Les Inscriptions à la Bibliothèque sont ouvertes en
ligne via le site: https://biblio.enp.edu.dz
Les Réinscriptions se font à :
• La Bibliothèque Annexe pour les étudiants en
2ème Année CPST
• La Bibliothèque Centrale pour les étudiants en Spécialités
A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les recherches... |
Détail de l'auteur
Auteur Hashimoto, Hideki
Documents disponibles écrits par cet auteur
Affiner la rechercheSpatial Memory as an Aid System for Human Activity in Intelligent Space / Niitsuma, Mihoko in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°2 (Avril 2007)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1122-1131 p.
Titre : Spatial Memory as an Aid System for Human Activity in Intelligent Space Titre original : Mémoire spatiale comme système d'aide pour l'activité humaine dans l'espace intelligent Type de document : texte imprimé Auteurs : Niitsuma, Mihoko, Auteur ; Hashimoto, Hiroshi, Auteur ; Hashimoto, Hideki, Auteur Article en page(s) : 1122-1131 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Information retrieval Interactive systems Management information systems Man-machine interface Recherche documentaire Systèmes interactifs Systèmes intégrés de gestion Interface homme-machine Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents the spatial memory that aids human activities in a working environment. The spatial memory enables humans to store computerized information into the real world by assigning a 3-D position as the memory address. By storing computerized information into the real world, users can manipulate the information in similar ways as physical objects. Consequently, we can retrieve stored knowledge by indicating the point using our own arms, which we name "human indicator." This paper shows a prototype of the spatial memory system, which has potential to enhance desk work. The implemented system is evaluated through two types of experiments by using human subjects. Experimental results verify the efficiency and the effectiveness of our spatial memory framework based on a statistical test.
Cet article présente à la mémoire spatiale cette des aides des activités humaines dans un environnement de fonctionnement. La mémoire spatiale permet à des humains de stocker l'information automatisée dans le réel en assignant une position à trois dimensions comme adresse de mémoire. En stockant l'information automatisée dans le réel, les utilisateurs peuvent manoeuvrer l'information des manières semblables en tant qu'objets physiques. En conséquence, nous pouvons rechercher la connaissance stockée en indiquant le point à l'aide de nos propres bras, que nous appelons « indicateur humain. » Cet article montre un prototype du système spatial de mémoire, qui a le potentiel d'augmenter le travail de bureau. Le système mis en application est évalué par deux types d'expériences en employant les sujets humains. Les résultats expérimentaux vérifient l'efficacité et l'efficacité de notre cadre spatial de mémoire basé sur un essai statistique.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Systèmes d'information de gestion [article] Spatial Memory as an Aid System for Human Activity in Intelligent Space = Mémoire spatiale comme système d'aide pour l'activité humaine dans l'espace intelligent [texte imprimé] / Niitsuma, Mihoko, Auteur ; Hashimoto, Hiroshi, Auteur ; Hashimoto, Hideki, Auteur . - 1122-1131 p.
Génie Electrique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1122-1131 p.
Mots-clés : Information retrieval Interactive systems Management information systems Man-machine interface Recherche documentaire Systèmes interactifs Systèmes intégrés de gestion Interface homme-machine Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents the spatial memory that aids human activities in a working environment. The spatial memory enables humans to store computerized information into the real world by assigning a 3-D position as the memory address. By storing computerized information into the real world, users can manipulate the information in similar ways as physical objects. Consequently, we can retrieve stored knowledge by indicating the point using our own arms, which we name "human indicator." This paper shows a prototype of the spatial memory system, which has potential to enhance desk work. The implemented system is evaluated through two types of experiments by using human subjects. Experimental results verify the efficiency and the effectiveness of our spatial memory framework based on a statistical test.
Cet article présente à la mémoire spatiale cette des aides des activités humaines dans un environnement de fonctionnement. La mémoire spatiale permet à des humains de stocker l'information automatisée dans le réel en assignant une position à trois dimensions comme adresse de mémoire. En stockant l'information automatisée dans le réel, les utilisateurs peuvent manoeuvrer l'information des manières semblables en tant qu'objets physiques. En conséquence, nous pouvons rechercher la connaissance stockée en indiquant le point à l'aide de nos propres bras, que nous appelons « indicateur humain. » Cet article montre un prototype du système spatial de mémoire, qui a le potentiel d'augmenter le travail de bureau. Le système mis en application est évalué par deux types d'expériences en employant les sujets humains. Les résultats expérimentaux vérifient l'efficacité et l'efficacité de notre cadre spatial de mémoire basé sur un essai statistique.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Systèmes d'information de gestion 
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1654-1663 p.
