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Fuzzy Controllers With Maximum Sensitivity for Servosystems / Precup, Radu-Emil in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°3 (Juin 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1298-1310 p. Titre : Fuzzy Controllers With Maximum Sensitivity for Servosystems Titre original : Contrôleurs brouillés avec la sensibilité maximum pour des servosystèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Precup, Radu-Emil, Auteur ; Preitl, Stefan, Auteur ; Korondi, Péter, Auteur Article en page(s) : 1298-1310 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Control  systems  (CSs)  Fuzzy  control  Sensitivity  Servosystems  Tuning  Systèmes  de  commande  Commande  brouillée  Sensibilité  Servosystèmes  Accord Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, new Takagi-Sugeno proportional-integral-fuzzy controllers (PI-FCs) to control a class of servosystems are proposed. The controlled plants in these control systems (CSs) are of integral type. In the first phase, there are designed linear PI controllers tuned in terms of the extended symmetrical optimum method to ensure the imposed overshoot and settling time with respect to the set point and to three possible types of load disturbance inputs. The connections between the two design parameters of the linear controllers and the desired maximum sensitivity and complementary sensitivity considering one of the disturbance inputs are derived. Then, accepting the approximate equivalence between the fuzzy controllers and the linear ones in certain conditions and using the modal equivalence principle, an attractive design method for the PI-FCs is proposed. With this respect, the design method guarantees maximum imposed sensitivity and complementary sensitivity for the CSs and, therefore, good responses with respect to modifications of the set point and of the disturbance inputs, and robustness with respect to model uncertainties. An application in speed control of a nonlinear servosystem with variable load, accompanied by experimental results, is provided to validate the new results, the fuzzy controllers, and a design method. Dans ces contrôleurs proportionnel-intégral-brouillés de papier et nouveaux de Takagi-Sugeno (Pi-FCS) pour commander une classe des servosystèmes sont proposés. Les usines commandées dans ces systèmes de commande (CSS) sont de type intégral. Dans la première phase, il y a les contrôleurs linéaires conçus de pi accordés en termes de méthode optima symétrique prolongée pour assurer imposé dépassent et le temps de stabilisation en ce qui concerne le point de réglage et à trois types possibles d'entrées de perturbation de charge. Les raccordements entre les deux paramètres de conception des contrôleurs linéaires et de la sensibilité de sensibilité et complémentaire maximum désirée considérant une des entrées de perturbation sont dérivés. Puis, acceptant l'équivalence approximative entre les contrôleurs brouillés et les linéaires en certaines conditions et en utilisant le principe d'équivalence modal, on propose une méthode de conception attrayante pour la Pi-FCS. Avec ce respect, la méthode de conception garantit le maximum sensibilité imposée et sensibilité complémentaire pour le CSS et, en conséquence, bonnes réponses en ce qui concerne des modifications du point de réglage et des entrées de perturbation, et de la robustesse en ce qui concerne les incertitudes modèles. Une application dans la commande de vitesse d'un servosystème non-linéaire avec la charge variable, accompagnée des résultats expérimentaux, est fournie pour valider les nouveaux résultats, les contrôleurs brouillés, et une méthode de conception. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : radu.precup@aut.upt.ro, stefan.preitl@aut.upt.ro, korondi@elektro.get.bme.hu [article] Fuzzy Controllers With Maximum Sensitivity for Servosystems = Contrôleurs brouillés avec la sensibilité maximum pour des servosystèmes [texte imprimé] / Precup, Radu-Emil, Auteur ; Preitl, Stefan, Auteur ; Korondi, Péter, Auteur . - 1298-1310 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1298-1310 p. Mots-clés : Control  systems  (CSs)  Fuzzy  control  Sensitivity  Servosystems  Tuning  Systèmes  de  commande  Commande  brouillée  Sensibilité  Servosystèmes  Accord Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, new Takagi-Sugeno proportional-integral-fuzzy controllers (PI-FCs) to control a class of servosystems are proposed. The controlled plants in these control systems (CSs) are of integral type. In the first phase, there are designed linear PI controllers tuned in terms of the extended symmetrical optimum method to ensure the imposed overshoot and settling time with respect to the set point and to three possible types of load disturbance inputs. The connections between the two design parameters of the linear controllers and the desired maximum sensitivity and complementary sensitivity considering one of the disturbance inputs are derived. Then, accepting the approximate equivalence between the fuzzy controllers and the linear ones in certain conditions and using the modal equivalence principle, an attractive design method for the PI-FCs is proposed. With this respect, the design method guarantees maximum imposed sensitivity and complementary sensitivity for the CSs and, therefore, good responses with respect to modifications of the set point and of the disturbance inputs, and robustness with respect to model uncertainties. An application in speed control of a nonlinear servosystem with variable load, accompanied by experimental results, is provided to validate the new results, the fuzzy controllers, and a design method. Dans ces contrôleurs proportionnel-intégral-brouillés de papier et nouveaux de Takagi-Sugeno (Pi-FCS) pour commander une classe des servosystèmes sont proposés. Les usines commandées dans ces systèmes de commande (CSS) sont de type intégral. Dans la première phase, il y a les contrôleurs linéaires conçus de pi accordés en termes de méthode optima symétrique prolongée pour assurer imposé dépassent et le temps de stabilisation en ce qui concerne le point de réglage et à trois types possibles d'entrées de perturbation de charge. Les raccordements entre les deux paramètres de conception des contrôleurs linéaires et de la sensibilité de sensibilité et complémentaire maximum désirée considérant une des entrées de perturbation sont dérivés. Puis, acceptant l'équivalence approximative entre les contrôleurs brouillés et les linéaires en certaines conditions et en utilisant le principe d'équivalence modal, on propose une méthode de conception attrayante pour la Pi-FCS. Avec ce respect, la méthode de conception garantit le maximum sensibilité imposée et sensibilité complémentaire pour le CSS et, en conséquence, bonnes réponses en ce qui concerne des modifications du point de réglage et des entrées de perturbation, et de la robustesse en ce qui concerne les incertitudes modèles. Une application dans la commande de vitesse d'un servosystème non-linéaire avec la charge variable, accompagnée des résultats expérimentaux, est fournie pour valider les nouveaux résultats, les contrôleurs brouillés, et une méthode de conception. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : radu.precup@aut.upt.ro, stefan.preitl@aut.upt.ro, korondi@elektro.get.bme.hu