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Control of an embedded system via internet / Sziebig, Gabor in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 57 N° 10 (Octobre 2010) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 10 (Octobre 2010) . - pp. 3324 - 3333 Titre : Control of an embedded system via internet Type de document : texte imprimé Auteurs : Sziebig, Gabor, Auteur ; Takarics, Béla, Auteur ; Korondi, Péter, Auteur Année de publication : 2011 Article en page(s) : pp. 3324 - 3333 Note générale : Génie élecrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : DC  motor  Distant  learning  Sliding-mode  control Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents our experience with a complete multimedia educational program of dc servo drives for distant learning. The program contains three parts: animation, simulation, and Internet-based measurement. The animation program helps to understand the operation of dc motors as well as its time- and frequency-domain equations, transfer functions, and the theoretical background necessary to design a controller for dc servo motors. The simulation model of the dc servo motor and the controller can be designed by the students based on the animation program. The students can also test their controllers through the Internet-based measurement, which is the most important part from an engineering point of view. Students can then perform various exercises such as programming the D/A and A/D cards in the embedded system and designing different types of controllers. First, a simple PI controller can be designed, but advanced students can also design more sophisticated controllers such as the sliding mode controller. After the measurements are executed, the students can download the measured data and compare them to the simulation results. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5409682 [article] Control of an embedded system via internet [texte imprimé] / Sziebig, Gabor, Auteur ; Takarics, Béla, Auteur ; Korondi, Péter, Auteur . - 2011 . - pp. 3324 - 3333. Génie élecrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 57 N° 10 (Octobre 2010) . - pp. 3324 - 3333 Mots-clés : DC  motor  Distant  learning  Sliding-mode  control Index. décimale : 621.38 Dispositifs électroniques. Tubes à électrons. Photocellules. Accélérateurs de particules. Tubes à rayons X Résumé : This paper presents our experience with a complete multimedia educational program of dc servo drives for distant learning. The program contains three parts: animation, simulation, and Internet-based measurement. The animation program helps to understand the operation of dc motors as well as its time- and frequency-domain equations, transfer functions, and the theoretical background necessary to design a controller for dc servo motors. The simulation model of the dc servo motor and the controller can be designed by the students based on the animation program. The students can also test their controllers through the Internet-based measurement, which is the most important part from an engineering point of view. Students can then perform various exercises such as programming the D/A and A/D cards in the embedded system and designing different types of controllers. First, a simple PI controller can be designed, but advanced students can also design more sophisticated controllers such as the sliding mode controller. After the measurements are executed, the students can download the measured data and compare them to the simulation results. DEWEY : 621.38 ISSN : 0278-0046 En ligne : http://ieeexplore.ieee.org/xpl/freeabs_all.jsp?arnumber=5409682

Fuzzy Controllers With Maximum Sensitivity for Servosystems / Precup, Radu-Emil in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°3 (Juin 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1298-1310 p. Titre : Fuzzy Controllers With Maximum Sensitivity for Servosystems Titre original : Contrôleurs brouillés avec la sensibilité maximum pour des servosystèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Precup, Radu-Emil, Auteur ; Preitl, Stefan, Auteur ; Korondi, Péter, Auteur Article en page(s) : 1298-1310 p. Note générale : Génie Electrique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Control  systems  (CSs)  Fuzzy  control  Sensitivity  Servosystems  Tuning  Systèmes  de  commande  Commande  brouillée  Sensibilité  Servosystèmes  Accord Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, new Takagi-Sugeno proportional-integral-fuzzy controllers (PI-FCs) to control a class of servosystems are proposed. The controlled plants in these control systems (CSs) are of integral type. In the first phase, there are designed linear PI