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Guaranteed cost control for networked control systems based on an improved predictive control method / Rui, Wang in IEEE Transactions on control systems technology, Vol. 18 N° 5 (Septembre 2010) 

Public ISBD [article]  in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 5 (Septembre 2010) . - pp. 1226-1232 Titre : Guaranteed cost control for networked control systems based on an improved predictive control method Type de document : texte imprimé Auteurs : Rui, Wang, Auteur ; Liu, Guo-Ping, Auteur ; Wang, Wei, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp. 1226-1232 Note générale : Génie Aérospatial Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Guaranteed  cost  control  Linear  matrix  inequalities  (LMIs)  Networked  control  system  (NCS)  Predictive  control  Switched  systems Index. décimale : 629.1 Résumé : This brief deals with the problem of guaranteed cost control for a class of uncertain networked control systems with time-varying delay. An improved predictive controller design strategy is proposed to compensate for the delay and data dropout in both the forward and backward channels to achieve the desired control performance. The varying controller gains which are designed to vary with delays can lead to less conservative results. Meanwhile, an algorithm involving a convex optimization problem is presented to achieve a suboptimal guaranteed cost. Furthermore, a numerical simulation and a practical experiment are given to illustrate the effectiveness of the proposed method. DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5352229 [article] Guaranteed cost control for networked control systems based on an improved predictive control method [texte imprimé] / Rui, Wang, Auteur ; Liu, Guo-Ping, Auteur ; Wang, Wei, Auteur . - 2011 . - pp. 1226-1232. Génie Aérospatial Langues : Anglais (eng) in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 5 (Septembre 2010) . - pp. 1226-1232 Mots-clés : Guaranteed  cost  control  Linear  matrix  inequalities  (LMIs)  Networked  control  system  (NCS)  Predictive  control  Switched  systems Index. décimale : 629.1 Résumé : This brief deals with the problem of guaranteed cost control for a class of uncertain networked control systems with time-varying delay. An improved predictive controller design strategy is proposed to compensate for the delay and data dropout in both the forward and backward channels to achieve the desired control performance. The varying controller gains which are designed to vary with delays can lead to less conservative results. Meanwhile, an algorithm involving a convex optimization problem is presented to achieve a suboptimal guaranteed cost. Furthermore, a numerical simulation and a practical experiment are given to illustrate the effectiveness of the proposed method. DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5352229

H [infinity] control for networked predictive control systems based on the switched Lyapunov function method / Rui, Wang in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 10 (Octobre 2010) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 10 (Octobre 2010) . - pp. 3565 - 3571 Titre : H [infinity] control for networked predictive control systems based on the switched Lyapunov function method Type de document : texte imprimé Auteurs : Rui, Wang, Auteur ; Liu, Guo-Ping, Auteur ; Wang, Wei, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp. 3565 - 3571 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : H[infinity]  control  Networked  control  systems  (NCSs)  Predictive  control  Switched  Lyapunov  function  Switched  systems Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper investigates the problem of H∞ control for a class of networked control systems (NCSs) with time-varying delay in both forward and backward channels. Combined with the switched Lyapunov function technique, an improved predictive controller design strategy is proposed to compensate for the delay and data dropout to achieve the desired control performance. Based on these methods, the controllers can be designed to guarantee that the closed-loop system is asymptotically stable with an H∞-norm bound in terms of nonlinear matrix inequalities. An iterative algorithm is presented to solve these nonlinear matrix inequalities to obtain a suboptimal minimum disturbance attenuation level. Numerical simulations and a practical experiment are given to illustrate the effectiveness of the proposed method. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5371853 [article] H [infinity] control for networked predictive control systems based on the switched Lyapunov function method [texte imprimé] / Rui, Wang, Auteur ; Liu, Guo-Ping, Auteur ; Wang, Wei, Auteur . - 2011 . - pp. 3565 - 3571. Génie électrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 10 (Octobre 2010) . - pp. 3565 - 3571 Mots-clés : H[infinity]  control  Networked  control  systems  (NCSs)  Predictive  control  Switched  Lyapunov  function  Switched  systems Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper investigates the problem of H∞ control for a class of networked control systems (NCSs) with time-varying delay in both forward and backward channels. Combined with the switched Lyapunov function technique, an improved predictive controller design strategy is proposed to compensate for the delay and data dropout to achieve the desired control performance. Based on these methods, the controllers can be designed to guarantee that the closed-loop system is asymptotically stable with an H∞-norm bound in terms of nonlinear matrix inequalities. An iterative algorithm is presented to solve these nonlinear matrix inequalities to obtain a suboptimal minimum disturbance attenuation level. Numerical simulations and a practical experiment are given to illustrate the effectiveness of the proposed method. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5371853

