[article]
| Titre : |
An Interval Analysis Algorithm for Automated Controller Synthesis in QFT Designs |
| Titre original : |
Un algorithme d'analyse d'intervalle pour la synthèse automatisée de contrôleur dans des conceptions de QFT |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Nataraj, P. S. V., Auteur ; Tharewal, Sachin, Auteur |
| Année de publication : |
2007 |
| Article en page(s) : |
311-321 p. |
| Note générale : |
Génie Mécanique |
| Langues : |
Anglais (eng) |
| Mots-clés : |
Contrôleurs fixes Théorie quantitative de rétroaction Vecteurs |
| Index. décimale : |
620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux |
| Résumé : |
In this paper, an interval analysis algorithm is proposed for the automatic synthesis of fixed structure controllers in quantitative feedback theory (QFT). The proposed algorithm is tested on several examples and compared with the controller designs given in the QFT literature. Compared to the existing methods for QFT controller synthesis, the proposed algorithm yields considerable improvement in the high frequency gain of the controller in all examples, and improvements in the cutoff frequency of the controller in all but one examples. Notation: [openface R] denotes the field of real numbers, [openface R]n is the vector space of column vectors of length n with real entries. A real closed nonempty interval is a one-dimensional box, i.e., a pair x=[x[underaccent underbar [below] ,[overline x]] consisting of two real numbers x[underaccent underbar [below] and [overline x] with x[underaccent underbar [below] [openface R] over a box x is range(f,x)={f(x)|x[is-an-element-of]x}. A natural interval extension of f on the box x is obtained by replacing in the expression for f, all occurrences of reals xi with intervals xi and all real operations with the corresponding interval operations. The natural interval evaluation of f on x is written as f(x). The interval function f(x) is said to be of convergent of order alpha if wid f(x)−wid{range(f,x)}
En cet article, on propose un algorithme d'analyse d'intervalle pour la synthèse automatique des contrôleurs fixes de structure dans la théorie quantitative de rétroaction (QFT). L'algorithme proposé est examiné sur plusieurs exemples et comparé aux conceptions de contrôleur données dans la littérature de QFT. Comparé aux méthodes existantes pour la synthèse de contrôleur de QFT, l'algorithme proposé rapporte l'amélioration considérable du gain à haute fréquence du contrôleur dans tous les exemples, et les améliorations de la fréquence de coupure du contrôleur en tout sauf les exemples un. Notation : [openface R] dénote le champ de vrais nombres, [openface R] n est l'espace de vecteur des vecteurs de colonne de la longueur n avec de vraies entrées. Un vrai intervalle non vide fermé est une boîte unidimensionnelle, c.-à-d., un x= de paire [x [souligné underaccent [ci-dessous], [overline X]] se composant de deux vrais numéros X [souligné underaccent [ci-dessous] et [overline X] avec x [ [openface R] au-dessus d'une boîte X est la gamme (f, x) = {|x de f (x) [être-un-élément-de] x}. Une prolongation normale d'intervalle de f sur la boîte X est obtenue par le remplacement dans l'expression pour f, toutes les occurrences des reals XI avec des intervalles XI et toutes les vraies opérations avec les opérations correspondantes d'intervalle. L'évaluation normale d'intervalle de f sur x est écrite comme f (x). La fonction f (x) d'intervalle serait du convergent de l'alpha d'ordre si −wid du wid f (x) {gamme (f, x)}alpha de |
| DEWEY : |
629.8 |
| ISSN : |
0022-0434 |
| RAMEAU : |
Rétroaction (électronique)-- Analyse vectorielle |
| En ligne : |
Nataraj@ee.iitb.ac.in |
in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 3 (Mai 2007) . - 311-321 p.
[article] An Interval Analysis Algorithm for Automated Controller Synthesis in QFT Designs = Un algorithme d'analyse d'intervalle pour la synthèse automatisée de contrôleur dans des conceptions de QFT [texte imprimé] / Nataraj, P. S. V., Auteur ; Tharewal, Sachin, Auteur . - 2007 . - 311-321 p. Génie Mécanique Langues : Anglais ( eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 3 (Mai 2007) . - 311-321 p.
| Mots-clés : |
Contrôleurs fixes Théorie quantitative de rétroaction Vecteurs |
| Index. décimale : |
620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux |
| Résumé : |
In this paper, an interval analysis algorithm is proposed for the automatic synthesis of fixed structure controllers in quantitative feedback theory (QFT). The proposed algorithm is tested on several examples and compared with the controller designs given in the QFT literature. Compared to the existing methods for QFT controller synthesis, the proposed algorithm yields considerable improvement in the high frequency gain of the controller in all examples, and improvements in the cutoff frequency of the controller in all but one examples. Notation: [openface R] denotes the field of real numbers, [openface R]n is the vector space of column vectors of length n with real entries. A real closed nonempty interval is a one-dimensional box, i.e., a pair x=[x[underaccent underbar [below] ,[overline x]] consisting of two real numbers x[underaccent underbar [below] and [overline x] with x[underaccent underbar [below] [openface R] over a box x is range(f,x)={f(x)|x[is-an-element-of]x}. A natural interval extension of f on the box x is obtained by replacing in the expression for f, all occurrences of reals xi with intervals xi and all real operations with the corresponding interval operations. The natural interval evaluation of f on x is written as f(x). The interval function f(x) is said to be of convergent of order alpha if wid f(x)−wid{range(f,x)}
En cet article, on propose un algorithme d'analyse d'intervalle pour la synthèse automatique des contrôleurs fixes de structure dans la théorie quantitative de rétroaction (QFT). L'algorithme proposé est examiné sur plusieurs exemples et comparé aux conceptions de contrôleur données dans la littérature de QFT. Comparé aux méthodes existantes pour la synthèse de contrôleur de QFT, l'algorithme proposé rapporte l'amélioration considérable du gain à haute fréquence du contrôleur dans tous les exemples, et les améliorations de la fréquence de coupure du contrôleur en tout sauf les exemples un. Notation : [openface R] dénote le champ de vrais nombres, [openface R] n est l'espace de vecteur des vecteurs de colonne de la longueur n avec de vraies entrées. Un vrai intervalle non vide fermé est une boîte unidimensionnelle, c.-à-d., un x= de paire [x [souligné underaccent [ci-dessous], [overline X]] se composant de deux vrais numéros X [souligné underaccent [ci-dessous] et [overline X] avec x [ [openface R] au-dessus d'une boîte X est la gamme (f, x) = {|x de f (x) [être-un-élément-de] x}. Une prolongation normale d'intervalle de f sur la boîte X est obtenue par le remplacement dans l'expression pour f, toutes les occurrences des reals XI avec des intervalles XI et toutes les vraies opérations avec les opérations correspondantes d'intervalle. L'évaluation normale d'intervalle de f sur x est écrite comme f (x). La fonction f (x) d'intervalle serait du convergent de l'alpha d'ordre si −wid du wid f (x) {gamme (f, x)}alpha de |
| DEWEY : |
629.8 |
| ISSN : |
0022-0434 |
| RAMEAU : |
Rétroaction (électronique)-- Analyse vectorielle |
| En ligne : |
Nataraj@ee.iitb.ac.in |
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