controllers tuned in terms of the extended symmetrical optimum method to ensure the imposed overshoot and settling time with respect to the set point and to three possible types of load disturbance inputs. The connections between the two design parameters of the linear controllers and the desired maximum sensitivity and complementary sensitivity considering one of the disturbance inputs are derived. Then, accepting the approximate equivalence between the fuzzy controllers and the linear ones in certain conditions and using the modal equivalence principle, an attractive design method for the PI-FCs is proposed. With this respect, the design method guarantees maximum imposed sensitivity and complementary sensitivity for the CSs and, therefore, good responses with respect to modifications of the set point and of the disturbance inputs, and robustness with respect to model uncertainties. An application in speed control of a nonlinear servosystem with variable load, accompanied by experimental results, is provided to validate the new results, the fuzzy controllers, and a design method. Dans ces contrôleurs proportionnel-intégral-brouillés de papier et nouveaux de Takagi-Sugeno (Pi-FCS) pour commander une classe des servosystèmes sont proposés. Les usines commandées dans ces systèmes de commande (CSS) sont de type intégral. Dans la première phase, il y a les contrôleurs linéaires conçus de pi accordés en termes de méthode optima symétrique prolongée pour assurer imposé dépassent et le temps de stabilisation en ce qui concerne le point de réglage et à trois types possibles d'entrées de perturbation de charge. Les raccordements entre les deux paramètres de conception des contrôleurs linéaires et de la sensibilité de sensibilité et complémentaire maximum désirée considérant une des entrées de perturbation sont dérivés. Puis, acceptant l'équivalence approximative entre les contrôleurs brouillés et les linéaires en certaines conditions et en utilisant le principe d'équivalence modal, on propose une méthode de conception attrayante pour la Pi-FCS. Avec ce respect, la méthode de conception garantit le maximum sensibilité imposée et sensibilité complémentaire pour le CSS et, en conséquence, bonnes réponses en ce qui concerne des modifications du point de réglage et des entrées de perturbation, et de la robustesse en ce qui concerne les incertitudes modèles. Une application dans la commande de vitesse d'un servosystème non-linéaire avec la charge variable, accompagnée des résultats expérimentaux, est fournie pour valider les nouveaux résultats, les contrôleurs brouillés, et une méthode de conception. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : radu.precup@aut.upt.ro, stefan.preitl@aut.upt.ro, korondi@elektro.get.bme.hu [article] Fuzzy Controllers With Maximum Sensitivity for Servosystems = Contrôleurs brouillés avec la sensibilité maximum pour des servosystèmes [texte imprimé] / Precup, Radu-Emil, Auteur ; Preitl, Stefan, Auteur ; Korondi, Péter, Auteur . - 1298-1310 p. Génie Electrique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1298-1310 p. Mots-clés : Control  systems  (CSs)  Fuzzy  control  Sensitivity  Servosystems  Tuning  Systèmes  de  commande  Commande  brouillée  Sensibilité  Servosystèmes  Accord Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : In this paper, new Takagi-Sugeno proportional-integral-fuzzy controllers (PI-FCs) to control a class of servosystems are proposed. The controlled plants in these control systems (CSs) are of integral type. In the first phase, there are designed linear PI controllers tuned in terms of the extended symmetrical optimum method to ensure the imposed overshoot and settling time with respect to the set point and to three possible types of load disturbance inputs. The connections between the two design parameters of the linear controllers and the desired maximum sensitivity and complementary sensitivity considering one of the disturbance inputs are derived. Then, accepting the approximate equivalence between the fuzzy controllers and the linear ones in certain conditions and using the modal equivalence principle, an attractive design method for the PI-FCs is proposed. With this respect, the design method guarantees maximum imposed sensitivity and complementary sensitivity for the CSs and, therefore, good responses with respect to modifications of the set point and of the disturbance inputs, and robustness with respect to model uncertainties. An application in speed control of a nonlinear servosystem with variable load, accompanied by experimental results, is provided to validate the new results, the fuzzy controllers, and a design method. Dans ces contrôleurs proportionnel-intégral-brouillés