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Natural Interface Using Pointing Behavior for Human–Robot Gestural Interaction / Sato, Eri in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°2 (Avril 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1105-1112 p. Titre : Natural Interface Using Pointing Behavior for Human–Robot Gestural Interaction Titre original : Interface normale en utilisant dirigeant le comportement pour l'interaction gestuelle de Humain-Robot Type de document : texte imprimé Auteurs : Sato, Eri, Auteur ; Yamaguchi, Toru, Auteur ; Harashima, Fumio, Auteur Article en page(s) : 1105-1112 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Intelligent  robots  Interactive  systems  User  interfaces  User-centered  design  Robots  intelligents  Systèmes  interactifs  Interfaces  utilisateur  Conception  centrée  par  utilisateur Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, we focus on using pointing behavior for a natural interface. Recently, robots that fit into the human community have been needed. A gestural interface is important for use with these robots. Gestural recognition has already been studied for use in a human-machine interface. We investigated to find a system that recognizes users' intentions by using their gestural information in particular situations. Therefore, we constructed a system based on interpersonal communication that uses pointing gestures as information. Our aim is not to calculate accurately the point indicated by a user. The system recognizes objects or the pointing direction and decides its own action by automatically considering context. In addition, we report three experiments with this pointing behavior. In the first experiment, a user instructed the robot to follow a specified route. In the second, the user moved a robot or an object by using a virtual room interface. In the third, the user pointed out a specific parking space in which the system was to park a car. En cet article, nous nous concentrons sur employer le comportement de pointage pour une interface normale. Récemment, des robots qui se sont adaptés dans la communauté humaine ont été nécessaires. Une interface gestuelle est importante pour l'usage avec ces robots. L'identification gestuelle a été déjà étudiée pour l'usage dans une interface homme-machine. Nous avons étudié pour trouver un système qui identifie les intentions des utilisateurs en employant leurs situations gestuelles de l'information en particulier. Par conséquent, nous avons construit un système basé sur la communication interpersonnelle qui emploie diriger des gestes comme information. Notre but n'est pas de calculer exactement le point indiqué par un utilisateur. Le système identifie des objets ou la direction de pointage et décide sa propre action en considérant automatiquement le contexte. En outre, nous rapportons trois expériences avec ce comportement de pointage. Dans la première expérience, un utilisateur a demandé au robot pour suivre un itinéraire indiqué. Dans l'en second lieu, l'utilisateur a déplacé un robot ou un objet en employant une interface virtuelle de pièce. Dans le tiers, l'utilisateur a précisé un espace spécifique de stationnement dans lequel le système était de garer une voiture. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Systèmes de commande En ligne : esato@fml.ec.tmit.ac.jp, yamachan@fml.ec.tmit.ac.jp, f.harashima@cck.dendai.ac.j [...] [article] Natural Interface Using Pointing Behavior for Human–Robot Gestural Interaction = Interface normale en utilisant dirigeant le comportement pour l'interaction gestuelle de Humain-Robot [texte imprimé] / Sato, Eri, Auteur ; Yamaguchi, Toru, Auteur ; Harashima, Fumio, Auteur . - 1105-1112 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1105-1112 p. Mots-clés : Intelligent  robots  Interactive  systems  User  interfaces  User-centered  design  Robots  intelligents  Systèmes  interactifs  Interfaces  utilisateur  Conception  centrée  par  utilisateur Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : In this paper, we focus on using pointing behavior for a natural interface. Recently, robots that fit into the human community have been needed. A gestural interface is important for use with these robots. Gestural recognition has already been studied for use in a human-machine interface. We investigated to find a system that recognizes users' intentions by using their gestural information in particular situations. Therefore, we constructed a system based on interpersonal communication that uses pointing gestures as information. Our aim is not to calculate accurately the point indicated by a user. The system recognizes objects or the pointing direction and decides its own action by automatically considering context. In addition, we report three experiments with this pointing behavior. In the first experiment, a user instructed the robot to follow a specified route. In the second, the user moved a robot or an object by using a virtual room interface. In the third, the user pointed out a specific parking space in which the system was to park a car. En cet article, nous nous concentrons sur employer le comportement de pointage pour une interface normale. Récemment, des robots qui se sont adaptés dans la communauté humaine ont été nécessaires. Une interface gestuelle est importante pour l'usage avec ces robots. L'identification gestuelle a été déjà étudiée pour l'usage dans une interface homme-machine. Nous avons étudié pour trouver un système qui identifie les intentions des utilisateurs en employant leurs situations gestuelles de l'information en particulier. Par conséquent, nous avons construit un système basé sur la communication interpersonnelle qui emploie diriger des gestes comme information. Notre but n'est pas de calculer exactement le point indiqué par un utilisateur. Le système identifie des objets ou la direction de pointage et décide sa propre action en considérant automatiquement le contexte. En outre, nous rapportons trois expériences avec ce comportement de pointage. Dans la première expérience, un utilisateur a demandé au robot pour suivre un itinéraire indiqué. Dans l'en second lieu, l'utilisateur a déplacé un robot ou un objet en employant une interface virtuelle de pièce. Dans le tiers, l'utilisateur a précisé un espace spécifique de stationnement dans lequel le système était de garer une voiture. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Robots -- Systèmes de commande En ligne : esato@fml.ec.tmit.ac.jp, yamachan@fml.ec.tmit.ac.jp, f.harashima@cck.dendai.ac.j [...]