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Conception et réalisation d'un collecteur de fractions / Rabhi, Hachmi 

Public ISBD Titre : Conception et réalisation d'un collecteur de fractions Type de document : texte imprimé Auteurs : Rabhi, Hachmi, Auteur ; Boukerrou, Redouane, Auteur ; Rachid Ouiguini, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1984 Importance : 40 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Accompagnement : 1 planche Note générale : Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1984 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Comptage Sonnerie Moteur Réducteur Index. décimale : PN05284 Résumé : L'étude de ce projet s'articule autour de deux grands volets: * Le premier traitera de la partie électronique dans laquelle on distinguera la partie commande et la partie opérative. * Le deuxième expose la partie mécanique qui détaillera le système d'entrainement (moteur-réducteur-charge). Conception et réalisation d'un collecteur de fractions [texte imprimé] / Rabhi, Hachmi, Auteur ; Boukerrou, Redouane, Auteur ; Rachid Ouiguini, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1984 . - 40 f. : ill. ; 27 cm. + 1 planche. Mémoire de Projet de Fin d'Etudes : Electronique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1984 Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Comptage Sonnerie Moteur Réducteur Index. décimale : PN05284 Résumé : L'étude de ce projet s'articule autour de deux grands volets: * Le premier traitera de la partie électronique dans laquelle on distinguera la partie commande et la partie opérative. * Le deuxième expose la partie mécanique qui détaillera le système d'entrainement (moteur-réducteur-charge).

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN05284	PN05284	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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RABHI.Hachmi_BOUKERROU.Redouane.pdf URL

Conception et réalisation d'un robot manipulateur à 4 d.d.l. dédié à la télé-opération en réalité augmentée / Fatim Zohra Zendaoui