de papier et nouveaux de Takagi-Sugeno (Pi-FCS) pour commander une classe des servosystèmes sont proposés. Les usines commandées dans ces systèmes de commande (CSS) sont de type intégral. Dans la première phase, il y a les contrôleurs linéaires conçus de pi accordés en termes de méthode optima symétrique prolongée pour assurer imposé dépassent et le temps de stabilisation en ce qui concerne le point de réglage et à trois types possibles d'entrées de perturbation de charge. Les raccordements entre les deux paramètres de conception des contrôleurs linéaires et de la sensibilité de sensibilité et complémentaire maximum désirée considérant une des entrées de perturbation sont dérivés. Puis, acceptant l'équivalence approximative entre les contrôleurs brouillés et les linéaires en certaines conditions et en utilisant le principe d'équivalence modal, on propose une méthode de conception attrayante pour la Pi-FCS. Avec ce respect, la méthode de conception garantit le maximum sensibilité imposée et sensibilité complémentaire pour le CSS et, en conséquence, bonnes réponses en ce qui concerne des modifications du point de réglage et des entrées de perturbation, et de la robustesse en ce qui concerne les incertitudes modèles. Une application dans la commande de vitesse d'un servosystème non-linéaire avec la charge variable, accompagnée des résultats expérimentaux, est fournie pour valider les nouveaux résultats, les contrôleurs brouillés, et une méthode de conception. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Commande électrique En ligne : radu.precup@aut.upt.ro, stefan.preitl@aut.upt.ro, korondi@elektro.get.bme.hu

Trajectory tracking by TP model tansformation: case study of a benchmark problem / Petres, Zoltan in IEEE transactions on industrial electronics, Vol. 54 N°3 (Juin 2007) 

Public ISBD [article]  in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1654-1663 p. Titre : Trajectory tracking by TP model tansformation: case study of a benchmark problem Titre original : Trajectoire dépistant par la transformation modèle de TP : Étude de cas d'un problème de repère Type de document : texte imprimé Auteurs : Petres, Zoltan, Auteur ; Baranyi, Péter, Auteur ; Korondi, Péter ; Hashimoto, Hideki, Auteur Article en page(s) : 1654-1663 p. Note générale : Electronique Langues : Anglais (eng) Mots-clés : Linear  matrix  inequalities  (LMIs)  Parallel  distributed  compensation  (PDC)  Tensor  product  (TP)  model  transformation  Trajectory  command  tracking  Translational  oscillations  with  an  eccentric  rotational  proof  mass  actuator  (TORA)  Inégalités  linéaires  de  matrice  Compensation  parallèle  distribuée  Transformation  de  modèle  de  produit  de  tenseur  Cheminement  de  commande  de  trajectoire  Oscillations  de  translation  avec  une  preuve  de  rotation  excentrique  amassent  le  déclencheur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The main objective of this paper is to study the recently proposed tensor-product-distributed-compensation (TPDC)-based control design framework in the case of tracking control design of a benchmark problem. The TPDC is a combination of the tensor product model transformation and the parallel distributed compensation framework. In this paper, we investigate the effectiveness of the TPDC design. We study how it can be uniformly and readily executed without analytical derivations. We show that the TPDC is straightforward and numerically tractable, and is capable of guaranteeing various different control performances via linear matrix inequality (LMI) conditions. All these features are studied via the state feedback trajectory control design of the translational oscillations with an eccentric rotational proof mass actuator system. The trajectory tracking capability for various tracking commands is optimized here by decay rate LMI conditions. Constraints on the output and control of the closed-loop system are also considered by LMI conditions. We present numerical simulations of the resulting closed-loop system to validate the control design. L'objectif principal de cet article est d'étudier la tenseur-produit-distribuer-compensation récemment proposée (TPDC) - cadre basé de conception de commande dans le cas de conception de cheminement de commande d'un problème de repère. Le TPDC est une combinaison de la transformation de modèle de produit de tenseur et du cadre distribué parallèle de compensation. En cet article, nous étudions l'efficacité de la conception de TPDC. Nous étudions comment elle peut s'exécuter uniformément et aisément sans dérivations analytiques. Nous prouvons que le TPDC est franc et numériquement menable, et sommes capables de garantir