NCSLab / Yuliang, Qiao in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 10 (Octobre 2010) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 10 (Octobre 2010) . - pp. 3253 - 3265 Titre : NCSLab : a web-based global-scale control laboratory with rich interactive features Type de document : texte imprimé Auteurs : Yuliang, Qiao, Auteur ; Liu, Guo-Ping, Auteur ; Geng, Zheng, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp. 3253 - 3265 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Networked  control  Remote  laboratory  Rich  internet  applications  Web-based  laboratory Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper introduces the Networked Control System Laboratory (NCSLab) at http://www.ncslab.net, which provides a complete Web-based solution for users to carry out experiments on experiment devices located globally. A scalable architecture is proposed, which is composed of Web browsers, central Web server, MATLAB servers, regional experiment servers, control units, and experiment devices. Based on the architecture, many novel features, including visual algorithm designing, simulation, compilation, visual monitor configuration, and real-time monitoring and supervisory control, are designed and implemented by a combination of state-of-the-art technologies such as Web 2.0, Java 2 Enterprise Edition, and MATLAB. Users can enjoy all these rich interactive features with a simple Web browser from anywhere at any time. The issues of device safety, network security, and instability are also tackled in NCSLab. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5175354 [article] NCSLab : a web-based global-scale control laboratory with rich interactive features [texte imprimé] / Yuliang, Qiao, Auteur ; Liu, Guo-Ping, Auteur ; Geng, Zheng, Auteur . - 2011 . - pp. 3253 - 3265. Génie électrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 10 (Octobre 2010) . - pp. 3253 - 3265 Mots-clés : Networked  control  Remote  laboratory  Rich  internet  applications  Web-based  laboratory Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper introduces the Networked Control System Laboratory (NCSLab) at http://www.ncslab.net, which provides a complete Web-based solution for users to carry out experiments on experiment devices located globally. A scalable architecture is proposed, which is composed of Web browsers, central Web server, MATLAB servers, regional experiment servers, control units, and experiment devices. Based on the architecture, many novel features, including visual algorithm designing, simulation, compilation, visual monitor configuration, and real-time monitoring and supervisory control, are designed and implemented by a combination of state-of-the-art technologies such as Web 2.0, Java 2 Enterprise Edition, and MATLAB. Users can enjoy all these rich interactive features with a simple Web browser from anywhere at any time. The issues of device safety, network security, and instability are also tackled in NCSLab. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5175354