Public ISBD Titre : Conception et réalisation d'un robot manipulateur à 4 d.d.l. dédié à la télé-opération en réalité augmentée Type de document : texte imprimé Auteurs : Fatim Zohra Zendaoui, Auteur ; Mohand Oulhadj Mahmoudi, Directeur de thèse ; Rachid Ouiguini, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2020 Importance : 1 fichier PDF (7.08 M) Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 139 - 147 . - Annexe f. 148 - 166 Langues : Français (fre) Mots-clés : Télé-opération  ;  Réalité  virtuelle  ;  Réalité  augmentée  ;  SimMechanics  ;  Simulink  ;  Prototypage Index. décimale : D002120 Résumé : La télé-opération permet à un opérateur le contrôle en temps réel et à distance, d'un système robotique pour la réalisation d'une tâche au moyen d'une interface graphique. Cette interface doit offrir diverses possibilités pour gérer les difficultés d'éloignement entre le robot et le site de contrôle. Ce qui écarte les risques relevant des travaux dangereux tels que la manipulation de substances nucléaires. Pour les systèmes télé-robotiques, la boucle visuelle est souvent considérée comme la boucle principale de feedback. Généralement, l'opérateur reçoit des images contenant les informations nécessaire à la réalisation de la tâche du site distant. pour l'aide à accomplir sa tâche, les systèmes de télé-opération peuvent intégrer des outils de visualisation graphique, différents dispositifs d'interaction des systèmes pour la planification des tâches, etc. Cette thèse présent un travail accompli de la télé-opération. dans cette perspective, nous avons mis en oeuvre la télé-opération d'un bras manipulateur à trois degrés de liberté "SEROR", à travers un réseau local et à distance sur 430 km via internet. Néanmoins, certains phénomènes ont apparu ; liés à la qualité du réseau, au retard dans la transmission des images entre le site maitre et le site esclave "Delay", en plus d'autres paramètres. Pour pallier à ces phénomènes, nous avons décidé d'améliorer l'interaction entre l'opérateur et l'environnement des opérations, en intégrant des outils comme la réalité virtuelle 'RV', ou augmentée 'RA' et la simulation. Les deux techniques Rv et RA permettent d'avoir une interface naturelle et intuitive, et d'intégrer différentes sources d'information pour améliorer la perception de l'opérateur. la simulation quant à elle, permet de mieux concevoir des prototypes de robots avant leur mise en oeuvre "Prototypage". Dans un premier temps, nous avons conçu un prototype de robot à 4 degrés de liberté, analyser son comportement à l'aide d'un logiciel de modélisation et de simulation basé sur la plateforme SimMechanics et Simulink de Matlab. Ensuite nous avons réalisé le robot et sa carte de commande à base du microcontrôleur Pic18F452. Le précédent travail avait pour but de permettre la mise en oeuvre de la RA pour la télé-opération. Plusieurs méthodes ont été étudiées, notamment l'annotation, généralement utilisée dans le programme nucléaire, car elle fournit à l'opérateur différents types d'informations provenant du système de vision de la caméra, garantissant ainsi sa sécurité et la précision et la tâche de manipulation. Conception et réalisation d'un robot manipulateur à 4 d.d.l. dédié à la télé-opération en réalité augmentée [texte imprimé] / Fatim Zohra Zendaoui, Auteur ; Mohand Oulhadj Mahmoudi, Directeur de thèse ; Rachid Ouiguini, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2020 . - 1 fichier PDF (7.08 M) : ill. ; 30 cm. Mode d'accès : accès au texte intégral par intranet. Thèse de Doctorat : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2020 Bibliogr. f. 139 - 147 . - Annexe f. 148 - 166 Langues : Français (fre) Mots-clés : Télé-opération  ;  Réalité  virtuelle  ;  Réalité  augmentée  ;  SimMechanics  ;  Simulink  ;  Prototypage Index. décimale : D002120 Résumé : La télé-opération permet à un opérateur le contrôle en temps réel et à distance, d'un système robotique pour la réalisation d'une tâche au moyen d'une interface graphique. Cette interface doit offrir diverses possibilités pour gérer les difficultés d'éloignement entre le robot et le site de contrôle. Ce qui écarte les risques relevant des travaux dangereux tels que la manipulation de substances nucléaires. Pour les systèmes télé-robotiques, la boucle visuelle est souvent considérée comme la boucle principale de feedback. Généralement, l'opérateur reçoit des images contenant les informations nécessaire à la réalisation de la tâche du site distant. pour l'aide à accomplir sa tâche, les systèmes de télé-opération peuvent intégrer des outils de visualisation graphique, différents dispositifs d'interaction des systèmes pour la planification des tâches, etc. Cette thèse présent un travail accompli de la télé-opération. dans cette perspective, nous avons mis en oeuvre la télé-opération d'un bras manipulateur à trois degrés de liberté "SEROR", à travers un réseau local et à distance sur 430 km via internet. Néanmoins, certains phénomènes ont apparu ; liés à la qualité du réseau, au retard dans la transmission des images entre le site maitre et le site esclave "Delay", en plus d'autres paramètres. Pour pallier à ces phénomènes, nous avons décidé d'améliorer l'interaction entre l'opérateur et l'environnement des opérations, en intégrant des outils comme la réalité virtuelle 'RV', ou augmentée 'RA' et la simulation. Les deux techniques Rv et RA permettent d'avoir une interface naturelle et intuitive, et d'intégrer différentes sources d'information pour améliorer la perception de l'opérateur. la simulation quant à elle, permet de mieux concevoir des prototypes de robots avant leur mise en oeuvre "Prototypage". Dans un premier temps, nous avons conçu un prototype de robot à 4 degrés de liberté, analyser son comportement à l'aide d'un logiciel de modélisation et de simulation basé sur la plateforme SimMechanics et Simulink de Matlab. Ensuite nous avons réalisé le robot et sa carte de commande à base du microcontrôleur Pic18F452. Le précédent travail avait pour but de permettre la mise en oeuvre de la RA pour la télé-opération. Plusieurs méthodes ont été étudiées, notamment l'annotation, généralement utilisée dans le programme nucléaire, car elle fournit à l'opérateur différents types d'informations provenant du système de vision de la caméra, garantissant ainsi sa sécurité et la précision et la tâche de manipulation.

