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Oscillation Control of Quay-Side Container Cranes Using Cable-Length Manipulation / Masoud, Ziyad N. in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 129 N° 2 (Mars 2007)

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 2 (Mars 2007) . - 224-228 p. Titre : Oscillation Control of Quay-Side Container Cranes Using Cable-Length Manipulation Titre original : Commande d'oscillation des grues de récipient de bord du quai en utilisant la manipulation de Câble-Longueur Type de document : texte imprimé Auteurs : Masoud, Ziyad N., Auteur Article en page(s) : 224-228 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Grues  Oscillation  Commande  de  balancement  Rétroaction Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : Cranes play a very important role in the shipping industry. As a result there is an increasing demand on faster and safer cranes. Inertial forces on crane payloads due to crane-commanded trajectories can cause payloads to experience large sway oscillations. Consequently, sway control on quay-side container cranes is becoming a requirement rather than a luxury. Some modern quay-side container cranes use independent front and rear hoisting cables. This degree of freedom can be utilized to control payload sway oscillations. In this work, a delayed feedback algorithm is used to produce a controlled differential change in the length of the front and rear hoisting cables of a typical quay-side container crane to reduce payload sway. Les grues jouent un rôle très important dans l'industrie d'expédition. En conséquence il y a des grues plus rapides et plus sûres d'une demande croissante. Les forces à inertie sur des charges utiles de grue dues à la trajectoire grue-commandée peuvent faire éprouver des charges utiles de grandes oscillations de balancement. En conséquence, la commande de balancement sur des grues de récipient de bord du quai devient une condition plutôt qu'un luxe. Quelques grues modernes de récipient de bord du quai emploient les câbles levants avant et arrière indépendants. Ce degré de liberté peut être utilisé pour commander des oscillations de balancement de charge utile. Dans ce travail, un algorithme retardé de rétroaction est employé pour produire un changement différentiel commandé de la longueur des câbles levants avant et arrière d'une grue typique de récipient de bord du quai pour réduire le balancement de charge utile. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Oscillations-- Grues mobiles [article] Oscillation Control of Quay-Side Container Cranes Using Cable-Length Manipulation = Commande d'oscillation des grues de récipient de bord du quai en utilisant la manipulation de Câble-Longueur [texte imprimé] / Masoud, Ziyad N., Auteur . - 224-228 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 2 (Mars 2007) . - 224-228 p. Mots-clés : Grues  Oscillation  Commande  de  balancement  Rétroaction Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : Cranes play a very important role in the shipping industry. As a result there is an increasing demand on faster and safer cranes. Inertial forces on crane payloads due to crane-commanded trajectories can cause payloads to experience large sway oscillations. Consequently, sway control on quay-side container cranes is becoming a requirement rather than a luxury. Some modern quay-side container cranes use independent front and rear hoisting cables. This degree of freedom can be utilized to control payload sway oscillations. In this work, a delayed feedback algorithm is used to produce a controlled differential change in the length of the front and rear hoisting cables of a typical quay-side container crane to reduce payload sway. Les grues jouent un rôle très important dans l'industrie d'expédition. En conséquence il y a des grues plus rapides et plus sûres d'une demande croissante. Les forces à inertie sur des charges utiles de grue dues à la trajectoire grue-commandée peuvent faire éprouver des charges utiles de grandes oscillations de balancement. En conséquence, la commande de balancement sur des grues de récipient de bord du quai devient une condition plutôt qu'un luxe. Quelques grues modernes de récipient de bord du quai emploient les câbles levants avant et arrière indépendants. Ce degré de liberté peut être utilisé pour commander des oscillations de balancement de charge utile. Dans ce travail, un algorithme retardé de rétroaction est employé pour produire un changement différentiel commandé de la longueur des câbles levants avant et arrière d'une grue typique de récipient de bord du quai pour réduire le balancement de charge utile. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Oscillations-- Grues mobiles