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Calibration of Resolver Sensors in Electromechanical Braking Systems: A Modified Recursive Weighted Least-Squares Approach / Hoseinnezhad, Reza in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°2 (Avril 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1052-1060 p. Titre : Calibration of Resolver Sensors in Electromechanical Braking Systems: A Modified Recursive Weighted Least-Squares Approach Titre original : Calibrage des sondes de séparateur dans les circuits de freinage électromécaniques : Une approche des moindres carrés pesée récursive modifiée Type de document : texte imprimé Auteurs : Hoseinnezhad, Reza, Auteur ; Bab-Hadiashar, Alireza, Auteur ; Harding, Peter, Auteur Article en page(s) : 1052-1060 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Adaptive  estimation  Braking  Calibration  Parameter  estimation  Recursive  estimation  Evaluation  adaptative  freinage  Calibrage  Evaluation  de  paramètre Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Resolver sensors are utilized as absolute position transducers to control the position and speed of actuators in many industrial applications. The accuracy and convergence of the position and speed measurements provided by resolvers in electromechanical braking system (EMB) designs directly contribute to the braking performance and vehicle safety. In practice, the dc drifts, amplitudes, and phase shift of the resolver signals vary with aging and temperature, and adaptive techniques are required for the calibration of these parameters of resolvers. Existing classical adaptive techniques such as recursive least squares are unable to track the parameters during resting (low-speed actuation or stationary) periods and also a transient period after them. This paper proposes a new approach for real-time tracking of resolver parameters specially developed for actuator-control applications with varying speed and long resting periods. We formulate the algebraic relationship between the resolver parameters and the parameters of resolver characteristic ellipse, which is the ellipse formed by plotting the resolver signals versus each other. Having known the characteristic ellipse parameters, the resolver parameters are calculated using the formulated algebraic relation. Then, a new recursive and adaptive estimator is proposed to track the parameters of characteristic ellipse. The low computational complexity of the proposed method makes it desirable for real-time applications like the EMBs, where limited computational power and memory are available. Experimental results show that the proposed technique is able to track the resolver parameters and the accurate actuator position with a small error in real-time, while other adaptive estimators are unable to track the resolver parameters during and after resting periods. Des sondes de séparateur ser des capteurs de position absolus pour commander la position et la vitesse des déclencheurs dans beaucoup d'applications industrielles. L'exactitude et la convergence des mesures de position et de vitesse ont fourni par des séparateurs dans des conceptions électromécaniques du circuit de freinage (EMB) contribuent directement à la sûreté freinante d'exécution et de véhicule. Dans la pratique, les dérives de C.C, les amplitudes, et déphasage des signaux de séparateur changent avec le vieillissement et la température, et les techniques adaptatives sont exigées pour le calibrage de ces paramètres des séparateurs. Les techniques adaptatives classiques existantes telles que des moindres carrés récursif ne peuvent pas dépister les paramètres pendant (mise en action ou stationnaire à vitesse réduite) des périodes de repos et également une période passagère après elles. Cet article propose une nouvelle approche pour le cheminement en temps réel des paramètres de séparateur particulièrement développés pour des applications de commande de déclencheur avec la vitesse variable et désire ardemment des périodes de repos. Nous formulons le rapport algébrique entre les paramètres de séparateur et les paramètres de l'ellipse caractéristique de séparateur, qui est l'ellipse constituée en traçant les signaux de séparateur contre l'un l'autre. Après avoir su les paramètres caractéristiques d'ellipse, les paramètres de séparateur sont calculés en utilisant la relation algébrique formulée. Puis, on propose un nouvel estimateur récursif et adaptatif pour dépister les paramètres de l'ellipse caractéristique. La basse complexité informatique de la méthode proposée le rend souhaitable pour des applications en temps réel comme l'EMBs, où la puissance et la mémoire informatiques limitées sont disponibles. Les résultats expérimentaux prouvent que la technique proposée peut dépister les paramètres de séparateur et la position précise de déclencheur avec une petite erreur en temps réel, alors que d'autres estimateurs adaptatifs ne peuvent pas dépister les paramètres de séparateur pendant et après des périodes de repos. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Sondes électroniques-- Conduite automobile -- Freinage En ligne : rhoseinnezhad@swin.edu.au [article] Calibration of Resolver Sensors in Electromechanical Braking Systems: A Modified Recursive Weighted Least-Squares Approach = Calibrage des sondes de séparateur dans les circuits de freinage électromécaniques : Une approche des moindres carrés pesée récursive modifiée [texte imprimé] / Hoseinnezhad, Reza, Auteur ; Bab-Hadiashar, Alireza, Auteur ; Harding, Peter, Auteur . - 1052-1060 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1052-1060 p. Mots-clés : Adaptive  estimation  Braking  Calibration  Parameter  estimation  Recursive  estimation  Evaluation  adaptative  freinage  Calibrage  Evaluation  de  paramètre Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : Resolver sensors are utilized as absolute position transducers to control the position and speed of actuators in many industrial applications. The accuracy and convergence of the position and speed measurements provided by resolvers in electromechanical braking system (EMB) designs directly contribute to the braking performance and vehicle safety. In practice, the dc drifts, amplitudes, and phase shift of the resolver signals vary with aging and temperature, and adaptive techniques are required for the calibration of these parameters of resolvers. Existing classical adaptive techniques such as recursive least squares are unable to track the parameters during resting (low-speed actuation or stationary) periods and also a transient period after them. This paper proposes a new approach for real-time tracking of resolver parameters specially developed for actuator-control applications with varying speed and long resting periods. We formulate the algebraic relationship between the resolver parameters and the parameters of resolver characteristic ellipse, which is the ellipse formed by plotting the resolver signals versus each other. Having known the characteristic ellipse parameters, the resolver parameters are calculated using the formulated algebraic relation. Then, a new recursive and adaptive estimator is proposed to track the parameters of characteristic ellipse. The low computational complexity of the proposed method makes it desirable for real-time applications like the EMBs, where limited computational power and memory are available. Experimental results show that the proposed technique is able to track the resolver parameters and the accurate actuator position with a small error in real-time, while other adaptive estimators are unable to track the resolver parameters during and after resting periods. Des sondes de séparateur ser des capteurs de position absolus pour commander la position et la vitesse des déclencheurs dans beaucoup d'applications industrielles. L'exactitude et la convergence des mesures de position et de vitesse ont fourni par des séparateurs dans des conceptions électromécaniques du circuit de freinage (EMB) contribuent directement à la sûreté freinante d'exécution et de véhicule. Dans la pratique, les dérives de C.C, les amplitudes, et déphasage des signaux de séparateur changent avec le vieillissement et la température, et les techniques adaptatives sont exigées pour le calibrage de ces paramètres des séparateurs. Les techniques adaptatives classiques existantes telles que des moindres carrés récursif ne peuvent pas dépister les paramètres pendant (mise en action ou stationnaire à vitesse réduite) des périodes de repos et également une période passagère après elles. Cet article propose une nouvelle approche pour le cheminement en temps réel des paramètres de séparateur particulièrement développés pour des applications de commande de déclencheur avec la vitesse variable et désire ardemment des périodes de repos. Nous formulons le rapport algébrique entre les paramètres de séparateur et les paramètres de l'ellipse caractéristique de séparateur, qui est l'ellipse constituée en traçant les signaux de séparateur contre l'un l'autre. Après avoir su les paramètres caractéristiques d'ellipse, les paramètres de séparateur sont calculés en utilisant la relation algébrique formulée. Puis, on propose un nouvel estimateur récursif et adaptatif pour dépister les paramètres de l'ellipse caractéristique. La basse complexité informatique de la méthode proposée le rend souhaitable pour des applications en temps réel comme l'EMBs, où la puissance et la mémoire informatiques limitées sont disponibles. Les résultats expérimentaux prouvent que la technique proposée peut dépister les paramètres de séparateur et la position précise de déclencheur avec une petite erreur en temps réel, alors que d'autres estimateurs adaptatifs ne peuvent pas dépister les paramètres de séparateur pendant et après des périodes de repos. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Sondes électroniques-- Conduite automobile -- Freinage En ligne : rhoseinnezhad@swin.edu.au