Control and Its Application to High-Speed $XY$-Table Positioning Mechanism Titre original : Amélioration de l'exécution passagère dans des références générales de cheminement en utilisant la commande non-linéaire composée de rétroaction et son application à $XY$-Table à grande vitesse plaçant le mécanisme Type de document : texte imprimé Auteurs : Cheng, Guoyang, Auteur ; Kemao Peng, Auteur ; Chen, Ben M. ; Lee, Tong H., Auteur Article en page(s) : 1039-1051 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Actuator saturation Control applications Motion control Nonlinearities Robust control Servo systems Tracking control Saturation de déclencheur Commande d'applications Non-linéarités Commande robuste Systèmes servo Cheminement de la commande Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : We adopt in this paper the newly developed composite nonlinear feedback (CNF) control method to track general target references for systems with input saturation. The original formulation of the CNF control technique is only applicable to set-point tracking, in which the target reference is set to be a constant. In this paper, a reference generator, which is able to produce more general reference signals such as sinusoidal and other waves, will be proposed to supplement the CNF control technique to yield a good performance. The resulting control law comprises the reference generator and a modified CNF control law, which is proven to be capable of tracking a target reference with fast settling time and minimal overshoot. Simulation and experimental results on an XY-table show that the proposed technique gives a very satisfactory performance.
Nous adoptons en cet article la méthode de contrôle non-linéaire composée developpée récemment de la rétroaction (CNF) pour dépister des références de cible générales pour des systèmes avec la saturation d'entrée. La formulation originale de la technique de commande de CNF est seulement applicable au cheminement de point de consigne, dans lequel la référence de cible est placée pour être une constante. En cet article, on proposera un générateur de référence, qui peut produire des signaux plus généraux de référence tels que sinusoïdal et autre ondule, pour compléter la technique de commande de CNF pour rapporter une bonne exécution. La loi résultante de commande comporte le générateur de référence et une loi modifiée de commande de CNF, on s'avère que qui est capable de dépister une référence de cible avec le temps de stabilisation rapide et minimal dépasser. La simulation et les résultats expérimentaux sur une De x/y-table prouvent que la technique proposée donne une exécution très satisfaisante.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande non linéaire-- Rétroaction (électronique) En ligne : cheng@fzu.edu.cn, elepkm@nus.edu.sg, bmchen@nus.edu.sg, eleeth@nus.edu.sg [article] Improving Transient Performance in Tracking General References Using Composite Nonlinear Feedback Control and Its Application to High-Speed $XY$-Table Positioning Mechanism = Amélioration de l'exécution passagère dans des références générales de cheminement en utilisant la commande non-linéaire composée de rétroaction et son application à $XY$-Table à grande vitesse plaçant le mécanisme [texte imprimé] / Cheng, Guoyang, Auteur ; Kemao Peng, Auteur ; Chen, Ben M. ; Lee, Tong H., Auteur . - 1039-1051 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1039-1051 p.
Mots-clés : Actuator saturation Control applications Motion control Nonlinearities Robust control Servo systems Tracking control Saturation de déclencheur Commande d'applications Non-linéarités Commande robuste Systèmes servo Cheminement de la commande Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : We adopt in this paper the newly developed composite nonlinear feedback (CNF) control method to track general target references for systems with input saturation. The original formulation of the CNF control technique is only applicable to set-point tracking, in which the target reference is set to be a constant. In this paper, a reference generator, which is able to produce more general reference signals such as sinusoidal and other waves, will be proposed to supplement the CNF control technique to yield a good performance. The resulting control law comprises the reference generator and a modified CNF control law, which is proven to be capable of tracking a target reference with fast settling time and minimal overshoot. Simulation and experimental results on an XY-table show that the proposed technique gives a very satisfactory performance.
Nous adoptons en cet article la méthode de contrôle non-linéaire composée developpée récemment de la rétroaction (CNF) pour dépister des références de cible générales pour des systèmes avec la saturation d'entrée. La formulation originale de la technique de commande de CNF est seulement applicable au cheminement de point de consigne, dans lequel la référence de cible est placée pour être une constante. En cet article, on proposera un générateur de référence, qui peut produire des signaux plus généraux de référence tels que sinusoïdal et autre ondule, pour compléter la technique de commande de CNF pour rapporter une bonne exécution. La loi résultante de commande comporte le générateur de référence et une loi modifiée de commande de CNF, on s'avère que qui est capable de dépister une référence de cible avec le temps de stabilisation rapide et minimal dépasser. La simulation et les résultats expérimentaux sur une De x/y-table prouvent que la technique proposée donne une exécution très satisfaisante.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande non linéaire-- Rétroaction (électronique) En ligne : cheng@fzu.edu.cn, elepkm@nus.edu.sg, bmchen@nus.edu.sg, eleeth@nus.edu.sg
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1132-1140 p.
