| Titre : |
Utilisation des algorithmes génétiques en identification et en commande des systèmes |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Hocine, Abdelfettah, Auteur ; Mazouni, Djalel Eddine, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse |
| Editeur : |
[S.l.] : [s.n.] |
| Année de publication : |
2001 |
| Importance : |
105 f. |
| Présentation : |
ill. |
| Format : |
30 cm. |
| Note générale : |
Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001
Annexes f. 99 - 102 . - Bibliogr. f. 103 - 105 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Algorithmes génétiques
Identification
Réduction d'ordre
Retour d'état
Commande décentralisée à structure variable |
| Index. décimale : |
PA00801 |
| Résumé : |
Le travail présenté dans cette thèse est une étude des algorithmes génétiques (AGs) appliqués dans les domaines de l'identification et de la commande des systèmes.
Dans un premier temps nous avons fait une étude exhaustive des AGs en présentant plusieurs techniques.
Ensuite, nous avons appliqué les AGs pour l'identification des systèmes puis pour la réduction l'ordre des modèles mathématique par la suite nous avons utilisé les AGs pour la détermination des gains du retour d'état pour la commande d'un système non linéaire.
En fin, nous avons employé les AGs pour optimiser les performances de la commande décentralisée à structure variable appliquée au robot manipulateur PUMA 560. |
Utilisation des algorithmes génétiques en identification et en commande des systèmes [texte imprimé] / Hocine, Abdelfettah, Auteur ; Mazouni, Djalel Eddine, Auteur ; Djamel Boukhetala, Directeur de thèse . - [S.l.] : [s.n.], 2001 . - 105 f. : ill. ; 30 cm. Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001
Annexes f. 99 - 102 . - Bibliogr. f. 103 - 105 Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Algorithmes génétiques
Identification
Réduction d'ordre
Retour d'état
Commande décentralisée à structure variable |
| Index. décimale : |
PA00801 |
| Résumé : |
Le travail présenté dans cette thèse est une étude des algorithmes génétiques (AGs) appliqués dans les domaines de l'identification et de la commande des systèmes.
Dans un premier temps nous avons fait une étude exhaustive des AGs en présentant plusieurs techniques.
Ensuite, nous avons appliqué les AGs pour l'identification des systèmes puis pour la réduction l'ordre des modèles mathématique par la suite nous avons utilisé les AGs pour la détermination des gains du retour d'état pour la commande d'un système non linéaire.
En fin, nous avons employé les AGs pour optimiser les performances de la commande décentralisée à structure variable appliquée au robot manipulateur PUMA 560. |
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PA00100 
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