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Improving Transient Performance in Tracking General References Using Composite Nonlinear Feedback Control and Its Application to High-Speed $XY$-Table Positioning Mechanism / Cheng, Guoyang in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°2 (Avril 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1039-1051 p. Titre : Improving Transient Performance in Tracking General References Using Composite Nonlinear Feedback Control and Its Application to High-Speed $XY$-Table Positioning Mechanism Titre original : Amélioration de l'exécution passagère dans des références générales de cheminement en utilisant la commande non-linéaire composée de rétroaction et son application à $XY$-Table à grande vitesse plaçant le mécanisme Type de document : texte imprimé Auteurs : Cheng, Guoyang, Auteur ; Kemao Peng, Auteur ; Chen, Ben M. ; Lee, Tong H., Auteur Article en page(s) : 1039-1051 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Actuator  saturation  Control  applications  Motion  control  Nonlinearities  Robust  control  Servo  systems  Tracking  control  Saturation  de  déclencheur  Commande  d'applications  Non-linéarités  Commande  robuste  Systèmes  servo  Cheminement  de  la  commande Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : We adopt in this paper the newly developed composite nonlinear feedback (CNF) control method to track general target references for systems with input saturation. The original formulation of the CNF control technique is only applicable to set-point tracking, in which the target reference is set to be a constant. In this paper, a reference generator, which is able to produce more general reference signals such as sinusoidal and other waves, will be proposed to supplement the CNF control technique to yield a good performance. The resulting control law comprises the reference generator and a modified CNF control law, which is proven to be capable of tracking a target reference with fast settling time and minimal overshoot. Simulation and experimental results on an XY-table show that the proposed technique gives a very satisfactory performance. Nous adoptons en cet article la méthode de contrôle non-linéaire composée developpée récemment de la rétroaction (CNF) pour dépister des références de cible générales pour des systèmes avec la saturation d'entrée. La formulation originale de la technique de commande de CNF est seulement applicable au cheminement de point de consigne, dans lequel la référence de cible est placée pour être une constante. En cet article, on proposera un générateur de référence, qui peut produire des signaux plus généraux de référence tels que sinusoïdal et autre ondule, pour compléter la technique de commande de CNF pour rapporter une bonne exécution. La loi résultante de commande comporte le générateur de référence et une loi modifiée de commande de CNF, on s'avère que qui est capable de dépister une référence de cible avec le temps de stabilisation rapide et minimal dépasser. La simulation et les résultats expérimentaux sur une De x/y-table prouvent que la technique proposée donne une exécution très satisfaisante. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande non linéaire-- Rétroaction (électronique) En ligne : cheng@fzu.edu.cn, elepkm@nus.edu.sg, bmchen@nus.edu.sg, eleeth@nus.edu.sg [article] Improving Transient Performance in Tracking General References Using Composite Nonlinear Feedback Control and Its Application to High-Speed $XY$-Table Positioning Mechanism = Amélioration de l'exécution passagère dans des références générales de cheminement en utilisant la commande non-linéaire composée de rétroaction et son application à $XY$-Table à grande vitesse plaçant le mécanisme [texte imprimé] / Cheng, Guoyang, Auteur ; Kemao Peng, Auteur ; Chen, Ben M. ; Lee, Tong H., Auteur . - 1039-1051 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1039-1051 p. Mots-clés : Actuator  saturation  Control  applications  Motion  control  Nonlinearities  Robust  control  Servo  systems  Tracking  control  Saturation  de  déclencheur  Commande  d'applications  Non-linéarités  Commande  robuste  Systèmes  servo  Cheminement  de  la  commande Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : We adopt in this paper the newly developed composite nonlinear feedback (CNF) control method to track general target references for systems with input saturation. The original formulation of the CNF control technique is only applicable to set-point tracking, in which the target reference is set to be a constant. In this paper, a reference generator, which is able to produce more general reference signals such as sinusoidal and other waves, will be proposed to supplement the CNF control technique to yield a good performance. The resulting control law comprises the reference generator and a modified CNF control law, which is proven to be capable of tracking a target reference with fast settling time and minimal overshoot. Simulation and experimental results on an XY-table show that the proposed technique gives a very satisfactory performance. Nous adoptons en cet article la méthode de contrôle non-linéaire composée developpée récemment de la rétroaction (CNF) pour dépister des références de cible générales pour des systèmes avec la saturation d'entrée. La formulation originale de la technique de commande de CNF est seulement applicable au cheminement de point de consigne, dans lequel la référence de cible est placée pour être une constante. En cet article, on proposera un générateur de référence, qui peut produire des signaux plus généraux de référence tels que sinusoïdal et autre ondule, pour compléter la technique de commande de CNF pour rapporter une bonne exécution. La loi résultante de commande comporte le générateur de référence et une loi modifiée de commande de CNF, on s'avère que qui est capable de dépister une référence de cible avec le temps de stabilisation rapide et minimal dépasser. La simulation et les résultats expérimentaux sur une De x/y-table prouvent que la technique proposée donne une exécution très satisfaisante. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande non linéaire-- Rétroaction (électronique) En ligne : cheng@fzu.edu.cn, elepkm@nus.edu.sg, bmchen@nus.edu.sg, eleeth@nus.edu.sg