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Design of static output feedback sliding mode control for uncertain linear systems / Zhang, Jinhui in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 6 (Juin 2010) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 6 (Juin 2010) . - pp. 2161 - 2170 Titre : Design of static output feedback sliding mode control for uncertain linear systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Zhang, Jinhui, Auteur ; Xia, Yuanqing, Auteur Article en page(s) : pp. 2161 - 2170 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Linear  matrix  inequalities  (LMIs)  Mismatched  uncertain  systems  Sliding  mode  control  (SMC)  Static  output  feedback Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper considers the problem of designing a sliding mode controller via static output feedback for a class of uncertain systems with mismatched uncertainty in the state matrix. First, we derive a new existence condition of linear sliding surface in terms of strict linear matrix inequalities (LMIs) and propose an adaptive reaching control law such that the motion of the closed-loop system satisfies the reaching condition. Second, we further consider the delay-type switching function, and a new robust stability condition is given in terms of LMIs for the reduced-order sliding mode dynamics. Then, a synthesis procedure is established to design the sliding surface parameters. Finally, three examples, including an aircraft model, are utilized to illustrate the design procedures proposed in this paper. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5280258 [article] Design of static output feedback sliding mode control for uncertain linear systems [texte imprimé] / Zhang, Jinhui, Auteur ; Xia, Yuanqing, Auteur . - pp. 2161 - 2170. Génie électrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 6 (Juin 2010) . - pp. 2161 - 2170 Mots-clés : Linear  matrix  inequalities  (LMIs)  Mismatched  uncertain  systems  Sliding  mode  control  (SMC)  Static  output  feedback Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper considers the problem of designing a sliding mode controller via static output feedback for a class of uncertain systems with mismatched uncertainty in the state matrix. First, we derive a new existence condition of linear sliding surface in terms of strict linear matrix inequalities (LMIs) and propose an adaptive reaching control law such that the motion of the closed-loop system satisfies the reaching condition. Second, we further consider the delay-type switching function, and a new robust stability condition is given in terms of LMIs for the reduced-order sliding mode dynamics. Then, a synthesis procedure is established to design the sliding surface parameters. Finally, three examples, including an aircraft model, are utilized to illustrate the design procedures proposed in this paper. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5280258

Networked Predictive Control of Systems With Random Network Delays in Both Forward and Feedback Channels / Liu, Guo-Ping in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°3 (Juin 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1282-1297 p. Titre : Networked Predictive Control of Systems With Random Network Delays in Both Forward and Feedback Channels Titre original : La commande prédictive gérée en réseau des systèmes avec le réseau aléatoire retardé dans des canaux en avant et de rétroaction Type de document : texte imprimé Auteurs : Liu, Guo-Ping, Auteur ; Xia, Yuanqing, Auteur ; Chen, Jie, Auteur Article en page(s) : 1282-1297 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Networked  control  systems  (NCS)  Predictive  control  Random  network  delay  Stability  Systèmes  de  commande  gérés  en  réseau  Commande  prédictive  Réseau  aléatoire  retardent  Stabilité Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The design problem of networked control systems (NCS) with constant and random network delay in the forward and feedback channels, respectively, is considered in this paper. A novel networked predictive control (NPC) scheme is proposed to overcome the effects of network delay and data dropout. Stability criteria of closed-loop NPC systems are presented. The necessary and sufficient conditions for the stability of closed-loop NCS with constant time delay are given. Furthermore, it is shown that a closed-loop NPC system with bounded random network delay is stable if its corresponding switched system is stable. Both simulation study and practical experiments show the effectiveness of the control scheme. Le problème de conception des systèmes de commande gérés en réseau (NCS) avec le réseau constant et aléatoire retardent dans le vers l'avant et des canaux de rétroaction, respectivement, est considérés en cet article. On propose un arrangement prédictif géré en réseau de la commande de roman (NPC) pour surmonter les effets du réseau retardent et du renvoi de données. Des critères de stabilité des systèmes en circuit fermé de NPC sont présentés. Les conditions nécessaires et suffisantes pour la stabilité de NCS en circuit fermé avec du temps constant retardent sont données. En outre, on lui montre qu'un système en circuit fermé de NPC avec le réseau aléatoire lié retardent est stable si son système commuté correspondant est stable. L'étude de simulation et les expériences pratiques montrent l'efficacité de l'arrangement de commande. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande prédictive-- Rétroaction (électronique) En ligne : xia_yuanqing@163.net, chenjie@bit.edu..cn, dress@glam.ac.uk, whu@glam.ac.uk [article] Networked Predictive Control of Systems With Random Network Delays in Both Forward and Feedback Channels = La commande prédictive gérée en réseau des systèmes avec le réseau aléatoire retardé dans des canaux en avant et de rétroaction [texte imprimé] / Liu, Guo-Ping, Auteur ; Xia, Yuanqing, Auteur ; Chen, Jie, Auteur . - 1282-1297 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1282-1297 p. Mots-clés : Networked  control  systems  (NCS)  Predictive  control  Random  network  delay  Stability  Systèmes  de  commande  gérés  en  réseau  Commande  prédictive  Réseau  aléatoire  retardent  Stabilité Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The design problem of networked control systems (NCS) with constant and random network delay in the forward and feedback channels, respectively, is considered in this paper. A novel networked predictive control (NPC) scheme is proposed to overcome the effects of network delay and data dropout. Stability criteria of closed-loop NPC systems are presented. The necessary and sufficient conditions for the stability of closed-loop NCS with constant time delay are given. Furthermore, it is shown that a closed-loop NPC system with bounded random network delay is stable if its corresponding switched system is stable. Both simulation study and practical experiments show the effectiveness of the control scheme. Le problème de conception des systèmes de commande gérés en réseau (NCS) avec le réseau constant et aléatoire retardent dans le vers l'avant et des canaux de rétroaction, respectivement, est considérés en cet article. On propose un arrangement prédictif géré en réseau de la commande de roman (NPC) pour surmonter les effets du réseau retardent et du renvoi de données. Des critères de stabilité des systèmes en circuit fermé de NPC sont présentés. Les conditions nécessaires et suffisantes pour la stabilité de NCS en circuit fermé avec du temps constant retardent sont données. En outre, on lui montre qu'un système en circuit fermé de NPC avec le réseau aléatoire lié retardent est stable si son système commuté correspondant est stable. L'étude de simulation et les expériences pratiques montrent l'efficacité de l'arrangement de commande. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande prédictive-- Rétroaction (électronique) En ligne : xia_yuanqing@163.net, chenjie@bit.edu..cn, dress@glam.ac.uk, whu@glam.ac.uk

Robust sliding-mode control for uncertain time-delay systems based on delta operator / Xia, Yuanqing in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3646-3655 Titre : Robust sliding-mode control for uncertain time-delay systems based on delta operator Type de document : texte imprimé Auteurs : Xia, Yuanqing, Auteur ; Fu, Mengyin, Auteur ; Hongjiu, Yang, Auteur Article en page(s) : pp. 3646-3655 Note générale : Génie électrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Robust  sliding-mode  control  Uncertain  time-delay  systems  Delta  operator Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper is devoted to robust sliding-mode control for time-delay systems with mismatched parametric uncertainties. Based on a delta-operator approach, a delay-dependent sufficient condition for the existence of linear sliding surfaces is given, and a reaching motion controller is also developed. The results obtained in this paper can unify some previous related results of the continuous and discrete systems into the delta-operator systems framework. The feasibility and effectiveness of the developed method are illustrated by an example. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4663836 [...] [article] Robust sliding-mode control for uncertain time-delay systems based on delta operator [texte imprimé] / Xia, Yuanqing, Auteur ; Fu, Mengyin, Auteur ; Hongjiu, Yang, Auteur . - pp. 3646-3655. Génie électrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 56 N° 9 (Septembre 2009) . - pp. 3646-3655 Mots-clés : Robust  sliding-mode  control  Uncertain  time-delay  systems  Delta  operator Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : This paper is devoted to robust sliding-mode control for time-delay systems with mismatched parametric uncertainties. Based on a delta-operator approach, a delay-dependent sufficient condition for the existence of linear sliding surfaces is given, and a reaching motion controller is also developed. The results obtained in this paper can unify some previous related results of the continuous and discrete systems into the delta-operator systems framework. The feasibility and effectiveness of the developed method are illustrated by an example. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?isnumber=5200775&arnumber=4663836 [...]