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Decentralized Stabilization of Neural Network Linearly Interconnected Systems via T-S Fuzzy Control / Hsiao, Feng-Hsiag in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control, Vol. 129 N° 3 (Mai 2007) 

Public ISBD [article]  in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 3 (Mai 2007) . - 343-351 p. Titre : Decentralized Stabilization of Neural Network Linearly Interconnected Systems via T-S Fuzzy Control Titre original : Stabilisation décentralisée des systèmes linéaires interconnectés neurologiques de réseau par l'intermédiaire de la commande brouillée de SOLIDES TOTAUX Type de document : texte imprimé Auteurs : Hsiao, Feng-Hsiag, Auteur ; Liang, Yew-Wen, Auteur ; Xu, Sheng-Dong ; Lee, Gwo-Chuan, Auteur Article en page(s) : 343-351 p. Note générale : Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Stabilisation  Système  linéaire  Système  neurologique  Stabilité  de  Lyapunov  Stabilité  asymptotique  Contrôleurs  brouillés Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : The stabilization problem is considered in this study for a neural-network (NN) linearly interconnected system that consists of a number of NN models. First, a linear difference inclusion (LDI) state-space representation is established for the dynamics of each NN model. Then, based on the LDI state-space representation, a stability criterion in terms of Lyapunov's direct method is derived to guarantee the asymptotic stability of closed-loop NN linearly interconnected systems. Subsequently, according to this criterion and the decentralized control scheme, a set of Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy controllers is synthesized to stabilize the NN linearly interconnected system. Finally, a numerical example with simulations is given to demonstrate the concepts discussed throughout this paper. Le problème de stabilisation est considéré dans cette étude pour un système linéairement relié ensemble du neural-réseau (NN) qui se compose d'un certain nombre de modèles de NN. D'abord, une représentation linéaire du l'état-espace de l'inclusion de différence (LDI) est établie pour la dynamique de chaque modèle de NN. Puis, basé sur la représentation du l'état-espace de LDI, un critère de stabilité en termes de méthode directe de Lyapunov est dérivé pour garantir la stabilité asymptotique des systèmes linéairement reliés ensemble en circuit fermé de NN. Plus tard, selon ce critère et l'arrangement décentralisé de commande, un ensemble de contrôleurs brouillés de Takagi-Sugeno (SOLIDES TOTAUX) est synthétisé pour stabiliser le système linéairement relié ensemble de NN. En conclusion, un exemple numérique avec des simulations est donné pour démontrer les concepts discutés dans tout cet article. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Systèmes linéaires-- Liapounov, Stabilité de En ligne : hsiao.a00001@msa.hinet.net [article] Decentralized Stabilization of Neural Network Linearly Interconnected Systems via T-S Fuzzy Control = Stabilisation décentralisée des systèmes linéaires interconnectés neurologiques de réseau par l'intermédiaire de la commande brouillée de SOLIDES TOTAUX [texte imprimé] / Hsiao, Feng-Hsiag, Auteur ; Liang, Yew-Wen, Auteur ; Xu, Sheng-Dong ; Lee, Gwo-Chuan, Auteur . - 343-351 p. Génie Mécanique Langues : Anglais (eng) in Transactions of the ASME . Journal of dynamic systems, measurement, and control > Vol. 129 N° 3 (Mai 2007) . - 343-351 p. Mots-clés : Stabilisation  Système  linéaire  Système  neurologique  Stabilité  de  Lyapunov  Stabilité  asymptotique  Contrôleurs  brouillés Index. décimale : 620.1 Essais des matériaux. Défauts des matériaux. Protection des matériaux Résumé : The stabilization problem is considered in this study for a neural-network (NN) linearly interconnected system that consists of a number of NN models. First, a linear difference inclusion (LDI) state-space representation is established for the dynamics of each NN model. Then, based on the LDI state-space representation, a stability criterion in terms of Lyapunov's direct method is derived to guarantee the asymptotic stability of closed-loop NN linearly interconnected systems. Subsequently, according to this criterion and the decentralized control scheme, a set of Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy controllers is synthesized to stabilize the NN linearly interconnected system. Finally, a numerical example with simulations is given to demonstrate the concepts discussed throughout this paper. Le problème de stabilisation est considéré dans cette étude pour un système linéairement relié ensemble du neural-réseau (NN) qui se compose d'un certain nombre de modèles de NN. D'abord, une représentation linéaire du l'état-espace de l'inclusion de différence (LDI) est établie pour la dynamique de chaque modèle de NN. Puis, basé sur la représentation du l'état-espace de LDI, un critère de stabilité en termes de méthode directe de Lyapunov est dérivé pour garantir la stabilité asymptotique des systèmes linéairement reliés ensemble en circuit fermé de NN. Plus tard, selon ce critère et l'arrangement décentralisé de commande, un ensemble de contrôleurs brouillés de Takagi-Sugeno (SOLIDES TOTAUX) est synthétisé pour stabiliser le système linéairement relié ensemble de NN. En conclusion, un exemple numérique avec des simulations est donné pour démontrer les concepts discutés dans tout cet article. DEWEY : 629.8 ISSN : 0022-0434 RAMEAU : Systèmes linéaires-- Liapounov, Stabilité de En ligne : hsiao.a00001@msa.hinet.net

T–S model-based SMC reliable design for a class of nonlinear control systems / Liang, Yew-Wen in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3286-3295 Titre : T–S model-based SMC reliable design for a class of nonlinear control systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Liang, Yew-Wen, Auteur ; Xu, Sheng-Dong, Auteur ; Ting, Li-Wei, Auteur Article en page(s) : pp. 3286-3295 Langues : Anglais (eng) Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper studies the robust reliable control issues based on the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system modeling method and the sliding-mode control (SMC) technique. The combined scheme is shown to have the merits of both approaches. It not only alleviates the online computational burden by using the T-S fuzzy model to implement the original nonlinear system (since most of the system parameters of the T-S model can be offline computed) but also preserves the advantages of the SMC schemes, including rapid response and robustness. Moreover, the combined scheme does not require online computation of any nonlinear term of the original dynamics, and the increase in the partition number of the region of premise variables does not create extra online computational burdens for the scheme. Under the design, the control mission can continue safely without prompt external support, even when some of the actuators fail to operate. Meanwhile, both the active and the passive reliable designs are presented. The proposed analytical results are also applied to the attitude control of a spacecraft. Simulation results demonstrate the benefits of the proposed scheme. Note de contenu : Génie électrique DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5159386 [...] [article] T–S model-based SMC reliable design for a class of nonlinear control systems [texte imprimé] / Liang, Yew-Wen, Auteur ; Xu, Sheng-Dong, Auteur ; Ting, Li-Wei, Auteur . - pp. 3286-3295. Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3286-3295 Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper studies the robust reliable control issues based on the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy system modeling method and the sliding-mode control (SMC) technique. The combined scheme is shown to have the merits of both approaches. It not only alleviates the online computational burden by using the T-S fuzzy model to implement the original nonlinear system (since most of the system parameters of the T-S model can be offline computed) but also preserves the advantages of the SMC schemes, including rapid response and robustness. Moreover, the combined scheme does not require online computation of any nonlinear term of the original dynamics, and the increase in the partition number of the region of premise variables does not create extra online computational burdens for the scheme. Under the design, the control mission can continue safely without prompt external support, even when some of the actuators fail to operate. Meanwhile, both the active and the passive reliable designs are presented. The proposed analytical results are also applied to the attitude control of a spacecraft. Simulation results demonstrate the benefits of the proposed scheme. Note de contenu : Génie électrique DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=5159386 [...]