Titre : Robust Composite Nonlinear Feedback Control With Application to a Servo Positioning System Titre original : Commande non-linéaire composée robuste de rétroaction avec l'application à un système de positionnement servo Type de document : texte imprimé Auteurs : Cheng, Guoyang, Auteur ; Kemao Peng, Auteur Article en page(s) : 1132-1140 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Compensation Control systems Motion control Nonlinearities Servo systems Compensation Systèmes de commande Commande de mouvement Non-linéarités Systèmes servo Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A new robust composite nonlinear feedback (CNF) control method is proposed to achieve fast and accurate set-point tracking for linear systems subject to input saturation and disturbances. The basic idea is to incorporate disturbance estimation and compensation into the framework of the original CNF control so as to eliminate the steady-state bias due to disturbances and retain the fast transient performance of the original CNF control. There is no additional integration action introduced in the new method, which is in contrast with the previous work, i.e., the enhanced CNF control. The new method is applied to design a control law for a dc servomotor positioning system. Simulation and experimental results show that the new method can achieve better transient performance and steady-state accuracy in set-point tracking and is more robust to amplitude variations of disturbance/set point compared to integration-based control.
On propose une nouvelle méthode de contrôle non-linéaire composée robuste de la rétroaction (CNF) pour réaliser le point de réglage rapide et précis dépistant pour les systèmes linéaires sujet à la saturation et aux perturbations d'entrée. L'idée fondamentale est d'incorporer l'évaluation et la compensation de perturbation au cadre de la commande originale de CNF afin d'éliminer la polarisation d'état d'équilibre due aux perturbations et maintenir l'exécution passagère rapide de la commande originale de CNF. Il n'y a aucune action additionnelle d'intégration présentée dans la nouvelle méthode, qui est contrairement aux travaux précédents, c.-à-d., la commande augmentée de CNF. La nouvelle méthode est appliquée pour concevoir une loi de commande pour un système de positionnement de servomoteur de C.C. La simulation et les résultats expérimentaux prouvent que la nouvelle méthode peut réaliser l'exactitude de meilleure exécution passagère et d'état d'équilibre dans le cheminement de point de consigne et sont plus robustes aux variations d'amplitude de la perturbation/du point de réglage comparés à la commande intégration-basée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande non linéaire-- Rétroaction (électronique) En ligne : cheng@fzu.edu.cn, kmpeng@nus.edu.sg [article] Robust Composite Nonlinear Feedback Control With Application to a Servo Positioning System = Commande non-linéaire composée robuste de rétroaction avec l'application à un système de positionnement servo [texte imprimé] / Cheng, Guoyang, Auteur ; Kemao Peng, Auteur . - 1132-1140 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1132-1140 p.
Mots-clés : Compensation Control systems Motion control Nonlinearities Servo systems Compensation Systèmes de commande Commande de mouvement Non-linéarités Systèmes servo Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : A new robust composite nonlinear feedback (CNF) control method is proposed to achieve fast and accurate set-point tracking for linear systems subject to input saturation and disturbances. The basic idea is to incorporate disturbance estimation and compensation into the framework of the original CNF control so as to eliminate the steady-state bias due to disturbances and retain the fast transient performance of the original CNF control. There is no additional integration action introduced in the new method, which is in contrast with the previous work, i.e., the enhanced CNF control. The new method is applied to design a control law for a dc servomotor positioning system. Simulation and experimental results show that the new method can achieve better transient performance and steady-state accuracy in set-point tracking and is more robust to amplitude variations of disturbance/set point compared to integration-based control.
On propose une nouvelle méthode de contrôle non-linéaire composée robuste de la rétroaction (CNF) pour réaliser le point de réglage rapide et précis dépistant pour les systèmes linéaires sujet à la saturation et aux perturbations d'entrée. L'idée fondamentale est d'incorporer l'évaluation et la compensation de perturbation au cadre de la commande originale de CNF afin d'éliminer la polarisation d'état d'équilibre due aux perturbations et maintenir l'exécution passagère rapide de la commande originale de CNF. Il n'y a aucune action additionnelle d'intégration présentée dans la nouvelle méthode, qui est contrairement aux travaux précédents, c.-à-d., la commande augmentée de CNF. La nouvelle méthode est appliquée pour concevoir une loi de commande pour un système de positionnement de servomoteur de C.C. La simulation et les résultats expérimentaux prouvent que la nouvelle méthode peut réaliser l'exactitude de meilleure exécution passagère et d'état d'équilibre dans le cheminement de point de consigne et sont plus robustes aux variations d'amplitude de la perturbation/du point de réglage comparés à la commande intégration-basée.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande non linéaire-- Rétroaction (électronique) En ligne : cheng@fzu.edu.cn, kmpeng@nus.edu.sg