Networked Predictive Control of Systems With Random Network Delays in Both Forward and Feedback Channels / Liu, Guo-Ping in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°3 (Juin 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1282-1297 p. Titre : Networked Predictive Control of Systems With Random Network Delays in Both Forward and Feedback Channels Titre original : La commande prédictive gérée en réseau des systèmes avec le réseau aléatoire retardé dans des canaux en avant et de rétroaction Type de document : texte imprimé Auteurs : Liu, Guo-Ping, Auteur ; Xia, Yuanqing, Auteur ; Chen, Jie, Auteur Article en page(s) : 1282-1297 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Networked  control  systems  (NCS)  Predictive  control  Random  network  delay  Stability  Systèmes  de  commande  gérés  en  réseau  Commande  prédictive  Réseau  aléatoire  retardent  Stabilité Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The design problem of networked control systems (NCS) with constant and random network delay in the forward and feedback channels, respectively, is considered in this paper. A novel networked predictive control (NPC) scheme is proposed to overcome the effects of network delay and data dropout. Stability criteria of closed-loop NPC systems are presented. The necessary and sufficient conditions for the stability of closed-loop NCS with constant time delay are given. Furthermore, it is shown that a closed-loop NPC system with bounded random network delay is stable if its corresponding switched system is stable. Both simulation study and practical experiments show the effectiveness of the control scheme. Le problème de conception des systèmes de commande gérés en réseau (NCS) avec le réseau constant et aléatoire retardent dans le vers l'avant et des canaux de rétroaction, respectivement, est considérés en cet article. On propose un arrangement prédictif géré en réseau de la commande de roman (NPC) pour surmonter les effets du réseau retardent et du renvoi de données. Des critères de stabilité des systèmes en circuit fermé de NPC sont présentés. Les conditions nécessaires et suffisantes pour la stabilité de NCS en circuit fermé avec du temps constant retardent sont données. En outre, on lui montre qu'un système en circuit fermé de NPC avec le réseau aléatoire lié retardent est stable si son système commuté correspondant est stable. L'étude de simulation et les expériences pratiques montrent l'efficacité de l'arrangement de commande. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande prédictive-- Rétroaction (électronique) En ligne : xia_yuanqing@163.net, chenjie@bit.edu..cn, dress@glam.ac.uk, whu@glam.ac.uk [article] Networked Predictive Control of Systems With Random Network Delays in Both Forward and Feedback Channels = La commande prédictive gérée en réseau des systèmes avec le réseau aléatoire retardé dans des canaux en avant et de rétroaction [texte imprimé] / Liu, Guo-Ping, Auteur ; Xia, Yuanqing, Auteur ; Chen, Jie, Auteur . - 1282-1297 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1282-1297 p. Mots-clés : Networked  control  systems  (NCS)  Predictive  control  Random  network  delay  Stability  Systèmes  de  commande  gérés  en  réseau  Commande  prédictive  Réseau  aléatoire  retardent  Stabilité Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The design problem of networked control systems (NCS) with constant and random network delay in the forward and feedback channels, respectively, is considered in this paper. A novel networked predictive control (NPC) scheme is proposed to overcome the effects of network delay and data dropout. Stability criteria of closed-loop NPC systems are presented. The necessary and sufficient conditions for the stability of closed-loop NCS with constant time delay are given. Furthermore, it is shown that a closed-loop NPC system with bounded random network delay is stable if its corresponding switched system is stable. Both simulation study and practical experiments show the effectiveness of the control scheme. Le problème de conception des systèmes de commande gérés en réseau (NCS) avec le réseau constant et aléatoire retardent dans le vers l'avant et des canaux de rétroaction, respectivement, est considérés en cet article. On propose un arrangement prédictif géré en réseau de la commande de roman (NPC) pour surmonter les effets du réseau retardent et du renvoi de données. Des critères de stabilité des systèmes en circuit fermé de NPC sont présentés. Les conditions nécessaires et suffisantes pour la stabilité de NCS en circuit fermé avec du temps constant retardent sont données. En outre, on lui montre qu'un système en circuit fermé de NPC avec le réseau aléatoire lié retardent est stable si son système commuté correspondant est stable. L'étude de simulation et les expériences pratiques montrent l'efficacité de l'arrangement de commande. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande prédictive-- Rétroaction (électronique) En ligne : xia_yuanqing@163.net, chenjie@bit.edu..cn, dress@glam.ac.uk, whu@glam.ac.uk

Packet-based deadband control for internet-based networked control systems / Yun-Bo Zhao in IEEE Transactions on control systems technology, Vol. 18 N° 5 (Septembre 2010) 

Public ISBD [article]  in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 5 (Septembre 2010) . - pp. 1057-1067 Titre : Packet-based deadband control for internet-based networked control systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Yun-Bo Zhao, Auteur ; Liu, Guo-Ping, Auteur ; Rees, David, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp. 1057-1067 Note générale : Génie Aérospatial Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Deadband  control  Internet-based  test  rig  Networked  control  systems  Packet-baded  control  Stability Index. décimale : 629.1 Résumé : A packet-based deadband control approach is proposed for networked control systems (NCSs). Compared with previously reported packet-based control approaches to NCSs, the approach proposed in this paper takes full advantage of the packet-based data transmission in NCSs, and thus considerably reduces the use of the communication resources in NCSs whilst maintaining the system performance at a satisfactory level. A stabilized controller design method is obtained using time delay switched system theory, which has not been achieved in previously reported packet-based control approaches. The proposed deadband control strategy and the stabilized controller design method are verified using a numerical example as well as practical experiments based on an Internet-based test rig for NCSs. DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5288548 [article] Packet-based deadband control for internet-based networked control systems [texte imprimé] / Yun-Bo Zhao, Auteur ; Liu, Guo-Ping, Auteur ; Rees, David, Auteur . - 2011 . - pp. 1057-1067. Génie Aérospatial Langues : Anglais (eng) in IEEE Transactions on control systems technology > Vol. 18 N° 5 (Septembre 2010) . - pp. 1057-1067 Mots-clés : Deadband  control  Internet-based  test  rig  Networked  control  systems  Packet-baded  control  Stability Index. décimale : 629.1 Résumé : A packet-based deadband control approach is proposed for networked control systems (NCSs). Compared with previously reported packet-based control approaches to NCSs, the approach proposed in this paper takes full advantage of the packet-based data transmission in NCSs, and thus considerably reduces the use of the communication resources in NCSs whilst maintaining the system performance at a satisfactory level. A stabilized controller design method is obtained using time delay switched system theory, which has not been achieved in previously reported packet-based control approaches. The proposed deadband control strategy and the stabilized controller design method are verified using a numerical example as well as practical experiments based on an Internet-based test rig for NCSs. DEWEY : 629.1 ISSN : 1063-6536 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5288548