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State Estimation With Finite Signal-to-Noise Models via Linear Matrix Inequalities / Li, Weiwei in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 129 N° 2 (Mars 2007) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 2 (Mars 2007) . - 136-143 p. Titre : State Estimation With Finite Signal-to-Noise Models via Linear Matrix Inequalities Titre original : Evaluation d'état avec les modèles finis de signal-bruit par l'intermédiaire des inégalités linéaires de Matrix Type de document : texte imprimé Auteurs : Li, Weiwei, Auteur ; Skelton, Robert E., Auteur ; Todorov, Emanuel, Auteur Article en page(s) : 136-143 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Système  linéaire  Bruit  Estimateur  Inégalité  linéaire  de  matrice Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : This paper presents estimation design methods for linear systems whose white noise sources have intensities affinely related to the variance of the signal they corrupt. Systems with such noise sources have been called finite signal-to-noise (FSN) models, and the results provided in prior work demonstrate that estimation problem for FSN systems (estimating to within a specified covariance error bound) is nonconvex. We shall show that a mild additional constraint for scaling will make the problem convex. In this paper, sufficient conditions for the existence of the state estimator are provided; these conditions are expressed in terms of linear matrix inequalities (LMIs), and the parametrization of all admissible solutions is provided. Finally, a LMI-based estimator design is formulated, and the performance of the estimator is examined by means of numerical examples. Cet article présente des méthodes de conception d'évaluation pour les systèmes linéaires dont les sources de bruit blanches ont des intensités affinely liées au désaccord du signal qu'elles corrompent. Des systèmes avec de telles sources de bruit se sont appelés les modèles (FSN) signal/bruit finis, et les résultats fournis dans le travail antérieur démontrent que le problème d'évaluation pour des systèmes de FSN (estimant en dedans à une erreur indiquée de covariance liée) est non convexe. Nous prouverons qu'une contrainte additionnelle douce pour la graduation fera le corps convexe de problème. En cet article, des conditions suffisantes pour l'existence de l'estimateur d'état sont fournies ; ces conditions sont exprimées en termes d'inégalités linéaires de matrice (LMIs), et la paramétrisation de toutes les solutions admissibles est fournie. En conclusion, une conception LMI-basée d'estimateur est formulée, et l'exécution de l'estimateur est examinée au moyen d'exemples numériques. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Systèmes linéaires En ligne : wwli@mechanics.ucsd.edu [article] State Estimation With Finite Signal-to-Noise Models via Linear Matrix Inequalities = Evaluation d'état avec les modèles finis de signal-bruit par l'intermédiaire des inégalités linéaires de Matrix [texte imprimé] / Li, Weiwei, Auteur ; Skelton, Robert E., Auteur ; Todorov, Emanuel, Auteur . - 136-143 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 2 (Mars 2007) . - 136-143 p. Mots-clés : Système  linéaire  Bruit  Estimateur  Inégalité  linéaire  de  matrice Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : This paper presents estimation design methods for linear systems whose white noise sources have intensities affinely related to the variance of the signal they corrupt. Systems with such noise sources have been called finite signal-to-noise (FSN) models, and the results provided in prior work demonstrate that estimation problem for FSN systems (estimating to within a specified covariance error bound) is nonconvex. We shall show that a mild additional constraint for scaling will make the problem convex. In this paper, sufficient conditions for the existence of the state estimator are provided; these conditions are expressed in terms of linear matrix inequalities (LMIs), and the parametrization of all admissible solutions is provided. Finally, a LMI-based estimator design is formulated, and the performance of the estimator is examined by means of numerical examples. Cet article présente des méthodes de conception d'évaluation pour les systèmes linéaires dont les sources de bruit blanches ont des intensités affinely liées au désaccord du signal qu'elles corrompent. Des systèmes avec de telles sources de bruit se sont appelés les modèles (FSN) signal/bruit finis, et les résultats fournis dans le travail antérieur démontrent que le problème d'évaluation pour des systèmes de FSN (estimant en dedans à une erreur indiquée de covariance liée) est non convexe. Nous prouverons qu'une contrainte additionnelle douce pour la graduation fera le corps convexe de problème. En cet article, des conditions suffisantes pour l'existence de l'estimateur d'état sont fournies ; ces conditions sont exprimées en termes d'inégalités linéaires de matrice (LMIs), et la paramétrisation de toutes les solutions admissibles est fournie. En conclusion, une conception LMI-basée d'estimateur est formulée, et l'exécution de l'estimateur est examinée au moyen d'exemples numériques. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Systèmes linéaires En ligne : wwli@mechanics.ucsd.edu