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Commande robuste décentralisée à base des systèmes flous : application en robotique

Gati, Mehdi, Auteur ; Mazouz, Mourad, Auteur ; Mohamed Tadjine, Directeur de thèse | [S.l.] : [s.n.] | 2001

Le travail présenté dans cette thèse est une étude de la commande robuste décentralisée appliquée à la robotique. D'abord nous avons approximée le système réel par trois sous systèmes linéaire et parfaitement découplés. Ces sous systèmes ont [...]

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