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State-Space Dynamic Performance Preview-Predictive Controller / Ordys, Andrzej W. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 129 N° 2 (Mars 2007)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 2 (Mars 2007) . - 144-153 p. Titre : State-Space Dynamic Performance Preview-Predictive Controller Titre original : Contrôleur prédictif de prévision dynamique d'exécution de l'espace d'état Type de document : texte imprimé Auteurs : Ordys, Andrzej W., Auteur ; Tomizuka, Masayoshi, Auteur ; Grimble, Michael J., Auteur Article en page(s) : 144-153 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Commande  prédictive  Contrôleur  prédictif  Formulation  opimale  quadratique  linéaire Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : The paper discusses state-space generalized predictive control and the preview control algorithms. The optimization procedure used in the derivation of predictive control algorithms is considered. The performance index associated with the generalized predictive controller (GPC) is examined and compared with the linear quadratic (LQ) optimal control formulation used in preview control. A new performance index and consequently a new algorithm is proposed dynamic performance predictive controller (DPPC) that combines the features of both GPC and preview controller. This algorithm minimizes the performance index through a dynamic optimization. A simple example illustrates the features of the three algorithms and prompts a discussion on what is actually minimized in predictive control. The DPPC algorithm, derived in this paper, provides for a minimum of the predictive performance index. The differences and similarities between the preview control and the predictive control have been discussed and optimization approach of predictive control has been explained. Le papier discute la commande prédictive généralisée parespace et les algorithmes de commande de prévision. Le procédé d'optimisation utilisé dans la dérivation des algorithmes prédictifs de commande est considéré. L'index d'exécution lié au contrôleur prédictif généralisé (GPC) est examiné et comparé (LQ) à la formulation optimale quadratique linéaire de commande utilisée dans la commande de prévision. Un nouvel index d'exécution et par conséquent un nouvel algorithme est le contrôleur prédictif proposé d'exécution dynamique (DPPC) ce des cartels les dispositifs des deux GPC et contrôleur de prévision. Cet algorithme réduit au minimum l'index d'exécution par une optimisation dynamique. Un exemple simple illustre les dispositifs des trois algorithmes et incite une discussion sur ce qui est réduit au minimum réellement dans la commande prédictive. L'algorithme de DPPC, dérivé en cet article, prévoit un minimum de l'index prédictif d'exécution. Les différences et les similitudes entre la commande de prévision et la commande prédictive ont été discutées et l'approche d'optimisation de la commande prédictive a été expliquée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Commande prédictive-- Commande linéaire [article] State-Space Dynamic Performance Preview-Predictive Controller = Contrôleur prédictif de prévision dynamique d'exécution de l'espace d'état [texte imprimé] / Ordys, Andrzej W., Auteur ; Tomizuka, Masayoshi, Auteur ; Grimble, Michael J., Auteur . - 144-153 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 2 (Mars 2007) . - 144-153 p. Mots-clés : Commande  prédictive  Contrôleur  prédictif  Formulation  opimale  quadratique  linéaire Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : The paper discusses state-space generalized predictive control and the preview control algorithms. The optimization procedure used in the derivation of predictive control algorithms is considered. The performance index associated with the generalized predictive controller (GPC) is examined and compared with the linear quadratic (LQ) optimal control formulation used in preview control. A new performance index and consequently a new algorithm is proposed dynamic performance predictive controller (DPPC) that combines the features of both GPC and preview controller. This algorithm minimizes the performance index through a dynamic optimization. A simple example illustrates the features of the three algorithms and prompts a discussion on what is actually minimized in predictive control. The DPPC algorithm, derived in this paper, provides for a minimum of the predictive performance index. The differences and similarities between the preview control and the predictive control have been discussed and optimization approach of predictive control has been explained. Le papier discute la commande prédictive généralisée parespace et les algorithmes de commande de prévision. Le procédé d'optimisation utilisé dans la dérivation des algorithmes prédictifs de commande est considéré. L'index d'exécution lié au contrôleur prédictif généralisé (GPC) est examiné et comparé (LQ) à la formulation optimale quadratique linéaire de commande utilisée dans la commande de prévision. Un nouvel index d'exécution et par conséquent un nouvel algorithme est le contrôleur prédictif proposé d'exécution dynamique (DPPC) ce des cartels les dispositifs des deux GPC et contrôleur de prévision. Cet algorithme réduit au minimum l'index d'exécution par une optimisation dynamique. Un exemple simple illustre les dispositifs des trois algorithmes et incite une discussion sur ce qui est réduit au minimum réellement dans la commande prédictive. L'algorithme de DPPC, dérivé en cet article, prévoit un minimum de l'index prédictif d'exécution. Les différences et les similitudes entre la commande de prévision et la commande prédictive ont été discutées et l'approche d'optimisation de la commande prédictive a été expliquée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Commande prédictive-- Commande linéaire