de diverses différentes exécutions de commande par l'intermédiaire des états linéaires de l'inégalité de matrice (LMI). Tous ces dispositifs sont étudiés par l'intermédiaire de la conception de commande de trajectoire de rétroaction d'état des oscillations de translation avec un système de rotation excentrique de déclencheur de la masse de preuve. Les possibilités de cheminement de trajectoire pour différentes commandes de cheminement sont optimisées ici par des états du taux LMI d'affaiblissement. Des contraintes sur le rendement et la commande du système en circuit fermé sont également considérées par des états de LMI. Nous présentons des simulations numériques du système en circuit fermé résultant pour valider la conception de commande. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Inégalités matricielles-- Oscillations En ligne : petres@tmit.bme.hu, baranyi@sztaki.hu, hashimoto@iis.u-tokyo.ac.jp [article] Trajectory tracking by TP model tansformation: case study of a benchmark problem = Trajectoire dépistant par la transformation modèle de TP : Étude de cas d'un problème de repère [texte imprimé] / Petres, Zoltan, Auteur ; Baranyi, Péter, Auteur ; Korondi, Péter ; Hashimoto, Hideki, Auteur . - 1654-1663 p. Electronique Langues : Anglais (eng) in IEEE transactions on industrial electronics > Vol. 54 N°3 (Juin 2007) . - 1654-1663 p. Mots-clés : Linear  matrix  inequalities  (LMIs)  Parallel  distributed  compensation  (PDC)  Tensor  product  (TP)  model  transformation  Trajectory  command  tracking  Translational  oscillations  with  an  eccentric  rotational  proof  mass  actuator  (TORA)  Inégalités  linéaires  de  matrice  Compensation  parallèle  distribuée  Transformation  de  modèle  de  produit  de  tenseur  Cheminement  de  commande  de  trajectoire  Oscillations  de  translation  avec  une  preuve  de  rotation  excentrique  amassent  le  déclencheur Index. décimale : 621 Ingénierie mécanique en général. Technologie nucléaire. Ingénierie électrique. Machinerie Résumé : The main objective of this paper is to study the recently proposed tensor-product-distributed-compensation (TPDC)-based control design framework in the case of tracking control design of a benchmark problem. The TPDC is a combination of the tensor product model transformation and the parallel distributed compensation framework. In this paper, we investigate the effectiveness of the TPDC design. We study how it can be uniformly and readily executed without analytical derivations. We show that the TPDC is straightforward and numerically tractable, and is capable of guaranteeing various different control performances via linear matrix inequality (LMI) conditions. All these features are studied via the state feedback trajectory control design of the translational oscillations with an eccentric rotational proof mass actuator system. The trajectory tracking capability for various tracking commands is optimized here by decay rate LMI conditions. Constraints on the output and control of the closed-loop system are also considered by LMI conditions. We present numerical simulations of the resulting closed-loop system to validate the control design. L'objectif principal de cet article est d'étudier la tenseur-produit-distribuer-compensation récemment proposée (TPDC) - cadre basé de conception de commande dans le cas de conception de cheminement de commande d'un problème de repère. Le TPDC est une combinaison de la transformation de modèle de produit de tenseur et du cadre distribué parallèle de compensation. En cet article, nous étudions l'efficacité de la conception de TPDC. Nous étudions comment elle peut s'exécuter uniformément et aisément sans dérivations analytiques. Nous prouvons que le TPDC est franc et numériquement menable, et sommes capables de garantir de diverses différentes exécutions de commande par l'intermédiaire des états linéaires de l'inégalité de matrice (LMI). Tous ces dispositifs sont étudiés par l'intermédiaire de la conception de commande de trajectoire de rétroaction d'état des oscillations de translation avec un système de rotation excentrique de déclencheur de la masse de preuve. Les possibilités de cheminement de trajectoire pour différentes commandes de cheminement sont optimisées ici par des états du taux LMI d'affaiblissement. Des contraintes sur le rendement et la commande du système en circuit fermé sont également considérées par des états de LMI. Nous présentons des simulations numériques du système en circuit fermé résultant pour valider la conception de commande. DEWEY : 621 ISSN : 0278-0046 RAMEAU : Inégalités matricielles-- Oscillations En ligne : petres@tmit.bme.hu, baranyi@sztaki.hu, hashimoto@iis.u-tokyo.ac.jp