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Conception d'un robot pour l'application de soudage par points

Salahouelhadj, Abdellah, Auteur ; Riache, Lakhdar, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2001

Ce projet contient la conception d'un robot qui servira pour la robotisation de l'opération de soudage par points dans une chaîne de production de carrosseries d'automobiles. En donnant une analyse de la tâche assignée au robot, on a choisi l'a[...]

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