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Optimal Performance of Variable Stiffness Devices for Structural Control / Leavitt, John in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 129 N° 2 (Mars 2007)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 2 (Mars 2007) . - 171-177 p. Titre : Optimal Performance of Variable Stiffness Devices for Structural Control Titre original : Exécution optimale des dispositifs variables de rigidité pour la commande structurale Type de document : texte imprimé Auteurs : Leavitt, John, Auteur ; Jabbari, Faryar, Auteur ; Bobrow, James E., Auteur Article en page(s) : 171-177 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Déclancheur  semi  final  actif  Rigidité  variable  Commande  optimale  Rétroaction Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : This paper addresses control of structural vibrations using semi-active actuators that are capable of manipulating stiffness and/or producing variable stiffness. Usually vibration suppression is achieved using damping devices rather than stiffness ones. However, stiffness devices can produce large forces and have significant advantages for shock isolation purposes. In this work we use a passivity approach to establish the requirements for the control law for a structure equipped with semi-active stiffness devices. We also solve an optimal control problem that demonstrates that our passive, resetting feedback control law approximates the optimal control. Simulation and experimental results are presented in support of the proposed approach. Cette modification d'adresse de papier des vibrations structurales à l'aide des déclencheurs semi-finale-actifs qui sont capables de manoeuvrer la rigidité et/ou de produire la rigidité variable. Habituellement la suppression de vibration est employer réalisé atténuant des dispositifs plutôt que rigidité ceux. Cependant, les dispositifs de rigidité peuvent produire de grandes forces et avoir des avantages significatifs pour l'isolement de choc. Dans ce travail nous employons une approche de passivité pour établir les exigences pour la loi de commande pour une structure équipée des dispositifs semi-finale-actifs de rigidité. Nous résolvons également un problème de commande optimale qui démontre que notre passif, remettant à zéro la loi de commande de rétroaction rapproche la commande optimale. La simulation et les résultats expérimentaux sont présentés à l'appui de l'approche proposée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Constructions -- Dynamique [article] Optimal Performance of Variable Stiffness Devices for Structural Control = Exécution optimale des dispositifs variables de rigidité pour la commande structurale [texte imprimé] / Leavitt, John, Auteur ; Jabbari, Faryar, Auteur ; Bobrow, James E., Auteur . - 171-177 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 2 (Mars 2007) . - 171-177 p. Mots-clés : Déclancheur  semi  final  actif  Rigidité  variable  Commande  optimale  Rétroaction Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : This paper addresses control of structural vibrations using semi-active actuators that are capable of manipulating stiffness and/or producing variable stiffness. Usually vibration suppression is achieved using damping devices rather than stiffness ones. However, stiffness devices can produce large forces and have significant advantages for shock isolation purposes. In this work we use a passivity approach to establish the requirements for the control law for a structure equipped with semi-active stiffness devices. We also solve an optimal control problem that demonstrates that our passive, resetting feedback control law approximates the optimal control. Simulation and experimental results are presented in support of the proposed approach. Cette modification d'adresse de papier des vibrations structurales à l'aide des déclencheurs semi-finale-actifs qui sont capables de manoeuvrer la rigidité et/ou de produire la rigidité variable. Habituellement la suppression de vibration est employer réalisé atténuant des dispositifs plutôt que rigidité ceux. Cependant, les dispositifs de rigidité peuvent produire de grandes forces et avoir des avantages significatifs pour l'isolement de choc. Dans ce travail nous employons une approche de passivité pour établir les exigences pour la loi de commande pour une structure équipée des dispositifs semi-finale-actifs de rigidité. Nous résolvons également un problème de commande optimale qui démontre que notre passif, remettant à zéro la loi de commande de rétroaction rapproche la commande optimale. La simulation et les résultats expérimentaux sont présentés à l'appui de l'approche proposée. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Constructions -- Dynamique