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Electric Braking Control Methods for Electric Vehicles With Independently Driven Front and Rear Wheels / Mutoh, Nobuyoshi in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°2 (Avril 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1168-1176 p. Titre : Electric Braking Control Methods for Electric Vehicles With Independently Driven Front and Rear Wheels Titre original : Méthodes de contrôle freinantes électriques pour des véhicules électriques avec les roues avant et arrière indépendamment conduites Type de document : texte imprimé Auteurs : Mutoh, Nobuyoshi, Auteur ; Hayano, Yuichi, Auteur ; Yahagi, Hiromichi ; Takita, Kazuya, Auteur Article en page(s) : 1168-1176 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Acceleration  Deceleration  Electric  braking  Electric  vehicle  (EV)  with  independently  driven  front  and  rear  wheels  Induction  motor  (IM)  Load  movement  Slip  control  Synchronous  motor  (SM)  Wheel  lock  Accélération  Décélération  Freinage  électrique  Véhicule  électrique  avec  les  roues  avant  et  arrière  indépendamment  conduites  Moteur  à  induction  Mouvement  de  charge  Commande  de  glissade  Moteur  synchrone  Blocage  de  roue Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : For electric vehicles (EVs), the most important issue is safety when driving and braking operations are performed. EVs with a structure that can drive the front and rear wheels independently have been proposed by the authors, and they are being studied as the next ECO vehicles. The basic fail-safe function has already been verified through simulations and experiments to provide stable driving without any sudden stops even when the elements constituting the driving systems fail. Then, methods to control phenomena occurring at the time of braking, which are uncontrollable only by driver's pedal operations, i.e., wheel lock, slip, and aggravation of the riding comfort, are studied here based on a prototype EV with a function that can distribute the braking torque to the front and rear wheels according to driving conditions. As a result, electric braking control methods using the estimated vehicle speed, acceleration, and load movement are proposed that can prevent vehicles from experiencing wheel lock and slip phenomena and can improve the riding comfort regardless of a driver's braking pedal operations. Effectiveness of the proposed methods is verified through experiments using the prototype EV. Pour des véhicules électriques (EVs), la question la plus importante est sûreté quand la conduite et les opérations freinantes sont effectuées. EVs avec une structure qui peut conduire l'avant et des roues arrière indépendamment ont été proposées par les auteurs, et elles sont étudiés comme prochains véhicules d'ECO. La fonction fiable de base a été déjà vérifiée par des simulations et des expériences pour fournir la conduite stable sans aucun arrêt soudain même lorsque les éléments constituant les systèmes d'entraînement échouent. Puis, des méthodes pour commander les phénomènes se produisant à l'heure, qui sont incontrôlables seulement par les opérations de la pédale du conducteur, c.-à-d., du blocage, de la glissade, et de l'aggravation de roue freinant du confort d'équitation, sont étudiées ici ont basé sur un prototype EV avec une fonction qui peut distribuer le couple freinant aux roues avant et arrière selon des états d'entraînement. En conséquence, on propose des méthodes de contrôle freinantes électriques en utilisant la vitesse de véhicule, l'accélération, et le mouvement estimés de charge qui peut empêcher des véhicules du blocage de roue d'expérience et glisser des phénomènes et peut améliorer le confort d'équitation indépendamment des opérations de pédale de freinage d'un conducteur. L'efficacité des méthodes proposées est vérifiée par des expériences en utilisant le prototype EV. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Véhicules électriques-- Conduite automobile -- Freinage En ligne : nmutoh@cc.tmit.ac.jp [article] Electric Braking Control Methods for Electric Vehicles With Independently Driven Front and Rear Wheels = Méthodes de contrôle freinantes électriques pour des véhicules électriques avec les roues avant et arrière indépendamment conduites [texte imprimé] / Mutoh, Nobuyoshi, Auteur ; Hayano, Yuichi, Auteur ; Yahagi, Hiromichi ; Takita, Kazuya, Auteur . - 1168-1176 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°2 (Avril 2007) . - 1168-1176 p. Mots-clés : Acceleration  Deceleration  Electric  braking  Electric  vehicle  (EV)  with  independently  driven  front  and  rear  wheels  Induction  motor  (IM)  Load  movement  Slip  control  Synchronous  motor  (SM)  Wheel  lock  Accélération  Décélération  Freinage  électrique  Véhicule  électrique  avec  les  roues  avant  et  arrière  indépendamment  conduites  Moteur  à  induction  Mouvement  de  charge  Commande  de  glissade  Moteur  synchrone  Blocage  de  roue Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : For electric vehicles (EVs), the most important issue is safety when driving and braking operations are performed. EVs with a structure that can drive the front and rear wheels independently have been proposed by the authors, and they are being studied as the next ECO vehicles. The basic fail-safe function has already been verified through simulations and experiments to provide stable driving without any sudden stops even when the elements constituting the driving systems fail. Then, methods to control phenomena occurring at the time of braking, which are uncontrollable only by driver's pedal operations, i.e., wheel lock, slip, and aggravation of the riding comfort, are studied here based on a prototype EV with a function that can distribute the braking torque to the front and rear wheels according to driving conditions. As a result, electric braking control methods using the estimated vehicle speed, acceleration, and load movement are proposed that can prevent vehicles from experiencing wheel lock and slip phenomena and can improve the riding comfort regardless of a driver's braking pedal operations. Effectiveness of the proposed methods is verified through experiments using the prototype EV. Pour des véhicules électriques (EVs), la question la plus importante est sûreté quand la conduite et les opérations freinantes sont effectuées. EVs avec une structure qui peut conduire l'avant et des roues arrière indépendamment ont été proposées par les auteurs, et elles sont étudiés comme prochains véhicules d'ECO. La fonction fiable de base a été déjà vérifiée par des simulations et des expériences pour fournir la conduite stable sans aucun arrêt soudain même lorsque les éléments constituant les systèmes d'entraînement échouent. Puis, des méthodes pour commander les phénomènes se produisant à l'heure, qui sont incontrôlables seulement par les opérations de la pédale du conducteur, c.-à-d., du blocage, de la glissade, et de l'aggravation de roue freinant du confort d'équitation, sont étudiées ici ont basé sur un prototype EV avec une fonction qui peut distribuer le couple freinant aux roues avant et arrière selon des états d'entraînement. En conséquence, on propose des méthodes de contrôle freinantes électriques en utilisant la vitesse de véhicule, l'accélération, et le mouvement estimés de charge qui peut empêcher des véhicules du blocage de roue d'expérience et glisser des phénomènes et peut améliorer le confort d'équitation indépendamment des opérations de pédale de freinage d'un conducteur. L'efficacité des méthodes proposées est vérifiée par des expériences en utilisant le prototype EV. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Véhicules électriques-- Conduite automobile -- Freinage En ligne : nmutoh@cc.tmit.ac.jp