Auteur Doh, Nakju Lett
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Doh, Nakju Lett, Auteur ; Chung, Wan Kyun, Auteur ; Youm, Youngil ; Oh, Yongwhan, Auteur |A hard contact is an impact that occurs when the robot contacts a stiff environment with a high velocity. In the pretransition phase of the hard contact, it is important to maintain stability while reducing succeeding force peaks and the duratio[...]