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T000307	D002120	Papier	Bibliothèque centrale	Thèse de Doctorat	Exclu du prêt	Automatique	En Traitement

Contribution à la modélisation floue des systèmes / Sellami, Yamine 

Public ISBD Titre : Contribution à la modélisation floue des systèmes : application à la commande d'un moteur asynchrone Type de document : texte imprimé Auteurs : Sellami, Yamine, Auteur ; Rachid Ouiguini, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 2001 Importance : 154 f. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Mémoire de Magister : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001 Bibliogr. f. 155 - 162 . Annexe [7]f Langues : Français (fre) Mots-clés : Modélisation  floue Commande  basée  sur  un  modèle  flou Retour  d'état  non-linéaire Commande  par  flux  orienté Commande  à  structure  variable Commande  à  structure  variable  floue Modèle  inverse  flou Index. décimale : M002101 Résumé : La commande des systèmes complexes et incertaines, entre autres les moteurs asynchrones, est un problème contrariant pour les chercheurs. De ce fait, plusieurs stratégies de commande linéaire et non-linéaire ont vu le jour pour résoudre les problèmes de découplage, de robustesse, de simplicité de réglage et de mise en oeuvre. La commande par logique floue, vu sa capacité, constitue une bonne solution pour ce genre de problèmes. Dans ce contexte, nous avons étudié différents aspects de la logique floue, des contrôleurs flous et des modèles flous, ainsi que leur introduction dans la commande des systèmes. Nous avons axé notre travail sur une technique de modélisation floue, servant à imiter le système par une représentation floue tout en tenant compte de la description analytique grossière et des incertitudes du système. Deux commandes ont tiré profit de cette technique: - Une commande par flux orienté basée sur un modèle inverse flou. - Une commande floue robuste à structure variable basée sur un modèle flou du moteur. Contribution à la modélisation floue des systèmes : application à la commande d'un moteur asynchrone [texte imprimé] / Sellami, Yamine, Auteur ; Rachid Ouiguini, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2001 . - 154 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Magister : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001 Bibliogr. f. 155 - 162 . Annexe [7]f Langues : Français (fre) Mots-clés : Modélisation  floue Commande  basée  sur  un  modèle  flou Retour  d'état  non-linéaire Commande  par  flux  orienté Commande  à  structure  variable Commande  à  structure  variable  floue Modèle  inverse  flou Index. décimale : M002101 Résumé : La commande des systèmes complexes et incertaines, entre autres les moteurs asynchrones, est un problème contrariant pour les chercheurs. De ce fait, plusieurs stratégies de commande linéaire et non-linéaire ont vu le jour pour résoudre les problèmes de découplage, de robustesse, de simplicité de réglage et de mise en oeuvre. La commande par logique floue, vu sa capacité, constitue une bonne solution pour ce genre de problèmes. Dans ce contexte, nous avons étudié différents aspects de la logique floue, des contrôleurs flous et des modèles flous, ainsi que leur introduction dans la commande des systèmes. Nous avons axé notre travail sur une technique de modélisation floue, servant à imiter le système par une représentation floue tout en tenant compte de la description analytique grossière et des incertitudes du système. Deux commandes ont tiré profit de cette technique: - Une commande par flux orienté basée sur un modèle inverse flou. - Une commande floue robuste à structure variable basée sur un modèle flou du moteur.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
M002101	M002101	Papier	Bibliothèque centrale	Mémoire de Magister	Disponible

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SELLAMI.Yamine.pdf URL

Etude comparative d'un asservissement en position analogique et numérique / Farida Boukhtouche 

