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Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Region Controller Based on Rule Reduction, Robust Control, and Switching Concept / Chein-Chung, Sun in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 129 N° 2 (Mars 2007)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 2 (Mars 2007) . - 163-170 p. Titre : Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Region Controller Based on Rule Reduction, Robust Control, and Switching Concept Titre original : Conception du contrôleur brouillé de région de Takagi-Sugeno basé sur la réduction de règle, la commande robuste, et le concept de commutation Type de document : texte imprimé Auteurs : Chein-Chung, Sun, Auteur ; Wu, Sheng-Ming, Auteur ; Chung, Hung-Yuan ; Chang, Wen-Jer, Auteur Article en page(s) : 163-170 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : General  Takagi-Sugeno  fuzzy  systems  Fuzzy  region  controller  Robust  control  techniques  Linear  matrix  inequality  (LMI)  optimization  Systèmes  général  brouillés  de  Takagi-Sugeno  Contrôleur  brouillé  de  région  Techniques  robustes  de  commande  Optimisation  linéaire  d'inégalité  de  matrice Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : This paper presents a new structure of Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy controllers, which is called T-S fuzzy region controller or TSFRC for short. The fuzzy region concept is used to partition the plant rules into several fuzzy regions so that only one region is fired at the instant of each input vector being coming. Because each fuzzy region contains several plant rules, the fuzzy region can be regarded as a polytopic uncertain model. Therefore, robust control techniques would be essential for designing the feedback gains of each fuzzy region. To improve the speed of response, the decay rate constraint is imposed when deriving the stability conditions with Lyapunov stability criterion. To design TSFRC with the linear matrix inequality (LMI) solver, all stability conditions are represented in terms of LMIs. Finally, a two-link robot system is used to prove the feasibility and validity of the proposed method. Cet article présente une nouvelle structure des contrôleurs brouillés de Takagi-Sugeno (SOLIDES TOTAUX), qui s'appelle contrôleur brouillé de région de T-S ou le TSFRC pour le short. Le concept brouillé de région est employé pour diviser les règles d'usine dans plusieurs régions brouillées de sorte que seulement une région soit mise le feu à l'instant de chaque vecteur d'entrée venant. Puisque chaque région brouillée contient plusieurs règles de plante, la région brouillée peut être considérée comme un modèle incertain polytopic. Par conséquent, les techniques robustes de commande seraient essentielles pour concevoir les gains de rétroaction de chaque région brouillée. Pour améliorer la vitesse de la réponse, la contrainte de taux d'affaiblissement est imposée quand la dérivation de la stabilité conditionne avec le critère de stabilité de Lyapunov. Pour concevoir TSFRC avec le solutionneur linéaire de l'inégalité de matrice (LMI), tous les états de stabilité sont représentés en termes de LMIs. En conclusion, un système de robot de deux-lien est employé pour prouver la praticabilité et la validité de la méthode proposée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : commande robuste-- Commutation, Théorie de la [article] Design of Takagi-Sugeno Fuzzy Region Controller Based on Rule Reduction, Robust Control, and Switching Concept = Conception du contrôleur brouillé de région de Takagi-Sugeno basé sur la réduction de règle, la commande robuste, et le concept de commutation [texte imprimé] / Chein-Chung, Sun, Auteur ; Wu, Sheng-Ming, Auteur ; Chung, Hung-Yuan ; Chang, Wen-Jer, Auteur . - 163-170 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 2 (Mars 2007) . - 163-170 p. Mots-clés : General  Takagi-Sugeno  fuzzy  systems  Fuzzy  region  controller  Robust  control  techniques  Linear  matrix  inequality  (LMI)  optimization  Systèmes  général  brouillés  de  Takagi-Sugeno  Contrôleur  brouillé  de  région  Techniques  robustes  de  commande  Optimisation  linéaire  d'inégalité  de  matrice Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : This paper presents a new structure of Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy controllers, which is called T-S fuzzy region controller or TSFRC for short. The fuzzy region concept is used to partition the plant rules into several fuzzy regions so that only one region is fired at the instant of each input vector being coming. Because each fuzzy region contains several plant rules, the fuzzy region can be regarded as a polytopic uncertain model. Therefore, robust control techniques would be essential for designing the feedback gains of each fuzzy region. To improve the speed of response, the decay rate constraint is imposed when deriving the stability conditions with Lyapunov stability criterion. To design TSFRC with the linear matrix inequality (LMI) solver, all stability conditions are represented in terms of LMIs. Finally, a two-link robot system is used to prove the feasibility and validity of the proposed method. Cet article présente une nouvelle structure des contrôleurs brouillés de Takagi-Sugeno (SOLIDES TOTAUX), qui s'appelle contrôleur brouillé de région de T-S ou le TSFRC pour le short. Le concept brouillé de région est employé pour diviser les règles d'usine dans plusieurs régions brouillées de sorte que seulement une région soit mise le feu à l'instant de chaque vecteur d'entrée venant. Puisque chaque région brouillée contient plusieurs règles de plante, la région brouillée peut être considérée comme un modèle incertain polytopic. Par conséquent, les techniques robustes de commande seraient essentielles pour concevoir les gains de rétroaction de chaque région brouillée. Pour améliorer la vitesse de la réponse, la contrainte de taux d'affaiblissement est imposée quand la dérivation de la stabilité conditionne avec le critère de stabilité de Lyapunov. Pour concevoir TSFRC avec le solutionneur linéaire de l'inégalité de matrice (LMI), tous les états de stabilité sont représentés en termes de LMIs. En conclusion, un système de robot de deux-lien est employé pour prouver la praticabilité et la validité de la méthode proposée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : commande robuste-- Commutation, Théorie de la