Titre : Trajectory tracking by TP model tansformation: case study of a benchmark problem Titre original : Trajectoire dépistant par la transformation modèle de TP : Étude de cas d'un problème de repère Type de document : texte imprimé Auteurs : Petres, Zoltan, Auteur ; Baranyi, Péter, Auteur ; Korondi, Péter ; Hashimoto, Hideki, Auteur Article en page(s) : 1654-1663 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Linear matrix inequalities (LMIs) Parallel distributed compensation (PDC) Tensor product (TP) model transformation Trajectory command tracking Translational oscillations with an eccentric rotational proof mass actuator (TORA) Inégalités linéaires de matrice Compensation parallèle distribuée Transformation de modèle de produit de tenseur Cheminement de commande de trajectoire Oscillations de translation avec une preuve de rotation excentrique amassent le déclencheur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The main objective of this paper is to study the recently proposed tensor-product-distributed-compensation (TPDC)-based control design framework in the case of tracking control design of a benchmark problem. The TPDC is a combination of the tensor product model transformation and the parallel distributed compensation framework. In this paper, we investigate the effectiveness of the TPDC design. We study how it can be uniformly and readily executed without analytical derivations. We show that the TPDC is straightforward and numerically tractable, and is capable of guaranteeing various different control performances via linear matrix inequality (LMI) conditions. All these features are studied via the state feedback trajectory control design of the translational oscillations with an eccentric rotational proof mass actuator system. The trajectory tracking capability for various tracking commands is optimized here by decay rate LMI conditions. Constraints on the output and control of the closed-loop system are also considered by LMI conditions. We present numerical simulations of the resulting closed-loop system to validate the control design.
L'objectif principal de cet article est d'étudier la tenseur-produit-distribuer-compensation récemment proposée (TPDC) - cadre basé de conception de commande dans le cas de conception de cheminement de commande d'un problème de repère. Le TPDC est une combinaison de la transformation de modèle de produit de tenseur et du cadre distribué parallèle de compensation. En cet article, nous étudions l'efficacité de la conception de TPDC. Nous étudions comment elle peut s'exécuter uniformément et aisément sans dérivations analytiques. Nous prouvons que le TPDC est franc et numériquement menable, et sommes capables de garantir de diverses différentes exécutions de commande par l'intermédiaire des états linéaires de l'inégalité de matrice (LMI). Tous ces dispositifs sont étudiés par l'intermédiaire de la conception de commande de trajectoire de rétroaction d'état des oscillations de translation avec un système de rotation excentrique de déclencheur de la masse de preuve. Les possibilités de cheminement de trajectoire pour différentes commandes de cheminement sont optimisées ici par des états du taux LMI d'affaiblissement. Des contraintes sur le rendement et la commande du système en circuit fermé sont également considérées par des états de LMI. Nous présentons des simulations numériques du système en circuit fermé résultant pour valider la conception de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Inégalités matricielles-- Oscillations En ligne : petres@tmit.bme.hu, baranyi@sztaki.hu, hashimoto@iis.u-tokyo.ac.jp [article] Trajectory tracking by TP model tansformation: case study of a benchmark problem = Trajectoire dépistant par la transformation modèle de TP : Étude de cas d'un problème de repère [texte imprimé] / Petres, Zoltan, Auteur ; Baranyi, Péter, Auteur ; Korondi, Péter ; Hashimoto, Hideki, Auteur . - 1654-1663 p.
Electronique
Langues : Anglais (eng)
in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1654-1663 p.
Mots-clés : Linear matrix inequalities (LMIs) Parallel distributed compensation (PDC) Tensor product (TP) model transformation Trajectory command tracking Translational oscillations with an eccentric rotational proof mass actuator (TORA) Inégalités linéaires de matrice Compensation parallèle distribuée Transformation de modèle de produit de tenseur Cheminement de commande de trajectoire Oscillations de translation avec une preuve de rotation excentrique amassent le déclencheur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The main objective of this paper is to study the recently proposed tensor-product-distributed-compensation (TPDC)-based control design framework in the case of tracking control design of a benchmark problem. The TPDC is a combination of the tensor product model transformation and the parallel distributed compensation framework. In this paper, we investigate the effectiveness of the TPDC design. We study how it can be uniformly and readily executed without analytical derivations. We show that the TPDC is straightforward and numerically tractable, and is capable of guaranteeing various different control performances via linear matrix inequality (LMI) conditions. All these features are studied via the state feedback trajectory control design of the translational oscillations with an eccentric rotational proof mass actuator system. The trajectory tracking capability for various tracking commands is optimized here by decay rate LMI conditions. Constraints on the output and control of the closed-loop system are also considered by LMI conditions. We present numerical simulations of the resulting closed-loop system to validate the control design.
L'objectif principal de cet article est d'étudier la tenseur-produit-distribuer-compensation récemment proposée (TPDC) - cadre basé de conception de commande dans le cas de conception de cheminement de commande d'un problème de repère. Le TPDC est une combinaison de la transformation de modèle de produit de tenseur et du cadre distribué parallèle de compensation. En cet article, nous étudions l'efficacité de la conception de TPDC. Nous étudions comment elle peut s'exécuter uniformément et aisément sans dérivations analytiques. Nous prouvons que le TPDC est franc et numériquement menable, et sommes capables de garantir de diverses différentes exécutions de commande par l'intermédiaire des états linéaires de l'inégalité de matrice (LMI). Tous ces dispositifs sont étudiés par l'intermédiaire de la conception de commande de trajectoire de rétroaction d'état des oscillations de translation avec un système de rotation excentrique de déclencheur de la masse de preuve. Les possibilités de cheminement de trajectoire pour différentes commandes de cheminement sont optimisées ici par des états du taux LMI d'affaiblissement. Des contraintes sur le rendement et la commande du système en circuit fermé sont également considérées par des états de LMI. Nous présentons des simulations numériques du système en circuit fermé résultant pour valider la conception de commande.DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Inégalités matricielles-- Oscillations En ligne : petres@tmit.bme.hu, baranyi@sztaki.hu, hashimoto@iis.u-tokyo.ac.jp