Public ISBD Titre : Etude comparative d'un asservissement en position analogique et numérique : application: table tournante Type de document : texte imprimé Auteurs : Farida Boukhtouche, Auteur ; Fatiha Madour, Auteur ; Rachid Ouiguini, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1985 Importance : 99 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Accompagnement : 1 planche Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1985 Annexe [38] f. - Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Asservissement  --  Numérique Système  --  Perturbé Table  tournante  --  Application Index. décimale : PN001585 Résumé : Ce projet consiste en l'étude d'un asservissement analogique et numérique de position d'un moteur à courant continu entrainant une charge (table courante), pour parer au manque de fidélité de ce système dont le déplacement commandé doit répondre à un critère de précision et de rapidité donné, on utilise la technique de correction par un régulateur P.I.D. ou P.D. Etude comparative d'un asservissement en position analogique et numérique : application: table tournante [texte imprimé] / Farida Boukhtouche, Auteur ; Fatiha Madour, Auteur ; Rachid Ouiguini, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1985 . - 99 f. : ill. ; 27 cm. + 1 planche. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1985 Annexe [38] f. - Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Asservissement  --  Numérique Système  --  Perturbé Table  tournante  --  Application Index. décimale : PN001585 Résumé : Ce projet consiste en l'étude d'un asservissement analogique et numérique de position d'un moteur à courant continu entrainant une charge (table courante), pour parer au manque de fidélité de ce système dont le déplacement commandé doit répondre à un critère de précision et de rapidité donné, on utilise la technique de correction par un régulateur P.I.D. ou P.D.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN01585	PN01585	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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BOUKHTOUCHE.F_MADOUR.F.pdf URL

Microsystème pour l'automatisation de la procédure de traitement en dosimétrie / Brahim Bouzouia 

Public ISBD Titre : Microsystème pour l'automatisation de la procédure de traitement en dosimétrie Type de document : texte imprimé Auteurs : Brahim Bouzouia, Auteur ; Salim Omar Ouayache, Auteur ; Rachid Ouiguini, Directeur de thèse Editeur : [S.l.] : [s.n.] Année de publication : 1984 Importance : 37 f. Présentation : ill. Format : 27 cm. Accompagnement : 5 planches Note générale : Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1984 Annexe f. 38 - 43 . - Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Radioprotection Densimétrie Carte  MPU Carte  mémoire Index. décimale : PN02084 Résumé : L'étude de ce projet se divise en trois grandes parties 1° la nécéssité et le rôle de la radioprotection, puis le principe de la densimétrie et sa mise en pratique dans le cadre des applications envisagées par le service de densimétrie du CEN. L'aspect matériel (ou hardware) du microsystème sera largement développé dans la deuxième partie. Quant à la dernière elle sera réservée essentiellement à la présentation détaillée des programmes de traitement et de gestion. Microsystème pour l'automatisation de la procédure de traitement en dosimétrie [texte imprimé] / Brahim Bouzouia, Auteur ; Salim Omar Ouayache, Auteur ; Rachid Ouiguini, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 1984 . - 37 f. : ill. ; 27 cm. + 5 planches. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1984 Annexe f. 38 - 43 . - Bibliogr. [1] f Langues : Français (fre) Mots-clés : Radioprotection Densimétrie Carte  MPU Carte  mémoire Index. décimale : PN02084 Résumé : L'étude de ce projet se divise en trois grandes parties 1° la nécéssité et le rôle de la radioprotection, puis le principe de la densimétrie et sa mise en pratique dans le cadre des applications envisagées par le service de densimétrie du CEN. L'aspect matériel (ou hardware) du microsystème sera largement développé dans la deuxième partie. Quant à la dernière elle sera réservée essentiellement à la présentation détaillée des programmes de traitement et de gestion.

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité	Spécialité	Etat_Exemplaire
PN02084	PN02084	Papier + ressource électronique	Bibliothèque centrale	Projet Fin d'Etudes	Disponible	Electronique	Consultation sur place/Téléchargeable

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BOUZOUIA.B_OMAR-OUAYACHE.S.pdf URL